（电力电子与电力传动专业论文）高压变频控制器的研究与设计.pdf

s u b j e c t ：r e s e a r c ha n dd e s i g no nc o n t r o l l e rf o rh i g hv o l t a g ed e v i c e i n v e r t e r s p e c i a l t y ：p o w e r e l e c t r o n i c sa n dp o w e rt r a n s m i s s i o n n a m e ：w a n gl i n y i n g i n s t r u c t o r ：w e il i a b s t r a c t ( s i g n a 佃r e ) 蜘哗灼 ( s i g n a t u r e ) 诚礅。l 厶 t h ec a s c a d e dm u l t i l e v e li n v e r t e rh a sb e c o m et oah o t s p o ti nt h ei n d u s t r yo fp o w e r e l e c t r o n i c i th a sm u c ha d v a n c e m e n t ，s u c ha sl i t t l ep o l l u t i o nt ot h ei n p u t ，a l m o s ts i n ew a v eo f o u t p u ta n dn on e e do f f i l t e rf o ro u t p u t ，e t c t h ec o n t r o l l e ro ft h eh i g hv o l t a g ei n v e r t e ri st h e k e r n e lo ft h eh i 曲v o l t a g ef r e q u e n c yv a r i a b l es p e e da d j u s t i n gs y s t e m ，a n dt h i st o p i ct a k e st h e c o n t r o l l e ra st h er e s e a r c ho b je c t ，b a s e do nt h es e r i e sc e l lm u l t i l e v e l st o p o l o g ys t r u c t u r e b y t h er e s e a r c h i n ga n dd e v e l o p i n g ，w ef i n i s h e dt h eh a r d w a r ed e s i g nf o rt h ei n v e r t e rc o n t r o l l e r a n dr e a l i z e dt h er e a lt i m ec o m p u t a t i o no ft h es p w mp u l s ew i d t ha n dt h ec o n t r o l l i n go ft h e s p e e dv a r i a t i o n ，a n dt h et e s t e ds y s t e mc a nb ec o n t r o l l e da n dr u ni ns a f ea n ds t a b l e f i r s t ，w ea n a l y z e da n dc o m p a r e dt h ef e a t u r e so fs e v e r a ld i f f e r e n th i 曲v o l t a g ei n v e r t e r s y s t e mt o p o l o g ys t r u c t u r e s ，a n d i n t r o d u c e ds p e c i a l l yt h es e r i e sc e l lm u l t i - l e v e lt o p o l o g y s t r u c t u r e ，w h i c hi su s e da so u re x p e r i m e n ts y s t e m ，f r o mi t ss y s t e mc o n s t i t u t e ，h a r d w a r ec i r c u i t a n dp o w e rc e l li nd e t a i l s e c o n d ，o nt h eb a s i so fs e r i e sc e l lm u l t i l e v e lt o p o l o g ys t r u c t u r e ，w ec o m p a r e ds e v e r a l s a m p l i n gm e t h o d sa n dm o d u l a t i n gm e t h o d sb ys i m u l a t i o n s a c c o r d i n gt ot h er e s u l t so f t h e s i m u l a t i o n s ，i ts h o w st h a tw ec a np r o m o t et h ee q u a ls w i t c h i n gf r e q u e n c yb yt h em e t h o do f c a r r i e rl e v e lp h a s e s h i f tm o d u l a t i n g ，a n di n c r e a s et h en u m b e r so ft h el e v e lo fo u t p u tw a v e ， a n dm a k et h eo u t p u tw a v eg o o d ，a n dt h es a m e n e s so ft h eo u t p u tp o w e rf o ra l lc e l lp o w e r t h i r d ，w ef i n i s h e dt h es o f “v a r ed e s i g na n dh a r d w a r ed e s i g no ft h ec o n t r o l l e r f o rt h e h a r d w a r ed e s i g n ，w ep r e s e n tt h ec o u p l i n g ，i n c l u d i n gt h ed s p b o a r d ，p l u se x t e n s i o nb o a r da n d t h ec a nb u sp a r t f o rt h es o f t w a r ed e s i g n ，w ed i s c u s s e dt h ed e s i g no fs p e e d i n gc o n t r o l ， w h i c hi sh a n d l e db yd s p ，a n dh o wt or e a l i z et h er e a lt i m ec o m p u t i n go ft h es p w m p u l s e w i d t hi nd e t a i l 。a l s oc a nb u sc o m m u n i c a t i o nd e s i g n f i n a l l y ，w et e s t e dt h ed e v e l o p e dc o n t r o l l e rf o rt h eh i 曲v o l t a g ei n v e r t e rd e v i c e t h e r e s u l to ft h et e s t i n gv e r i f i e dt h a t t h i sc o n t r o l l e rc a nc o m p l e t et h ec o n t r o lo ft h ef r e q u e n c y v a r i a b l ea n ds p e e da d j u s t i n g ，a n dt h em o d u l m i n gm e t h o do fc a r r i e rl e v e lp h a s e s h i f ts p w m i ti sr u n n i n gi ns a f e l ya n ds t a b l e k e yw o r d s ：h i 【g hv o l t a g ei n v e r t e r c e l ls e r i e s c a r t i e rp h a s e s h i f ts p w mv fc o n t r o l c a nb u s t h e s i s ：a p p l i c a t i o nr e s e a r c h 要料技大学 学位论文独创性说明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究t 作及 其取得研究成果。尽我所知，除了文中加以标注和致谢的地方外，论文中不包含 其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得西安科技大学 或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所 做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名：互旎环辗日期泐哆矽肋 学位论文知识产权声明书 本人完全了解学校有关保护知识产权的规定，即：研究生在校攻读学位期问 论文工作的知识产权单位属于西安科技大学。学校有权保留并向国家有关部门或 机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学 位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采j j 影印、缩印或扫描 等复制手段保存和汇编本学位论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课 题再撰写的文章- 律注明作者单位为西安科技大学。 保密论文待解密后适用本声明。 学位论文作者签名：互动袜强 指导教 彭白卅日 7 1 绪论 1 1 研究背景及意义 1 绪论 如今，能源问题及环境污染问题已经成为全球性难题。我国能源利用率比发达国 家更是低很多。近年来国家相继出台有关节能的各种法规和政策，旨在提高能源利用 率、降低成本，提高市场竞争力。“节能”问题已经在全国各行各业得到了重视。 近年来，我国发电装机总容量已突破5 亿k w h ，其中火电装机约占8 0 。全国年 发电量已突破2 万亿k w h 。能源利用率平均比发达国家低2 0 左右。全国电动机装机 总容量已达4 亿多k w ，年耗电量达1 2 0 0 0 亿k w h ，占全国总用电量的6 0 ，占工业用 电量的8 0 ，其中风机、水泵、压缩机的装机总容量已超过2 亿k w h ，年耗电量达 8 0 0 0 亿k w h ，占全国总用电量的4 0 左右。从节能的观点来看，7 0 以上的风机、水 泵、压缩机应调速运行，而至今只有约5 左右进行调速运行。 若按风机、水泵和压缩机总装机容量的5 0 进行调速节能改造，则可改造容量达 1 亿k w h ，其中4 0 为中高压电机，容量占6 0 。若按电机平均出力为6 0 ，年运行 4 0 0 0 小时，平均节电率按2 5 计算，则年节电潜力可达6 0 0 亿k w h 。随着我国经济的 高速发展，也要求发电装机高速发展。但电力运行的一些主要指标和装备指标与发达 国家相比仍有很大差距，我国的节能形式十分严峻【l l 。 通常，我们把用来驱动1 0 0 0 v 以上的交流电动机的中、大容量变频器称为高压变 频器。按照国际惯例和我国国家标准，当供电电压大于或等于l o k v 时称高压，小于 l o k v 时称中压。因此，相应额定电压1 1 0 k v 的变频器应分别称为中压变频器和高压变 频器。本文将额定电压为3 0 0 0 v 或者6 0 0 0 v 的电动机称为“高压电动机 ，因此，将 对应的变频器称之为“高压变频器 1 2 j 。 高压电动机的应用极为广泛，它是工矿企业中的主要动力。在冶金、钢铁、石 油、化工、水处理等行业的大、中型厂矿中，高压电动机正是主要用于拖动风机、泵 类、压缩机及各种大型机械，而且绝大部分都有调速的要求。由于缺少简单可靠、性 价比适中的高压调速装置，高压电机由高压电网供电，采用直接恒速拖动，能耗太 大。因此，高性能的高压大功率变频调速装置的市场潜力巨大，应用前景十分广阔。 近年来，各种高压变频器不断出现，但高压变频器到目前为止还没有像低压变频 器那样有近乎统一的拓扑结构。在高压变频器的研究过程中，面临着功率器件耐压水 平不足、单位容量价格较高、初期投资大以及对电网存在谐波污染和电流冲击等问 题。因此，对中高压大功率变频调速的研究，无论在技术上还是在实际应用上都有十 分重大的意义。 西安科技大学硕士学位论文 1 2 国内外的研究现状 1 2 1 高压变频器在国内外的研究现状 由于功率器件耐压、高压变频调速产品技术难度大、技术含量高等问题，高压变 频器目前还没一种成熟的、统一的调速方案。在多种高压变频器调速方案中，按高压 组成方式有高低一高型和直接高压型【3 】；根据有无中间直流环节来分，可以分为交 交变频器和交一直一交变频器【4 1 。在交一直一交变频器中，按中间直流滤波环节的不 同，又可分为电压源型和电流源型【5 j 。 国外许多大型集团公司对高压变频器的开发研究很重视，尤其对风机泵类负载电 动机的高压变频装置的开发更是如此。经过多年的发展，国外高压变频器调速装置取 得了很多进步，但尚未形成统一的拓扑结构。目前，最常见的中高压变频器类型有： 单元串联多电平型( 即功率单元级联多电平型) 、三电平型、电流源型。国外最具代 表性的产品有：德国s i e m e n s 公司的i g b t 作为功率器件的直接串联三电平方式；美 国r o b i c o n 公司的i g b t 单元串联多电平方式；美国a b 公司的s g c t 电流型；瑞典 a b b 公司的i g c t 直接串联三电平方式。 其中，美国罗宾康( r o b i c o n ) 公司采用单元串联多重化技术，产生出完美无谐 波中高压变频器，无需输出变压器实现了直接3 3 k v 或6 k v 高压输出；首家在高压变 频器中采用了i g b t 功率开关器件。输入功率因数可达0 9 5 以上，t h d i ，总体效 率高达9 7 t 6 1 。 在国内，中高压变频器是一种新兴技术产品，国外产品虽然价格昂贵，但在市场 上仍占有支配地位。国内品牌市场占有率低，并且产品档次低。目前，国内的品牌有 利德华福、佳灵等。其中，北京利德华福技术有限公司制出了功率单元串联多电平方 式高压变频器，成都佳灵公司采用了i g b t 直接串联型高压变频器。 由于在我国大量使用的风机，水泵等负载对动静性能要求不高，所以多数采用了 v f 控制，随着技术的发展，v f 开环控制也在根据需要不断的改进。 变频调速是目前世界公认的理想节电调速技术。但是，中高压变频器还没有大规 模的在工厂企业中得到应用。中国变频器市场在过去几年里保持着1 2 2 0 的增长， 并且这种速度的增长将持续到2 0 1 2 年左右。所以，变频器市场将有巨大的发展潜力。 1 2 2d s p 技术的发展 随着微电子技术的发展，微型计算机性能的不断提高，交流变频调速系统已经向 全数字化控制系统发展。上世纪8 0 年代初期出现的数字信号处理器( d i g i t a ls i g n a j p r o c e s s i n g ，简称d s p ) ，在控制系统中得到广泛应用。d s p 通常采用哈佛结构，将程 2 1 绪论 序存储空间与数据存储空间分开，并且各自拥有自己的数据总线和地址总线；采用流 水线技术，使得指令处理的平均速度大大提高；内部增设专门的硬件乘法器，并将硬 件乘法器与累加器以流水线方式连接，从而实现高速连续进行乘法和累加运算【_ 7 1 。 用数字控制技术改进电机控制性能，提高其运行效率，对能源日益紧缺的今天有 着重大的意义。国际一些知名公司，如t i 、a d i 和m i c r o c h i p 等公司纷纷推出了面向电 机控制的专用d s p 芯片，不但具有d s p 的结构特点，还将单片机的控制功能融合到一 起，内部集成了适用于电机控制的丰富的外围电路，如多通道a d 转换器、三相或单 相可编程p w m 发生器、定时计数器电路、异步通信电路、c a n 总线收发器等。用其 设计电机数字控制系统，能方便地组成一个高性能的嵌入式的解决方案，缩短设计开 发周期，降低开发成本，节省电路板空间。 1 3 本课题的研究内容 本课题以高压变频控制器为研究对象，从高压变频系统的主电路拓扑入手，首先 对几种不同的采样方法和调制方案进行了分析和比较，选择了较适合单元串联高压变 频器的规则采样法和载波水平移相s p w m 调制方法。其次结合系统性能要求，完成了 适用于系统的控制器的软件及硬件的研究与设计。最后，对本课题的设计进行了试验 验证，给出了相关实验波形，并进行了分析总结。本文共分为六章，主要包括： 第1 章为本文的绪论，介绍了本课题的研究背景及当前国内外研究现状。 第2 章介绍了高压变频器的两种主电路拓扑和本实验系统。首先对目前采用较多 的三电平和单元串联拓扑结构进行了分析和比较；然后对本课题所针对的实验系统， 从系统组成、硬件电路和功率单元等方面进行了详细的描述和分析。 第3 章论述了单元串联高压变频器的s p w m 调制方法。阐述了自然采样法和规则 采样法，载波移相s p w m 调制技术和同步移相s p w m 调制技术的原理，最后通过仿真 对载波移相s p w m 调制技术和同步移相s p w m 调制技术的原理及调制效果进行了比 较，并确定了采用规则采样法和载波移相s p w m 调制技术作为本系统的调制方案。 第4 章提出了高压变频控制器总体结构以及硬件和软件设计。首先阐述了控制器 的总体结构设计思想，提出了采用1 片d s p 作为中心控制板、6 片单片机构成脉冲扩 展板，由两个板协作控制的方案。以这种结构为基础，完成了控制器的硬件设计和软 件设计，包括硬件框架及部分接口电路设计，由中心d s p 控制板处理的变频调速软件 设计，由脉冲扩展板处理的s p w m 脉宽实时计算及分配部分的软件设计以及用于中心 d s p 控制板与脉冲扩展板之间进行数据交换的c a n 总线通信软件设计。 第5 章对本课题开发的高压变频控制器进行了实验，并对实验波形进行了分析。 第6 章对本论文进行了总结，并提出了今后需要进一步完善的工作。 3 西安科技大学硕士学位论文 2 高压变频器的拓扑结构及主电路 2 1 高压变频器拓扑结构分析 2 1 1 三电平电压源型拓扑结构 三电平电压源型中高压变频器的典型结构如图2 1 所示。当输出电压较高时，为了 避免器件串联引起的动态均压问题，同时降低输出谐波和d u 魂，改善输出波形质 量，其逆变器部分通常采用中点钳位方式( n e u t r a lp o i n tc l a m p e d ，n p c ) 9 1 1 1 0 】，也称 为三电平方式。 图示电压源型高压变频器的输入端采用1 2 脉冲整流，两个三相全桥串联。直流回 路采用电容储能，逆变器桥由高压i g b t 或i g c t 组成三电平式电路，中心点用二极管 钳位。其中c l 和c 2 上的电压为e 。 d 1 1d 1 3d 1 5 晤、晤- 寸 j【】 】 d i l 当晤咖】 v b 2hd c iv c 2h d 1 4 d 1 6 d 1 2 叫i 付7 c 一 o u x o 根据以上的叙述，可以得到脉宽计算的原理以及流程。脉宽计算的流程图见图 4 2 7 。 4 高压变频控制器软硬件设计 4 4 小结 1 一个载波转 过的角度 d e l t a s i t a 2 当前采样值 s i t a 3 输出电压幅 值u m 4 占空比寄存 器p d c 5 u d 直流母线 电压 误人参数确定初始 值 计算d e l t a _ s i t a s i t a f f i s i t a + d c l t a s i t a v 计算并确定 v a = u m 木c o s ( s i t a ) 极性 计算w - a = t v a ，u d 计算并确定 v b = u m + e o s ( s i t a + 4 3 ) 极性 计：算w b = t * v b u d 计算并确定 v c = u m + c o s ( s i t a + 2 3 ) 极性 计5 j 莩w c = t * v c a j d 输出1 1 i 仝比 p d c l 、p d c 2 、p d c 3 0 ( 结束 ) 图4 2 7 脉宽计算的流程图 本章主要对高压变频控制器的硬件和软件设计进行了详细的描述。 首先，针对系统特点，提出了高压变频控制器的总体设计方案。 其次，提出并完成了d s p 中心控制板、c a n 总线接口、脉冲扩展板光纤接口的硬 件设计。 最后，完成了系统的软件设计，包括由d s p 中心控制芯片处理的整体v f 控制方 案的软件设计，d s p 中心控制板与脉冲扩展板之间的c a n 总线通信软件设计，以及由 脉冲扩展板处理的1 8 路脉宽计算和分配软件设计。 4 7 皇兰：兰奎兰竺圭兰：兰三 5 实验结果及分析 本系统在两安科技人学高压变频实验室进行了实验，完成了系统软件、硬件的设 计和调试。并搭建了低压实验平台，测得了实验波形，f 进行了分析。 为了验旺对实验装置的驱动性能并保证实验装置的安全，旨先对于 个功牢中几巾 驱动s c a l e 智能模块的输入信号进行了检测。并给功率单兀的整流端加3 8 0 v 电压通 过驱动板挣制逆变器i g b t 的导通和关断，r 以检洲到单个功率单元的电压输波形。 图5i 为5 0 h z 时单个功率单元电压输出波形。 图515 0 h z l i 寸功率单元电压输出波嘭 从罔5l 中可以看出，单个功率单元摔制器较好的完成了p w m 调制，功率单元电 旭输山波形和驱动板输入触发脉冲相符台。单个功半巾元的u 压输出波彤与仿真波形 以及通用变频器的电压输出波形相类似。 对啦个功率单元进行实验测试厉，系统采胄j 载波水平移相s p w m 周制疗法，分别 对3 串和6 串输出波形进行了叠加。对波形进行观察。图52 为3 丰脉冲叠加波形，图 53 为6 串电j t 输出波形。 c ) 5 0 h z 柑【u 瓜输出波彤( d ) 5 0 h z 线电压输波彤 蚓5 3 串干u i b 爪输山波蟛 西安科技大学硕士学位论文 从图5 2 和图5 3 中可以看出，无论是3 串电压波形实验还是6 串电压波形实验， 在较低频段时，相电压和线电压波形都稍差，但波形基本上是s p w m 波。但随着频率 的提升，在高频段时，线电压输出波形已经很接近于正弦波。并且将图5 2 和5 3 进行 比较，可以发现，在同样的给定频率下，功率单元串联数越多，其输出的相电压和线 电压波形也越接近于正弦波。 从图5 3 中可以看出，采用六串叠加后，其相电压输出波形为1 3 电平，这与单元 串联拓扑结构和载波水平移相调制的理论分析是一致的，且实际输出波形和仿真波形 相似。 实验结果证明，整个控制器根据单元串联拓扑结构较好的完成了变频调速功能和 载波水平移相s p w m 调制。 5 0 6 结论 6 结论 6 1 总结 高压变频控制器是高压变频控制系统的核心，其性能的好坏从根本上影响着整个 高压变频器的性能。本文在阅读了大量参考文献的基础上，以高压变频系统的拓扑结 构为基础，比较分析了多种调制方法和控制策略，总结出规则采样法和载波水平移相 s p w m 调制技术更适合应用于单元串联大功率高压变频系统。由于传统的模拟控制系 统不易将载波水平移相s p w m 调制和控制策略相结合，所以本课题设计开发了以d s p 和针对电机控制开发的单片机为核心的控制系统。在硬件设计方面，完成了d s p 整体 构架设计，脉冲扩展板设计以及通信接口设计。在软件设计方面，以载波水平移相 s p w m 调制为基础，完成了给定积分器、最大电流控制、v f 曲线计算、定子电阻压降 补偿等调速控制功能。本课题完成的主要工作及得到的主要结论有： ( 1 ) 详细阐述了目前常用的几种高压变频器拓扑结构的特性。通过比较分析，得 出：单元串联多电平拓扑结构，具有输出电压等级高、输出波形质量好、控制系统相 较简单，系统容易拓展等特点，适合应用于高压大功率变频系统。 ( 2 ) 详细阐述了两种采样方法和三种移相s p w m 调制方法，对其进行了理论比较 分析，并对载波水平移相s p w m 调制和同步移相s p w m 调制进行了仿真。仿真结果表 明：载波水平移相s p w m 调制不但可以提高等效开关频率，使输出波形电平数增加， 改善输出波形，并且其输出波形谐波含量相对较少。因此，对于单元串联高压变频调 速系统，载波移相s p w m 调制是一种较为理想的调制方式。 ( 3 ) 控制器的硬件和软件设计分别采用了新型的器件，以及新型的设计，可以有效 的减少成本，降低开发难度，增加了系统的可变性和方便性。经过实验验证，系统运 行效果良好，能够稳定的完成调速控制。 6 2 需完善的工作 本课题实现了基本的高压变频调速控制，但是仍有一些需要完善的方面： ( 1 ) 输出电压波形存着干扰谐波，需要进一步改善。 ( 2 ) 整个高压变频系统运行时，对高压变频控制器存在着电磁干扰问题，有待深入 研究。 ( 3 ) 在控制方法上，目前只能实现开环控制，需要进一步研究实现系统开环控制和 闭环控制选择使用，增加高压变频器的使用灵活性。 5 1 西安科技大学硕士学位论文 ( 4 ) 结构上，需要研究p w m 整流器与级联型逆变器相结合实现四象限运行，扩大 高压变频器的应用领域。 5 2 致谢 致谢 本论文是在韦力教授的悉心指导下完成的。在我攻读硕士学位的三年里，韦老师 渊博的知识和丰富的经验使我受益匪浅，导师言传身教，不仅使我开拓了视野、增加 了知识，更重要的是使我系统的掌握了科学研究的基本手段、方法。韦老师尽力为我 们的科研提供各种方便，使我得到了一个充分的科研环境。同时，韦老师在生活上也 给予了我极大的关怀和帮助。在这里，向我的导师韦力教授表示我由衷的谢意! 在整个课题的进行中，得到了课题组成员方东生老师、张坤鳌老师的帮助和指 导，在此对他们的帮助表示真诚的感谢! 感谢师兄胡天通、海路、高渝对我的指导和帮助! 感谢师弟靳坤、师妹李新玲在实验部分的合作和帮助! 感谢西安西科邦佳电气有限公司的老师和同事们对我的帮助! 最后再次感谢大家对我的支持和帮助1 5 3 西安科技大学硕士学位论文 参考文献 【1 】徐甫荣高压变频调速技术应用现状与发展趋势自动化博览，2 0 0 7 ( 4 ) ，1 4 1 8 2 】胡天彤基于d s p 的高压变频控制器的研究：【学位论文】西安：西安科技大学，2 0 0 8 3 】竺伟等两种常见电压源型高压变频器的比较电气传动，2 0 0 1 ( 1 ) ：1 6 1 8 4 】徐莆荣中高压变频器的分类和比较电工技术杂志，2 0 0 4 ( 9 ) ：1 - 4 【5 陈伯时等交流调速系统：电气自动化新技术从书北京：机械工业出版社，1 9 9 8 ：1 0 6 1 5 0 6 】张皓等高压大功率交流变频调速技术北京：北京机械工业出版社，2 0 0 6 【7 】朱铭锆等d s p 应用系统设计电子工业出版社，2 0 0 2 8 】竺伟等高压变频调速电工技术杂志1 9 9 9 ( 3 ) ：2 7 2 8 9 】x i a o m i n gy u a n as o f tc o m m u t a t e dn e u t r a l p o i n t c l a m p e di n v e r t e r ：t h e o r ya n d e x p e r i m e n m t i o n a p e c 9 85 3 7 - 5 4 3 【1 0 】费万民等中高压变频调速技术综述电力电子技术，2 0 0 2 ( 9 ) ：7 4 7 8 【1 1 】张选正高压变频器的谐波及检测标准电气时代，2 0 0 4 ( 1 0 ) ：1 3 5 1 3 7 【1 2 】吴忠智等中( 高) 压大功率变频器应用手册北京：北京机械工业出版社，2 0 0 3 【13 】l e o nm t o l b e r t h a b e t l e r m u l t i l e v e lc o n v e r t e r sf o rl a r g ee l e c t r i cd r i v e s i e e e t r a n s a t i o n so ni n d u s t r ya p p l i c a t i o n s ，v o l 35n o 1j a n u a r y f e b r u a r y19 9 9 1 4 k u n i o m i t h r e e p h a s em u l t i l e v e lv o l t a g es o u r c ec o n v e r t e r s 谢t hl o ws w i t c h i n gf r e q u e n c y a n dl e s sd i s t o r t e di n p u tv o l t a g e i e e et r a n s a t i o n so ni n d u s t r ya p p l i c a t i o n s ，v o l 3 0 n o 5 ，1 9 9 4 ，11 5 6 - 11 6 5 【1 5 】王长永等基于相移s p w m 技术的级联型变流器及其在有源电力滤波器中的应用 电力系统自动化2 0 0 1 ( 1 ) ：2 8 3 0 【1 6 】武贵林单元串联中压变频器控制方案：【学位论文】西安：西安科技大学，2 0 0 5 【l7 】c o n c e p tc o m p a n y an e wi g b t sd r i v e r s 2 0 0 3 【1 8 】陈锐等级联型高压变频器死区效应分析电力自动化设备，2 0 0 3 ( 8 ) ：3 3 3 5 【1 9 】陈国呈p w m 逆变技术及应用北京：中国电力出版社2 0 0 7 【2 0 】c a r r a r ag ，g a r d e l l as ，m a r c h e s o n im ，s a l u t a r ir ，s c i u t t o an e wm u l t i l e v e lp w m m e t h o d ：at h e o r e t i c a la n a l y s i s i e e et r a n s a t i o n so np o w e re l e c t r o n i c s ，v 0 1 7n o 3 ，j u l y 1 9 9 2 ，4 9 7 5 0 5 【2 l 】李永东等大容量多电平变换器p w m 控制技术现状及进展电力电子技术，2 0 0 5 ( 1 0 ) ： 2 2 2 5 参考文献 【2 2 】b r e n d a np e t e rm c g r a t h , d o n a l dg r a h a m eh o l m e s m u l t i c a r r i e rp w ms t r a t e g i e sf o r m u l t i l e v e li n v e r t e r s i e e et r a n s a t i o n so ni n d u s t r ya p p l i c a t i o n s ，v 0 1 4 9n o 4 ，a u g u s t 2 0 0 2 【2 3 】苏建徽等高压变流器同步相移s p w m 技术的仿真研究合肥工业大学学报， 2 0 0 5 ( 9 ) ：10 6 5 - 10 6 8 2 4 】杨向真级联型中高压变频器控制策略的研究与实现：【学位论文】合j j e ：合肥工