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.命题人：机械原理教学组 组题人：秦伟 审题人：宋立权 命题时间：2011.06 教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密重庆大学 机械原理 课程试卷 2010 2011学年 第 二 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635考试日期： 考试时间： 120 分钟题 号一二三四五六七八九十总 分得 分一、平面机构结构分析（15分）1. 试用图1-1所示II级基本杆组搭接一个自由度为1，且输入运动为单向连续转动，输出运动为往复直线移动的平面六杆机构，画出机构结构示意图，标出原动件；（4分）2. 图1-2所示机构中，凸轮为一偏心圆，圆心在O点，EF=GH，EG=FH，EI=FJ。（1）计算该机构的自由度，明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（5分）DKI图1-2OCCHJBFAGE（2）画出该机构在图示瞬时的低副替代机构示意图，取凸轮为原动件，对机构进行结构分析。要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。（6分）图1-1 二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 图2-1为平行四边形机构的运动简图。曲柄1的角速度为w1，角加速度为a1=0。（1）标出该机构在图示位置的压力角a；（2分）（2）用相对运动图解法求点C的速度vC，构件2的角速度w2（要求列出速度向量方程，作出速度多边形，建议以pb=30mm表示vB，所有作图线要清晰）；（6分）（3）用相对运动图解法求点C的加速度aC，构件2角加速度a2（要求列出加速度向量方程，作出加速度多边形，建议以pb=30mm表示，所有作图线要清晰）。（6分）ABC图2-1w11232. 设计一曲柄滑块机构，当曲柄上的一条标线分别处于b1、b2、b3位置时，其对应滑块位置分别为C1、C2、C3。图2-2为按比例尺画出的对应位置图，用图解法在图2-2上设计出铰链B1的位置（保留作图线）。（11分）图2-2Ab1C2C1b2b3C3三、凸轮机构分析（10分）图3所示对心移动平底从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，圆心在A点，凸轮的转动中心在O点，逆时针方向转动。1. 在图上画出凸轮的基圆，标注出基圆半径rb；（2分）2. 在图上标出凸轮机构的推程角F和图示位置机构的压力角a；（4分）3. 在图上标出从动件从图示位置上升s后凸轮的转角j以及从动件的升距h。（4分） As图3O四、齿轮机构参数计算（10分）一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，z1=18，z2=27，模数m=4mm，a=20，h*a=1.0，c*=0.25。1. 计算小齿轮的基圆半径rb1、齿顶圆半径ra1和齿根圆半径rf1；（3分）2. 当两轮的安装中心距a=92mm时，求其啮合角a ，节圆半径r1、r2，分度圆半径r1、r2；（5分）3. 按a安装，两齿轮保证无侧隙啮合，应采用何种变位齿轮传动？（2分）五、轮系传动比计算（15分）图4所示轮系中，已知各齿轮均为标准齿轮，按标准中心距安装。各齿轮的齿数分别为z1=20，z2=30，z3=80，z4=30，z6=110，轴I为主动轴，轴II为从动轴，S、P为制动带，试计算： 1. 齿轮5的齿数z5；（3分）2. S压紧齿轮3，P处于松开状态时的传动比iI II；（8分）3. P压紧齿轮6，S处于松开状态时的传动比iI II。（4分） SP 图41III23654六、机械动力学（25分）1. 图5-1所示曲柄滑块机构，P为驱动力，Q为阻力，图中细实线小圆为摩擦圆，移动副摩擦角为j。（1）在图5-1上作出机构在图示位置各运动副总反力的作用线位置和方向并进行标注；（10分）（2）写出构件1、3的力平衡方程式，以所给出的力P的长度为基准，作出构件1、3的力多边形。（5分）图5-1P13 PAC4BQ2jj2. 已知某机器的等效阻力矩Mvr曲线如图5-2所示，其等效驱动力矩Mvd为常数，取机器的主轴为等效构件，其转速为1000r/min，试求当机器运转速度不均匀系数d0.05时，安装在机器主轴