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文档简介

中 北 大 学毕业设计中期报告学 生 姓 名:学 号:学 院:计算机与控制工程学院学科管理部:专 业:电气工程及其自动化 设 计 题 目:楼宇自动门控制系统的设计 指导教师: 2015 年5 月15 日毕业设计中期报告学校中北大学专业电气工程及其自动化学生姓名班级11050442 学号14 设计题目 本人在该设计中具体应完成的工作1.学习查阅相关书籍,技术资料;资料查阅不得少于20篇,其中英文文献不少于5篇;2.明确课题内容和要求,写出开题报告;3.完成楼宇自动门控制系统的整体方案设计,包括红外传感器信号与PLC的对接部分,PLC梯形图的设计部分,驱动电机部分等。4.撰写毕业设计说明书;5.翻译相关外文文献资料,不得少于3000字。1、 简述毕业设计开始以来所做的具体工作和取得的进展(要详细内容) 1.对本课题的选题背景和意义以及国内外发展现状通过图书馆、网上搜索进行了深入了解并做了文字叙述。 2.通过查找资料了解了目前比较先进的红外传感器和PLC,并最终选用松下NACS83500红外传感器和CPU224小型PLC。 3.自动门控制系统要求: (1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 (2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 (3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 (4)在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8s后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 (5)开门与关门不可同时进行。 4.自动门结构示意图 图1 自动门结构示意图 5. PLC部分梯形图 (1)当电源打开时,PLC上电,按下启动停止按钮I0.0,当按下手动开门按钮I0.2,接通开门输出Q0.0,实现手动开门;当有人进门或出门时,感应开关I1.0或I1.1会接通,开门输出Q0.0接通并自锁,实现自动开门。 图2 网络1 (2)当开门到达限位开关I0.4时,开门停止,关门定时T37开始定时。 图3 网络3 (3)关门定时T37计时时间到,自动进入关门程序,当关门到达限位开关I0.5时,关门停止,或直接按下手动关门开关I0.3,手动关门。 图4 网络42、 目前存在问题,下一步的主要研究任务,具体设想与安排(要详细内容)一、目前的问题1.PLC梯形图还没有做完,整体的设计才进行到一半。2.步进电机部分一片空白。3.红外传感器信号与PLC的对接还是一个问题。二、具体设想和安排1.先将PLC梯形图做完,完善设计的重中之重。2.研究步进电机的工作原理及工作过程,以求自动门运行的稳定。 3.翻译英文文献,在十天之内把英文文献翻译出来。4.设计的过程中,先实现各个模块的功能,然后再实现整体的功能。3、 指导教师对该学生前期研究工作的评价(是否同意继续

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