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_电机与减速机选用方法用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度 角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下:最大扭矩(Nm)： 320最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW几乎就是最大功率了啊.电机功率：P=T*N/9550* （ 其中T为扭矩，N为转速，为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n，一、P= Fv60 (直线运动)公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动）P功率，kW； n电机的额定转速，r/min； T转矩，Nm。实际功率=K扭矩转速，其中K是转换系数已知转矩 减速器速比 电机转速 怎样求 电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速=(14501.1)2pi60=138.1(rad/s) 电机功率PT=200138.1=27607.94(W)=27.61(kW)只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若=0.9，所以实际电机的最小功率P=T=30.7kW。减速机的选用： 1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的 输出转速/减速机轴输出转速=减速比2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商
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