（电力电子与电力传动专业论文）异步电机起动发电系统的起动技术研究.pdf

辩步电机起动发电系统的起动技术研究 a b s t r a c t i nt h i st h e s i s ，s t a r t i n gt e c h n o l o g yf o ri n d u c t i o nm o t o rs t a w g e n e r a t o rs y s t e mh a sb e e n t a k e no na st h ei n d e p t hr e s e a r c ht h e m e f i r s t l y ，c o n t e m p o r a r y r e s e a r c ha c t u a l i t yf o rs t a r t g e n e r a t o ri si n t r o d u c e db r i e f l y t h e n ， b a s i c w o r k i n gp r i n c i p l e s a n d s t a r t i n g m a n n e r so f e n g i n e i nt h ei n d u c t i o nm o t o r s t a r t g e n e r a t o rs y s t e m a r ed o n ei nd e t a i l a f t e r t h a t ，t h e s t a r t i n g r e s i s t i n gt o r q u e c h a r a c t e r i s t i co fd i e s e le n g i n ei sa n a l y z e da n ds e v e r a ls t a r t i n gs c h e m e sf o rs t a r t i n gd i e s e l e n g i n e a r ei n v e s t i g a t e d s e c o n d l y t h ea d o p t e dm o t o r c o n t r o lm e 嘲o d d i r e c t t o r q u ec o n t r o li si n t r o d u c e d t h e n ，t h ei n i t i a l f l u x l i n k a g ee s t a b l i s h i n g a n dt h e e l e c t r o m a g n e t i ct o r q u er i p p l e s a r e a n a l y z e d t h i r d l y ，o nt h eb a s i so f t h ec o n v e n t i o n a ld i r e c tt o r q u ec o n t r o ls t r a t e g y ，t h ei n i t i a lf l u x l i n k a g ee s t a b l i s h i n g a n de l e c t r o m a g n e t i ct o r q u er i p p l e sa r er e s e a r c h e d ，a n dv a s tt h e o r y a n a l y s i s 、s i m u l m i o n r e s e a r c ha n de x p e r i m e n tv e r i f i c a t i o na r ep e r f o r m e d + r e s e a r c h i n g r e s u l t ss h o wt h a tt h ee f f e c to fr e d u c i n gt h ee l e c t r o m a g n e t i ct o r q u er i p p l e s a n dt h e o v e r c u r r e n ts t r i k i n gw h e ns t a r t i n gi so b v i o u s s ot h em e t h o d sc a nb et h eb a s i s f o rt h e n l r t h e rr e s e a r c h k e y w o r d s ：i n d u c t i o nm a c h i n e ，s t a r t g e n e r a t o r ，d i r e c tt o r q u ec o n t r o l ，s t r i k i n g ，r i p p l e s 要塞塾窆整蒌查兰鐾主堂璧鎏奎 第一章绪论 l 。l 雩| 富 起动发电双功能组合有着重型的研究意义：1 ) 省去了发动机专门的起动机戚起动 装置( 如机械式或压气式) ，减轻了蓉缆的重量；2 ) f 毡力起动系绞消除了传统超劫装置 受巧襞彩螭较大戆靛点：3 ) 控惑嚣萼凌率变揍嚣蕊鬻合，哥方爱超动发奄墓蒜实现不 同豹控制要求，控涮鹩来十分方便。 作为异步电机起勘发电系统研究的一部分，本文对异步电机起动发电系统猩起动 除段鲍些关键技术翊鼹进行了硒究。本章首先奔绻了异步电机起动发电系统的运嚣 视理及在起凄蹬段囊慕瘸静电枢筏裂繁酪，熬嚣分爨了起交笈龟系缓麓礤疯蕊状，莫 后是对肄步电机起动旋电系统在起动阶段的发动机起动及相成的异步电动机撩制问 题进行了分析，最后说明了本文的研究意义和主般研究内容。 1 2 异步毫辊恝动发电系统的运行撬理及起动系统靛趣规控铡策略 起动发电双功能系统怕基本怼踏避翻掰电机韵可逆性原理，起动发动枫甜，电机 工作于电动状态，带动发动机转子旋转到一定转速脯，发动机拜； i ； 喷油点火，怒动机 继续拖劫 宣到发动机进入自行工佟状态后，电机辫进入发电王佟状态，由发动机驱 豌宅撬产璺毫整餐绘祝载浚备。蕃实瑷了起动发瞧双凑驻，霹疆使发蘧羲省去了专羁 的起动机，从而使起动系统的体积再耵重量都得以降低，又不受环虢因素的影响【1 。 而对异步电机而宵，因其结构简单、可靠，作为电动机运行得到了广泛的应用。 乍为交滚龟极，单嚣黪步电枧蛊身是褥不到高压盛滚簸，电力愈予变换爨在爨中越到 了一簿褥粱箨羹；，凌舞步迤辍与裹匿燕漉联系在一起，魏鋈1 - i 艨暴。电麓麸溉规经 变换器刹直流侧，就魁纂于异步电机韵高压直流黢电系统：电能从直流侧经变换器到 异步电机，就是我们所熟悉的异步电机变频控制技术，也是本文所要研究的一个氡要 方蕊。 图1 。i 髯静屯机起动发屯耀统示意图 异步电机起幼发电系统的越劫技术研究 异步奄凝鹃变鬏蔽裁蠢多耱澎式，在实嚣庭强中，燕子袋溺环凌、操 事买采戆不 闲，对惫穰羧涮策路鹃器求瞧不尽稳嗣f 知鞋。校撵技术簧象翻纛弼场合，霹分麓三大 粪：其，以控制电机平均转矩为目的的简易控制系娩，如恒电压频率比控制和转差 频率控制憋变频调这裘辘；其二是矢鬟羧剩系统，霹对定予电浚瓣幅蓬积攘位都蠢鞋戳 擦裁，它珂强羧睾感应毫磷瓤靛瓣嚣尊转缒；其三楚蠹羧力矩羧裁系绫，攥雾了矢鬣控 稍中解藕憨怒，去搀了p 嗣躲宽调制器和奄流反镶环节，通过稔溺舔线电隧和定予电 流。直接计斡出电机的磁饿和转矩，并刹用两个滞环比较器，嫩揆实现了对定予磁链 髑转矩熬控番。下瑟对这黧嶷频弪剃方法终篱零会绍： 1 ) 藿垂叛澎撩潮 这是灏简翁的变频控制策略，邋种方案的优点最不需要加入解耦环节，在控铡系 绞中，转矩和磁场均非赢按控制的物瑗豁量。由予它无篙速度秽瞧溅反馈环节，工作 巍开繇凝态，爨嚣痊鬟起来穰方鬟，罄鬻应蘑予粥风税窝泵爨餐场套。 2 ) 转速 l l 邵黪转差频率燕翻 当稳态气隙磁场暾定时，异步电动机的电磁转矩i 臆似与转麓频率成正比。如果能 保持稳态转予磁场恒定，鄹么转矩藏靛凇确遮与转蓑壤率成燕魄。淑此，羧制转蒺频 枣对募雾电动瓿寒浚赣襁囊予浅接控剃了转楚。蘩周转速翅环豹转茇茬裁，臻定予频 率信号随这实际转速增长躐降落，蕊褥戮平滑焉稳定静谪速，掰绦谎较高的磷迷薄邕。 3 ) 基于湖态模型按转予磁场定向的矢鬣控制 二卡 鎏缀七+ 年l 弋中期，穗萤学蠢eb l a s h k e 掇涎了“感应惫嘏磁场囊翔豹羧裁 溅遴”，鞠曩矢囊交揆翡方法骚突交漉毫楗翡交悫嫒德，亵旋转坐标定囊予转予磁凌 的基础上，通过建立台遗盼异步电渤机模型，由徽处璎器保证对异步电动桃遮种多输 入、多输 妊的睦性系统遴行模拟控制。 控裁系绕运遘邀瓿运嚣辩瓣懿转予键嚣熊稳转速菠馕，毫绘定壤遥遭麓应靛p 调节器褥鬃裳予聚磁惫滚分塞耪转戆惫滚分量黪豢令，获嚣褥磁场秘转矩稳澍在歪交 嫩标中实现完垒解耦。遮种控制方淡的个很大问题怒受电机参数影响较大，控制起 来比较笈强。 4 ) 壹搂转矩控制羚 二t 馥鳃卡年代，德鬻擎者d e p e n b r o c k 稻e t 本学者t a k a h a s h i 最睾掇l 毽7 鬟接 转矩控制方法，控制系统撼图如图l 一2 所示。该方滋主要是摒彝了矢量控制中电流 熬糕载羧割悉想，逮过蘸个滞臻比较器寒礁定毫藤袈爨，不爨簧蘩强量控翱郄撵滋行 笺杂静畿挺交换，毽甏捷褥计算遭较大隽麓耗。 起动系统中电动橇的负载为发潮梳，在本文艨研究的异步觏械怒动发激系统中， 发动机主臻搦柴油机，因此整个起幼系绫的核心就是柴油机的超动问题。 裁笈确褫麓动弱零务鬻誊，毽怨翁控制鏊蠡懋在规定爨羯蠹壤靛动懿囊黪囊藏动 并窳速裂患火转速。裁器步逡壤筑蜜菝捺懿繁旗疆袁，暴羯囊缓转艇控裁翼尊，不霉要 簸杂的坐标变换，控制系统的结构简单，是一种阮被域想的控制策略。 2 南京航空航天大学硕士学位论文 西 2 赢接转矩控裁系统示意鹭 另外，南航航空电源科技重点实验室的异步电机起动发电研究课题组已经将直接 转矩控铡方法应属于发电机中，并在，l 、功率电枫上实褒了2 7 0 v 褒压壹滚【s l 。 困藏，在起动阶段，采用直接转矩控制方法作为异步电枫的控制策臻。 1 3 起动发电系统的国内外研究现状 从恕枧本身的角度采蠢，霹耀作起动发窀系统的畜如下足耱：舂剥豢滚鬯攫、 永磁电枫、异多电机、无嗣直流电枫、三缓式电瓣磁同步毫飘、开关磁阻电机和双凸 极电机等。 国外很多早期的战斗机都采用了有刷直流的起动发电机。但由于电刷和换向器 豹存在，这耱起韵发魄系绞维护复象，寿命短；弱一方瑟发邀凌率秘起动凌攀氇受到 很大的嫩制。 7 0 年代以来，伴髓着v s c f 电源体制的发展，国外开展了对三级式电励磁电机 的起动发电系统的碳窥。8 0 年代，荚匿空军和美国g e 公司开始开关磁阻电机的起 羲发毫戮究，摹瓿最大发电囊率霹逸2 5 0 k w ，转速这5 0 0 0 0 r p m 9 l 。溺露，美辫n a s a 研究中心和w i s c o n s i n 大学则开发研究异步电机的起动发电系统。经过近2 0 年的研 究后，1 9 9 7 年美国n a s a 研究中心的专家发表有关起动发电练述文章【l ，指出；“基 于上述比较结果，在飞班电源v s c f 系统中，我蝣推荐异步彀壤傲深入的研究。它鼹 磺究结粟将会毫不逊色于它静对手s r m 系统。”那么，为卡 么象美国n a s a 这样静 权威机构这么看重异步电机起动发电的研究昵? 究其原因，魁阂为将异步电机应用于 起动发电系统中有其独特的特点：1 ) 异步电机的设计和制造已l 经很成熟：2 ) 辩步电机 结构篾攀蹩露，适合麓速旋转，霹戆毽好，残本低，维修方便：3 ) 异步电壤戆数学模 型精确可靠，便于进行控制策略的深入研究。 上述这些系统都还处于研究阶段，并且电源系统已从v s c f 转变到了离压直流系 3 吴多遗# l 越韵发电系统的鹣葫拄誊疆宠 统。 坦克等装甲车辆的电源系统也商从低压直流向高压直流过渡的趋势。以前坦克的 爝电设器少，采用2 8 v 豹羝压妻漉貘电，鼹爨发瞧瓠一般为二级旋转整流器式无捌 直流发电机，容量一般小于1 0 k w 。为了提高毽毙的战斗力与战场生存能力，世界各 国研究开发了大量高技术的装备，如能行进中瞄凇的、快速反威的大功率炮塔电力驱 动装置，大功率激光制导装置，大功率电子干扰装嚣，等等。这些装备要求赶i i 克电源 的 盐邀容量霪4 趱，嫒褥嚣来透亮躲数千琵容量弱甄压2 8 v 壹滤惑瀑远远不戆潢足要 求。予怒美国在为其坦克开发新型装备的葡对，也对坦克宅源进行了改造。采用了 2 7 0 v 瀚压直流电源系统，并且兼疑起动发电双功能。我国的现役坦克同样筒临着低 压直流电源容量不足的问题。研究新型坦克电源系统也是南航航空电源科技熏点实验 寰在今嚣的一矮重簧经务。 强筏国，己开餍了多项起动发电和高压直流技术的研究南京航空航天大学开展 了旋转黢流器式三级无刷交直流电机起动发电的研究i l 。1 2 】，南京航空航天大学和西 北工她大学都开展了歼关磁阻电机高压直流起动发电的研究。南京航空航天大学 还开袋了双蕊较电疑起动菱毫系统静五嚣究霹异步魄辊起囊发电疑莲壹滚系绞麴疆突， 其中，辫步电机起动发电课题组把焱接转矩控制的思想应用到了发电机的控制中，大 幅度地提高了高压宜流电源的动态响应。 另外，为了满足取代社会的需要，汽车制造勰必将在汽车上应用更多更麓杂的电 子装甏，据售诗寒采5 一1 0 年肉，汽车电气系绞麓囊麓将这劐5 - - s k w ，甏今菠t 4 v 汽车电气系统已经不能满足这样的瓣求，因而汽车采用更高电腻的电气系统融经是必 然趋势。因此，自1 9 9 8 年以来汽车行业也兴起了股起动发电技术研究的热潮，它 们的主要方案是具步瞧机的起动发电方案。 1 4 异步电机起动发电系统在起动阶段的关键闷题 1 4 1 异步电机在超动瞬间的初始磁链建立问题 黪步嚷凝起动缎惫系统在起动蹬段戆核心阉越是发动凝懿怒豌。裁起动发动瓿鳇 异步电机控制策略撇富，本文采用的是直接转矩控锱策略。尽管赢接转矩控翻系统结 构简单并有着理想的动态性能，然而，采用传统的直接转矩控制方法时，猩初始起 动过稷中，如果让定予磁链由零值囱然建立( 也就是将起动过程和平稳运转避程一样 毳骛，不烟 王侮穗豫撼麓) ，褥产生缎大的宅滚游麦，甚至会警致主毫鼹魏簇繁过浚 保护，丽如果在建立磁链过摇中，一直诖一个j # 零电压矢量绍掰来建立定予磁链，所 产生的电流冲击也很大，详细情况请见第三章的第3 4 节。 在建立磁链过程中，较大的电流冲击对起动系统来说是不利的t 目前很少看到专 门载文歉讨论这个阏题。 1 4 2 发动机的起动方案问题 4 囊衷虢空靛天大学疆圭学霞谂文 越霸发电系统的褥确控制有多耱方案，如僵转短、恒功率帮憾翱速度等。丽对怒 动系统而亩，必须在允许的时间内可靠起动。 越动方懿戆选取逐涉及戮发动瓠熬隧力矩黪装秘怒魏瓠瓣功率戳潮舞越，必缨黠 发动瓤在起麓除段瓣辍力筑特缝攀i 起动辍粒功率袋到数深入磷究。 本文辑磷究的内寮蹙舞步电税麓动发电系绕游一部分，主簧藏髑予追克彀源系统 中。在坦克电源系统中应用的发动机主裂是柴油机f o 甜，因此，本文所研究的发动机主 簧据紫漆器毛。这赣涉获刘紫演枫的怒麓黻力矩鹣魏分褥i 璃鬈，然蕊弦赣镶少萋到专门 黪文簸臻究祭渡撬鲍起动嫩力矩酶瞧勰。 1 4 3 聚用畿接转矩控制时的转矩脉动问题 程窦聪邂程中，德绫蕊接转艇控割方法铮对定予磁链妁校德鞫转簸误差，柱不浏 粒区域内发出不嚣麓电撬矢整，只麓控魏遮嚣个黪潮爨黪变纯方翔，褥势甭关心墩不 耱控裁它稻变诧的太小，蕊效粱袋商等到下一个控潮瞒期的甏测爱才髓绘出评价。 由于数警控制采用一般是等周期的，并不能谯转赠谶磁链达到所设定的滞环的边 缘对裁立朝笈毽巍鼹瞧燕必量，露缝 差憝令鸯效炙爨 睾霹君，转瓣竣磁链豹旗壤失 大增麴，要城枣宅努矮插入若干个零矢爨箴爱巍炙量。送撑謦褰瀚一个壹接菇暴爨姥 矩脉动禳大。 采用传绒的直接转矩控制方法。所得到的电机力矩的仿真波形和实验波形请见第 器章豹蘩4 , 4 苇秘簇4 5 节。姨繁4 4 苇墨毽簿4 , 5 苇霹竣鬻撼，转襞躲魏凝发约惫1 6 n m ， 超塞了额定魄磁转辍麴2 0 ，可见蘩j l 传统熬蠹渡转楚控裁蹇戆瓣，转麓熬旗怒缀 大的。 根据电力拖动系统的逡动方程( 结会图1 一i ，考虑盥轮箱的传渤比为爿) ； 鬈4 t 一瓦= 了警( 1 - 1 ) 冀中t 为电动毫琵的电磁转矩；霉为柴油橇的阻力矩：，为系统的转动惯罐；w 为柴油极的鞠轴转这。 鸯式( 1 一1 ) 可疆器融，萋毫瓿弱转矩辣动大，褥会鲁致熬璐不平穗，蠲薅奄税 转燕辣韵大姆会导致太麓嗓酱( 这一赢在实验蜜黥实验孛| i 王霹泓迁安) ，萋至会逢残 大的机械冲街，这些都是我们在起动过稷中希望谋可能避免或减小的。 因藏，蓉想获褥筻好的起动性艇，锻鸯必要溅小嗽枫的转矩脒动。监乡 ，减夺蠢 接转瓣控铡豹转踅躲动瓣潺速系绣也是缀鸯葑懿驰。获遮两方嚣寒诲，磅定疆，j 、意接 转矩较镶戆转矩稼翡瓣戆一令缀豢爨义鹣方彝。 通过缩短控制周期，将能显著她硪小转矩的脉劭。实验方瑚以a b b 公司为例，该 公司接琏i 的整赛上酋台纂予直接转楚控剁豹变频嚣，簸剽用了鼹穗般d s p 帮专臻蕊冀 捷袭裁溺期簿到了2 5 婶以下f ”j 。潋嚣翁实验室麴硬份承乎，簧怒迭戮2 5 p s 豹援剿 5 异步电机起动发电系统的起动技术研究 周期是相当困难的。要想减小直接转矩控制的转矩脉动，必须改进控制策略。 事实上，国内外的学者就减小直接转矩控制的脉动问题做了大量的研究工作。文 献【i 副采用双三相逆变器产生了更多数目的电压矢量，但是成本较高，而且实现起来复 杂。文献u 州指出磁链滞环和转矩滞环的宽度以及开关选择表的结构均对电流和转矩的 脉动有很大的影响，且当电机运行于不同的转速时相同的电压矢量的作用效果并不相 同。鉴于此，作者在电机运行于高速时和低速时分别选用不同的开关表，进行了很好 的折衷。文献 1 7 1 是在选定适当的旋转坐标系中，分别求取对应转矩的电压分量和对应 磁链的电压分量，变换到静止坐标系中，再台成参考电压矢量，用于s v m 算法，而且 在大动态时采用基本直接转矩控制方法因而是一种基本d t c 和s v m d t c 混合使用的 控制方法。 文献是在基本d t c 的基础上，对开关表进行了细化，因而可称得上是采用精细 开关表的直接转矩控制方法，如图1 3 所示。把一个控制周期内的电压矢量时间分 作三份，每一份时问内任可选择8 个电压空问矢量中的任意一个，这样可用三个矢量 的组合来有限地逼近给定的电压矢量。这种策略实际上可看作是一种在控制效果和实 现复杂程度之间的折衷。 图1 - 3 精细开关表形式的直接转矩控制 文献【9 1 认为传统直接转矩控制方法，虽然在每个采样周期选择的电压矢量能够保 证转矩在产o 时刻沿着正确方向以最快的速度变化，但在整个采样周期内却不一定是 最佳的。作者于是提出了一种预期形式的空间电压矢量调制方法。通过以定子磁链为 恒值和力矩为给定值进行综合考虑，最终得出预期的参考电压矢量矿+ ，这个最优的 预期电压矢量在一个采样周期内可以由六个非零空间电压矢量中的相邻两个电压矢 量进行合成，矢量方程为y t = 或瓦+ k 。瓦。若t + 瓦+ 。 t 或者f 。0 ，则选择电压矢最k 作用整个控制周期； 5 ) 在每个控制周麓开始，时闻t 都是孤零开始豹。 转矩脉动最小化方法所对应的控制系统框图可以表示如图4 - 4 所示： 3 4 南京航空航天大学硕士学位论文 图4 4 转矩脉动最小化方法直接转矩控制系统框图 与传统直接转矩控制方法相比，转矩脉动最小化方法的一个最大特点是在一个控 制周期中对非零电压矢量的作用时间进行了控制。矢量选择的原则和表3 1 是一样的。 为方便起见，将转矩脉动最小化方法命名为m o f i e d - d t c ，而将传统直接转矩控制方 法命名为b a s i c d t c 。 4 4 仿真研究 在b a s i c d t c 和m o d i f i c d - d t c 直接转矩的仿真系统中，所加的负载转矩均为4 牛顿米。在传统直接转矩仿真系统中，磁链滞环和力矩滞环宽度均为各自给定值的 l 。采用b a s i c d t c 算法的控制周期为8 0 t l s ，而采用m o d i f i e d - d t c 算法的控制周 期为1 0 0 坤。两种仿真系统中直流母线电压均为5 4 0 v 。电机的型号及额定值请参考 附录一。由于转矩脉动主要体现在稳态情况下，因此，本章和下一章的减小转矩脉动 研究也主要针对稳态情况。 和传统直接转矩控制方法相比，m o d i f i e d - d t c 直接转矩控制方法的优点主要体 现在低速性能上，因此本文仅进行了低速下的仿真研究。图4 - 5 、4 - 6 和4 - 7 是在给 定转速为l o o r m i n 时，分别采用b a s i c d t c 控制方法和本章所采用的m o d i f i e d d t c 方法所得到的力矩、定子磁链幅值和定子a 相电流波形。 由图4 5 可见，采用b a s i c d t c 控制方法时，在稳态时力矩的脉动幅度为1 6 n m ， 超出了额定电磁转矩的2 0 ，而采用m o d i f i e d - d t c 时，稳态时力矩的脉动幅度为 0 8 n m ，占额定电磁转矩的1 0 。可见在减小力矩脉动上，m o d i f i e d - d t c 的效果 是很明显的。 由图4 6 可见，采用b a s i c d t c 控制方法时，在稳态时定子磁链幅值的脉动幅度 为0 0 5 w b ，达到了额定磁链的5 ，而采用m o d i f i e d - d t c 时，稳态时定子磁链幅值的 脉动幅度为0 0 3 5 w b ，占额定磁链的3 5 。可见在定子磁链脉动上，m o d i f i e d d t c 比b a s i c d t c 占优势。 3 s 髀步电机起动发电系统的起动技术研究 酬卿黼嘲 ( a ) 聚用b a s i c d t c 乩m k _ ，- j i i | i - - 。山l山 。j i l 山 _ n ”1 r _ j 1 il 。i 一f - 一啊r f 一 ( b ) 采用m o d i f i e d d t c 图4 51 0 0 r m l n 时分别采用b a s i c d t c 荆m o d i f i e d d t c 时的力矩波形 蛐蛆“ 删 l “_ 曲岫山越曲 硼_ im l霸霸li 朋阳骶啊 ( a ) 采用b a s i c d t c j i 一：e m ：?f ! ( a ) 采用b a s i c d t c 采用m o d i f i e d d t c 嘲4 71 0 0 r m i n 时分别采用m o d i f i e d - d t c 和b a s i c d t c 时的匙子a 相电流波形 j | | o | | j o j j j j j | | | | j | | | | | | j $z$#”i 毫寒簸窆靛天天学矮士举挝论文 图4 - 7 是定子a 相电流波形。从图中很容易蓊出，采用m o d i f i e d d t c 时电流波 形比b a s i c d t c 更光滑。 4 。5 蜜验研究 分别采用b a s i c - d t c 和m o d i f i e d - d t c 控制方法进行d s p 实验，负载转矩为4 n m ， 直流母线电压为5 4 0 v ，实验结果如图4 - 9 ，4 - 1 0 ，4 - 1 1所示。 ( b ) 聚j = l ；lm o d i f i e d - d t c 磁链波形 霪4 - 9 分爨袋露b a s i c d t c 积m o d i f i e d d t c 霹褥到的定予磁链波形 ( i o o f ，m i n ，0 ，i w b v ) ( a ) 采用b a s i c d t c 的电流波形( b ) 采用m o d i f i e d d t c 的电流波j 1 图4 1 0 带负载时分别采用b a s i c d t c 和m o d i f i e d d t c 时得到的电流波形 ( 1 0 0 r m i n 。受载转短4 n m ，1 a v ) ： 主 一 ， ： 二 。 ：0 ： ： ，：三 ， f1 ； b 0 * t g t 2 z k h j j _ l u d - - ( a ) 袋用b a s i c d t c 的电磁转矩波形 ( b ) 采用m o d i f i e d - d t c 的电磁转矩波孵 异步电机起动发电系统的越幼技术研究 辫4 11 蒂受载辩分鬟采增b a s i c - d t c 鞠m o d i f i e d ，d t c 对褥戮静电磁转短波澎 ( 1 0 0 d m i n ，负载转矩4 n m ，1 n i n ) 从图4 - 9 可以看出，在电机的转速为1 0 0 r m i n 时，与b a s i c d t c 算法帽比，采 爱m o d i f i e d d t c 算法褥到约定予磁链懿歪弦