（机械设计及理论专业论文）滑移型三叉式联轴器的抗磨损结构及其润滑特性.pdf

v , l 构及其润滑特性 本文进行了滑移型三叉式联轴器的抗磨损结构设计，并分别在等温牛顿流体 条件与热牛顿流体条件下考察了各主要因素对其润滑性能的影响。同时，作为抗 磨损结构设计和润滑分析的准备工作，滑移型三叉式联轴器的运动学及动力学特 性也被研究了。 在滑移型三叉式联轴器的运动学分析中，首先利用坐标变换技术建立了其运 动学方程组，然后使用数值方法考察了联轴器央角、滑杆回转半径、输出轴长度 及输入轴频率对其运动学特性的影响。各运动学曲线均相似于j 下弦函数，输出角 误差、输出轴角速度误差及联轴器夹角的波动均3 倍频于输入轴，滑卡i ：对三叉的 相对运动2 倍频于输入轴，滑杆对输入轴的相对运动与输入轴同频率。联轴器夹 角、滑杆回转半径及输入轴频率的增大，不仅增强了滑杆的相对运动，还导致输 出轴沿回转方向的周期性振动的增强。但是，输出轴长度的增加减弱了输出轴沿 回转方向的周期性振动，且输出轴长度几乎不影响滑杆的相对运动。另外，联轴 器夹角及滑杆回转半径的增大都导致了联轴器夹角波动的增强，而输出轴长度的 增大减弱了联轴器夹角的波动。 在滑移型三叉式联轴器的动力学分析中，首先通过受力分析建立了滑移型三 叉式联轴器的动力学方程组，然后使用高斯列主元消去法进行求解。动力学分析 主要考察了输入轴一个旋转周期中输入轴和输出轴2 处支撑的受力、输出扭矩、 输入轴上3 个孔的受力及3 个叉杆臂的受力变化情况以及滑杆回转半径、输出轴 长度、输入轴长度、输入轴频率、滑杆质量及联轴器央角等对它们的影响。各处 受力及力矩均桐似于正弦曲线。输入轴和输出轴2 处支撑的受力及力矩都3 倍频 于输入轴，输出扭矩也3 倍频于输入轴，输入轴上3 个孔的受力及3 个叉卡| 臂的 受力均! j 输入轴同频率。随着输出轴长度的增大，输入轴和输出轴2 处支撑的受 力及力矩波动减弱，输出力矩及叉杆臂上的尉周力波动也减弱；但是，输入轴孔 上的受力及叉杆臂上垂直于三叉平面的分力几乎不受输出轴长度影响。随着滞杆 回转半径、输入轴频率及滑杆质量的减小，各处受力及力矩波动均减弱。输入轴 长度的减小仅仪使得输入轴支撑处的2 个力矩波动减弱，而几乎不影响其它受力 及j j 矩。输入轴孔上的受力几乎不受联轴器火角影n 吼而联轴器央角的减小使得 其它受力及力矩波动减弱。 根据滑移型三叉式联轴器的运动学与动力学分析，确定输入轴上的孑l 与滑杆 之问的配合表面为抗磨损结构设计及润滑分析的主要目标，并对滑杆进行了结构 改进。此后，对上述配合表面进行受力分析，并使用无限长假设获得了其简化几 何模型。针对获得的简化几何模型，在等温牛顿流体条件下对其润滑特性进行了 数值分析，考察了有效半径、输入轴频率、振幅、简化弹性模量、施加载荷及润 滑剂粘度等对压力及油膜厚度的影响。有效半径的增人使得润滑油膜厚度增大而 压力减小。振幅、频率或润滑剂粘度的增大都将使得油膜厚度增大，但其对压力 的影响主要集中在第二压力峰附近。简化弹性模量几乎不影响油膜厚度，但简化 弹性模量的增大将会引起压力分布的升高。施加载倚越大，接触区压力越大，润 滑油膜厚度越小。 本文在考虑温度变化的条件下，进一步对使 j 牛顿流体润滑剂时简化几何模 型的润滑性能进行了数值分析，考察了有效半径、频率、振幅、粘凡i 系数及粘温 系数等对压力、油膜厚度及温度的影响，并对等温及热条件下的，i i 力及油膜厚度 进行了比较。与等温条件相比，热条件下油膜厚度更小且第二压力峰更弱。静_ l e 固体表面的温度高于运动固体表面的温度。增大有效半径、频率及振幅或减小粘 压系数及粘温系数，都将使得油膜厚度增人。增人频率、振幅及粘t u i 系数或减小 有效半径及粘温系数都将使得油膜中层的温度升高。有效半径越大，接触区压力 越小。频率、振幅、粘压系数及粘温系数等埘压力的影响 要集中在第t 压力峰。 关键词：抗磨损结构润滑特性压力膜厚温度 a n t i 厂e a rs t r u c t u r e0 ft r i p o ds l i d i n g u n i v e r s a lj o i n t sa n di t sl u b r i c a t i n g p r o p e r t i es a bs t r a c t i n t h i sw o r k ，a na n t i w e a rs t r u c t u r eo ft h et r i p o ds l i d i n gu n i v e r s a lj o i n tw a s p r e s e n t e da n dt h e nt h el u b r i c a t i n gp r o p e r t i e sw e r ei n v e s t i g a t e du n d e r i s o t h e r m a la n d t h e r m a ln e w t o n i a nf l o wc o n d i t i o n s i na d d i t i o n ，a st h ep r e p a r a t i o n sf o rt h ea n t i w e a r s t r u c t u r ed e s i g na n dl u b r i c a t i n ga n a l y s i so ft h et r i p o ds l i d i n gu n i v e r s a lj o i n t ，t h e k i n e m a t i ca n dd y n a m i ca n a l y s e st h e r e o fw e r ea l s oc a r r i e do u t i no r d e rt ou n d e r s t a n dt h ek i n e m a t i c so ft h et r i p o ds l i d i n gu n i v e r s a lj o i n t ，i t s k i n e m a t i ce q u a t i o n sw e r ee s t a b l i s h e db a s e do nc o o r d i n a t et r a n s f o r m a t i o na n dt h e nt h e e f f e c t so ft h ej o i n ta n g l e ，t h er o t a t i n gr a d i u so ft h es l i d e - r o d s ，t h el e n g t ho ft h eo u t p u t s h a f ta n dt h ef r e q u e n c yo ft h ei n p u ts h a f to ni t sk i n e m a t i c sw e r ei n v e s t i g a t e db y n u m e r i c a lm e t h o d e a c hk i n e m a t i cc u r v ei ss i m i l a rt oas i n u s o i d t h eo u t p u ta n g l e e r r o ra n dt h ea n g u l a rv e l o c i t ye r r o ro ft h eo u t p u ts h a f ta sw e l la st h ef l u c t u a t i o no ft h e j o i n ta n g l eh a v eat h r e e f o l df r e q u e n c yo ft h ei n p u ts h a f t t h er e l a t i v em o t i o n so ft h e s l i d e r o d st ot h et r i p o da n di n p u ts h a f th a v eat w o f o l df r e q u e n c ya n das i m p l e f r e q u e n c yr e s p e c t i v e l y t h ei n c r e a s eo ft h ej o i n ta n g l eo rt h er o t a t i n gr a d i u so ft h e s l i d e r o d so rt h ef r e q u e n c yo ft h ei n p u ts h a f te n h a n c e sn o to n l yt h er e l a t i v em o t i o no f t h es l i d e r o d sb u ta l s ot h ep e r i o d i co s c i l l a t i o no ft h eo u t p u ts h a f ta l o n gt h er o t a t i n g d i r e c t i o n h o w e v e r , i n c r e a s i n gl e n g t h o ft h eo u t p u ts h a f tw e a k e n si t sp e r i o d i c o s c i l l a t i o na n dh a r d l ya f f e c t st h er e l a t i v em o t i o no ft h es l i d e r o d s i na d d i t i o n ，t h e i n c r e a s eo ft h ej o i n ta n g l eo rt h er o t a t i n gr a d i u so ft h es l i d e 。r o d si n c r e a s e s t h e f l u c t u a t i o no ft h ej o i n ta n g l ew h e r e a st h ei n c r e a s eo ft h el e n g t ho ft h eo u t p u ts h a f t r e d u c e si t f o ro b t a i n i n gt h ed y n a m i c so ft h et r i p o ds l i d i n gu n i v e r s a lj o i n t ，i t sd y n a m i c e q u a t i o n sw e r eb u i l tb yf o r c ea n a l y s i sa n dt h e ns o l v e db yu s i n gg a u s s i a ne l i m i n a t i o n w i t hm a x i m a lc o l u m np i v o t i n g t h ef o r c e so ft h r e eh o l e so ft h ei n p u ts h a f t ，t h ef o r c e s o ft h r e et r i p o d a h n s ，t h ef o r c e so rt o r q u e so ft w ob e a r i n g so ft h ei n p u ta n do u t p u t s h a f t sa sw e l la st h el o a dt o r q u ew e r eo b s e r v e dd u r i n gap e r i o do ft h ei n p u ts h a f ta n d t h ee f f e c t so ft h er o t a t i n gr a d i u so ft h es l i d e r o d s ，t h el e n g t ho ft h eo u t p u ts h a f t ，t h e l e n g t ho ft h ei n p u ts h a f t ，t h ef r e q u e n c y o ft h ei n p u ts h a f t ，t h em a s so ft h es l i d e 。r o da n d t h ei o i n ta n g l eo nt h e mw e r es t u d i e d e a c hf o r c eo rt o r q u ei ss i m i l a rt oas i n u s o i d t h e f o r c e so rt o r q u e so ft w ob e a r i n g so ft h ei n p u ta n do u t p u ts h a f t sa sw e l la st h el o a d t o r q u eh a v eat h r e e f o l df r e q u e n c y e a c hc o m p o n e n tf o r c ea c t i n go n t h et r i p o da r m sa n d h o l e so ft h ei n p u ts h a f th a v eas i m p l ef r e q u e n c yi n c r e a s i n gl e n g t ho ft h eo u t p u ts h a f t w e a k e n st h ef l u c t u a t i o n so ft h ef o r c e so rt o r q u e so ft w ob e a r i n g so ft h ei n p u ta n d o u t p u ts h a f t sa n ds od ob o t ht h el o a dt o r q u ea n dt h ec i r c u m f e r e n t i a lf o r c e so f t h et r i p o d a r m s h o w e v e r , t h ef o r c e sa c t i n go nt h eh o l e so ft h ei n p u ts h a f th a r d l yd e p e n do nt h e l e n g t ho ft h eo u t p u ts h a f ta n ds od ot h o s ea c t i n go nt h et r i p o da r m sa n dp e r p e n d i c u l a r t ot h et r i p o dp l a n e t h ef l u c t u a t i o no fe a c hf o r c eo rt o r q u ed e c r e a s e sw i t ht h ed e c r e a s e o ft h er o t a t i n gr a d i u so ft h es l i d e r o d so rt h ef r e q u e n c yo ft h ei n p u ts h a f to rt h em a s so f t h es l i d e r o d s t h ef l u c t u a t i o n so ft w ot o r q u e sa c t i n go nt h eb e a r i n go ft h ei n p u ts h a f t d e c r e a s ew i t ht h ed e c r e a s eo ft h el e n g t ho ft h ei n p u ts h a f tw h e r e a so t h e rf o r c e sa n d l o a dt o r q u eh a r d l yd e p e n do nt h i sl e n g t h t h ef o r c e sa c t i n go nt h eh o l e so ft h ei n p u t s h a f th a r d l yd e p e n do nt h ej o i n ta n g l ew h e r e a st h ef l u c t u a t i o n so fo t h e rf o r c e sa n d t o r q u e sd e c r e a s ew i t ht h ed e c r e a s eo f t h ej o i n ta n g l e b a s e do nt h ek i n e m a t i ca n dd y n a m i ca n a l y s e so ft h et r i p o ds l i d i n gu n i v e r s a lj o i n t ， t h em a t i n gs u r f a c e sb e t w e e nt h es l i d e r o d sa n dt h eh o l e so ft h ei n p u ts h a f tw e r ec h o s e n a st h em a i no b j e c t i v eo ft h ea n t i w e a rs t r u c t u r ed e s i g na n dl u b r i c a t i n ga n a l y s i sa n d t h e nt h es l i d e r o dw a sf u r t h e rr e d e s i g n e d a f t e rt h ef o r c ea n a l y s i so f t h ea b o v em a t i n g s u r f a c e s ，as i m p l i f i e dg e o m e t r i c a lm o d e lw a st h e no b t a i n e db yu s i n gt h ei n f i n i t el e n g t h a s s u m p t i o n u s i n g t h eo b t a i n e d s i m p l i f i e dg e o m e t r i c a l m o d e l ，t h el u b r i c a t i n g p r o p e r t i e sw e r ei n v e s t i g a t e d u n d e ri s o t h e r m a ln e w t o n i a nf l o wc o n d i t i o n sa n dt h e e f f e c t so ft h ee f f e c t i v er a d i u s ，t h ef r e q u e n c yo ft h ei n p u ts h a f t ，t h ea m p l i t u d e ，t h e r e d u c e de l a s t i cm o d u l u s t h ea p p l i e dl o a da n dt h el u b r i c a n tv i s c o s i t yo nt h ep r e s s u r e a n df i l mt h i c k n e s sw e r ea l s oo b s e r v e d t h ef i l mt h i c k n e s si n c r e a s e sw i t ht h ei n c r e a s e i v o ft h ee f f e c t i v er a d i u sw h e r e a st h ep r e s s u r ei sj u s tt h er e v e r s e t h ef il mt h i c k n e s s i n c r e a s e sw i t ht h ei n c r e a s eo ft h ea m p l i t u d eo rt h ef r e q u e n c yo rt h el u b r i c a n tv i s c o s i t y w h e r e a st h e i re f f e c t so nt h ep r e s s u r em a i n l yf o c u so nt h en e i g h b o r h o o do ft h es e c o n d p e a k t h ef i l mt h i c k n e s sh a r d l yd e p e n d so nt h er e d u c e de l a s t i cm o d u l u sw h e r e a st h e p r e s s u r ei n c r e a s e sw i t hi t si n c r e a s e t h ep r e s s u r ei n c r e a s e sw i t ht h ei n c r e a s eo ft h e a p p l i e dl o a dw h e r e a st h ef i l mt h i c k n e s si sj u s tt h e r e v e r s e i nt h i sw o r k ，t h el u b r i c a t i n gp r o p e r t i e so ft h es i m p l i f i e dg e o m e t r i c a lm o d e lw e r e f u r t h e ri n v e s t i g a t e du n d e rt h e r m a ln e w t o n i a nf l o wc o n d i t i o n sa n dt h ee f f e c t so ft h e e f f e c t i v er a d i u s ，t h ef r e q u e n c yo ft h ei n p u ts h a f t ，t h ea m p l i t u d e ，t h ev i s c o s i t y p r e s s u r e c o e f f i c i e n ta n dt h ev i s c o s i t y t e m p e r a t u r ec o e f f i c i e n to nt h ep r e s s u r ea n df i l mt h i c k n e s s a sw e l la st h et e m p e r a t u r ew e r eo b s e r v e d a tt h es a m et i m e ，t h ep r e s s u r ea n df i l m t h i c k n e s so b t a i n e du n d e ri s o t h e r m a ln e w t o n i a nf l o w c o n d i t i o n sw e r ec o m p a r e dw i t h t h o s eg a i n e du n d e rt h e r m a ln e w t o n i a nf l o wc o n d i t i o n s - t h eo i lf i l mu n d e rt h e r m a l ￥ c o n d i t i o n si st h i n n e rt h a nt h a tu n d e ri s o t h e r m a lc o n d i t i o n sa n dt h et h e r m a le f r e c t w e a k e n st h es e c o n dp r e s s u r ep e a k t h et e m p e r a t u r eo ft h es t a t i cs o l i ds u r f a c ei s h i g h e r t h a nt h a to ft h ek i n e t i cs o l i ds u r f a c e t h ef i l mt h i c k n e s si n c r e a s e sw i t ht h ei n c r e a s eo f t h ee f f e c t i v er a d i u so rt h ef r e q u e n c yo ft h ei n p u ts h a f to rt h ea m p l i t u d ea n dd e c r e a s e s w i t ht h ei n c r e a s eo ft h ev i s c o s i t y - p r e s s u r ec o e f f i c i e n to rt h ev i s c o s i t y - t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t t h et e m p e r a t u r eo ft h em i d d l eo i ll a y e ri n c r e a s e sw i t ht h ei n c r e a s eo ft h e v i s c o s i t y - p r e s s u r ec o e f f i c i e n to rt h ef r e q u e n c yo ft h ei n p u ts h a f to rt h ea m p l i t u d ea n d d e c r e a s e sw i t ht h ei n c r e a s eo ft h ee f f e c t i v er a d i u so rt h ev i s c o s i t y t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t t h ep r e s s u r ed e c r e a s e sw i t hi n c r e a s eo ft h ee f f e c t i v er a d i u s t h ee f f e c t so f t h ef r e q u e n c yo ft h ei n p u ts h a f t ，t h ea m p l i t u d e ，t h ev i s c o s i t y p r e s s u r ec o e f f i c i e n ta n d t h ev i s c o s i t y t e m p e r a t u r ec o e f f i c i e n to nt h ep r e s s u r em a i n l yf o c u so nt h en e i g h b o r h o o d o ft h es e c o n dp e a k k e yw o r d s ：a n t i w e a rs t r u c t u r e ，l u b r i c a t i n gp r o p e r t i e s ，p r e s s u r e ，f i l mt h i c k n e s s ， t e m p e r a t u r e v v i 1 1 1 联轴器1 1 1 2 万向联轴器j 1 1 1 3 万向联轴器对3 1 1 4 等速万向联轴器3 1 1 5 滑移型三叉式联轴器6 1 2 幽内外研究现状7 1 2 1 三义式联轴器研究现状7 1 2 2 涧滑领域研究现状10 1 3 本文的主要研究内容及意义1 2 1 3 1 辛要研究内容1 2 1 3 2 本文研究工作的意义1 3 第2 章运动学特性1 4 2 1 坐标系统l4 2 1 1 滑移型二义式联轴器的自由度1 4 2 1 2 坐标系统1 4 2 2 运动学方秤l5 2 2 1 输入输出角关系1 5 2 2 2 滑f j ：的棚对f 移移2 0 2 2 3 联j = 1 1 l 器火们的波动2 0 2 3 数值厅法21 2 4 结果。j 讨沦2l v l i 2 4 1 输出轴的转动特性2 1 2 4 2 滑杆对三叉的相对运动2 7 2 4 3 滑杆对输入轴的相对运动3 1 2 4 4 联轴器央角的波动3 4 2 5 结论3 4 2 6 本章小结3 5 第3 章动力学特性3 6 3 1 动力学方程3 6 3 1 1 输出轴受力分析3 6 3 1 2 输入轴受力分析3 8 3 1 3 滑杆受力分析3 8 3 1 4 动力学方程组4 0 3 2 结果与讨论4 0 3 2 1 各处力( 矩) 在输入轴一个旋转周期中的基本波形4 0 3 2 2 滑杆回转半径的影响4 2 3 2 3 输出轴长度的影响4 8 3 2 4 输入轴长度的影响4 8 3 2 5 输入轴频率的影响5 3 3 2 6 滑杆质量的影响5 7 3 2 7 联轴器夹角的影响5 7 3 3 结论6 0 3 4 本章小结6 1 第4 章抗磨损结构及其等温条件下的润滑特性6 2 4 1 联轴器磨损的主要位置6 2 4 1 1 联轴器磨损的主要位置6 2 4 1 2 两个简化6 3 4 2 抗磨损结构6 3 4 2 1 润滑油膜形成机理6 3 4 2 2 抗磨损结构6 3 4 - 3 数学建模6 6 4 3 1 ) l m 模型6 6 4 3 2 控制方程6 6 4 4 数值方法6 7 4 5 结果与讨论6 9 4 5 1 有效半径对压力及油膜厚度的影响6 9 4 5 2 频率对压力及油膜厚度的影响7 3 4 5 3 振幅对压力及油膜厚度的影响7 6 4 5 4 简化弹性模量埘压力及油膜厚度的影响j 7 8 4 5 5 载荷对压力及油膜厚度的影响8 3 4 5 。6 润滑剂粘度对压力及油膜厚度的影响8 4 4 6 与实验结果的比较8 6 4 7 结论：8 7 4 8 抗磨损结构的设计依据8 8 4 9 本章小结8 8 第5 章考虑热效应时的润滑特性9 0 5 1 控制方程9 0 5 2 数值方法9 2 5 3 结果与讨论9 4 5 3 1 等温条件与热条件下压力及油膜厚度的对比9 4 5 3 2 有效半径对j 1 i 力、油膜厚度及温度的影响9 5 5 3 3 频率对压力、油膜厚度及温度的影响1 0 2 5 3 4 振幅对压力、油膜厚度及温度的影响1 0 9 5 3 5 粘压系数对压力、油膜厚度及温度的影响1 1 2 5 3 6 粘温系数对压力、油膜厚度及温度的影响1 1 7 5 4 结 仑1 1 9 5 5 抗磨损结构的设计依据1 2 2 5 6 本章小结1 2 2 结论12 4 参考文献1 2 8 敛i 身 1 4 2 攻读博 ：学位，| f j 问完成的学术论文1 4 3 i x 彳 l 。 e ，鼻，互 ，嘭( = o ，l ，2 ) f ；：，f ：，f ；： f 甚，f 嚣，f 瞿 ( j = 0 ，l ，2 ) 三 m m 。 m 。，。 m 。，d - 毯，彤，足，m ：，m ， 彤，尺：，彤 s z 瓦 a e a r o ，a r i ，a r 2 j i z o ，办l ， 2 ，h i ，h ； 缮，w ，磁 k m o ，m i ，m 2 n o ，n i ，1 , 1 2 o ，o o ” o x y z ，o x v z 矽r v “z “ 符号表i ( 第2 、3 章) = 输入轴支撑点 = 输入轴频率，h z = 位于三叉平面内且垂直于叉杆臂的3 个分力，n = 输入轴孔上的受力，n = 作用于叉杆臂且平行于z ”轴的3 个分力，n = 在坐标系o x t , z 下，叉杆臂作用于滑杆上的3 个分力，n = 输出轴长度( 两点s 和0 ”之i 白j 的距离) ，m = 滑杆质量，k g = 坐标系o x y z 和o x y z ”之间的4 阶变换矩阵 = 坐标系o x y z 和o x y z 之间的4 阶变换矩阵 = 坐标系o x y z 和o x y z ”之i 日j 的4 阶变换矩阵 = 点a 上的分力及分力矩，n ( n m ) = 点s 上的分力，n = 输出轴支撑点 = 输入扭矩，n m = 输出扭矩，n m = 滑杆对输入轴的向心加速度，m s 2 = 滑杆对输入轴的相对加速度，m s 2 = 滑杆对三叉的相对位移，m = 滑杆对三叉的相对速度，m s = 滑杆对三叉的相对加速度，m s 2 = 两点a 和0 之问的距离，m = 3 个滑杆 = 3 个叉杆臂 = 静坐标系o x y z 和o x y z 的坐标原点 = 动啦卡，j ：系d ”x ”y 乞”的举标原点 = 2 个静 毪标系 = 动坐标系 x 或= 第一次绕x 轴旋转时y 轴与y ”轴之问的转角，r a d 仇= 第二次绕y 轴旋转时x 轴与工。轴之问的转角，r a d p = 输入轴与输出轴两轴线间的偏移量，m 皑= 输入轴的角速度，2 a ：f ( - 0 0 = 输出轴的角速度，r a d s 说明：本表所列为文中出现次数较多的符号，出现次数较少并在l f 文中已作说明 的符号未列入其中。 x i b e i 。 h w r 爿 “ 彩 t 7 7 7 7 0 p ，p 、，p b p o p x z ，z a ，z b 。 口 瓦 丁 7 b o ，c a ，c b k ，k 。，k b u o i i 符号表i i ( 第4 、5 章) = 在载荷w 下的赫兹接触区半宽，i n = 简化弹性模量，p a = 频率，h z = 油膜厚度，m = 单位长度上的载荷，n m = 有效半径，m = 振幅( 行程的一半) ，m = 固体f l 的表【面速度，m s = 角速度，27 【厂 = 时间，s = 润滑剂粘度，p a s = 润滑剂的表脱粘度，p a s = 润滑剂及阎体的密度，k g m 3 = 润滑剂的表观密度，k g m 3 = 油膜内的压力，p a = 水平坐标，m = 油膜及固体的蛏商坐标，m = 刚体位移，m = 粘胝系数，m 2 n = 环境温度，k = 周期，1 fs = 温度，k = 粘温系数，l k = 润滑剂及【酬体的比热，j k g k 一 = 润滑剂及嘲体的导热系数，w m k 一 = 润滑剂速度，m s 说明：奉表所列为丈c 【：现次数较多的符号， i ：现次数较少并n ! i t i 文一 一已作酏l 刿 的符，术列入其中。 x | i 青岛科技人学研究生学何论文 第1 章绪论 接不同机构巾的两根轴( 输入轴与输出轴) 使之共同旋转以 。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和 作用。联轴器由两半部分组成，分别孑输入轴和输出轴联接。 于联轴器与工作机相联接。联轴器种类繁多，按照被联接两 的变动情况，可以分为：i ) 固定式联轴器。主要用于两轴要 中f i 发牛相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且 主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、央壳联轴器等。i i ) 可移式 轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根掘补偿位移的方 式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴 器5 1 ：作零件1 1 j j 构成的动联接具有某。方阳或几个方向的活动度来补偿，如爿：嵌联 轴器( 允许轴向位移) 、十字沟槽联轴器( 用未联接平行位移或角位移很小的两 根轴) 、力- 向联轴器( 用于两轴有较大偏斜角或在工作巾有较人角位移的地方) 、 齿轮联轴器( 允许综合f 妒移) 、链条联轴器( 允许柯径阳位移) 等。弹性可移式 联轴器( 简称弹性联轴器) 利用弹性元件的弹性变形柬补偿两轴的偏斜和位移， 同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、 弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。 1 1 2 万向联轴器 万向联轴器由一对互相垂氲的铰链组成，常用于传递旋转运动的1 4 0 性轴对 上，且两轴可沿任意方向成一定央角，如图1 1 所示。万阳联轴器的名称主要米 自_ j ：卉时候就已经使i i j 的万向接头。古希腊时期，它已绛被用于一种发射石块的 武器“b a l l i s t a ”。1 5 4 5 年，意大利数学家g e r o l a m oc a r d a n o 首先捉f l j 将j e 用传 递动力，尽管人f f 、j 并f i 清楚足台他真的制作；j 一一个。i j 作模型。后木，c h r i s t o p h e r p o l h e m 彻底改造了以f j 寸的力阳接头，改造后的“i j 接头被称为“p o l h e mk n o t ”。 存欧洲，这装置常常称为c a r d a ni o i n t 或c a r d a ns h a f t 。1 6 7 6 年，r o b e r th o o k e 制作 了一种1 1 j i