（电力系统及其自动化专业论文）抽油机电机运行状态的远程监测系统.pdf

询电机电量参数的实时数据报表、日报表、月报表、故障报 表，实现数据的网络共享。 本远程监测系统已成功应用于中原油田三厂，实现了电 机运行状态的集中监测，故障保护与报警，提高油田生产效 率，加强了对油井的管理，其应用前景广阔。 关键词：抽油机电机，远程监测，故障，g p r s ，w e b 数据库， a s p i i 苎巫銮望奎堂蟹圭兰垡望苎 ： r e m o t em o n i t o r i n gs y s t e m o fr u n n i n gs t a t ef o r e l e c t r o m o t o r o fo i lp u m p i n gu n i t a b s t r a c t e l e c t r o m o t o ro fo i l p u m p i n g u n i ti so n eo f i m p o r t a n t e q u i p m e n t si no i lf i e l ds y s t e m ，w h o s er u n n i n gs t a t ei sr e l e v a n tt o o i l p r o d u c t i o n o fo i lf i e l d s o t h i s t o p i cd e s i g n s r e m o t e m o n i t o r i n gs y s t e m o fr u n n i n gs t a t ef o re l e c t r o m o t o ro fo i l p u m p i n g u n i t a c q u i s i t i o n m o d u l e sf o r l o w e r c o m p u t e r o ft h e s y s t e m m a k eu s eo fe l e c t r i ce n e r g y c h i pc s 5 4 6 0 a a n dm i c r o c o n t r o l l e rt o r e a l i z et h em e a s u r e m e n to fe l e c t r i c q u a n t i t yp a r a m e t e r ( t h r e e - p h a s ev o l t a g e ，c u r r e n t ，p o w e rf a c t o r , a c t i v ep o w e r , r e a c t i v e p o w e ra n df r e q u e n c y ) ，a n dt r a n s m i td a t at oi n d u s t r i a lc o n t r o l c o m p u t e ro fm e t e r i n gs t a t i o nb yr s 4 8 5n e t w o r k a tt h es a m e t i m e ，t h em o d u l eh a sf a i l u r ep r o t e c t i o nf u n c t i o no fe l e c t r o m o t o r ： w h e ne l e c t r o m o t o rh a sf a i l u r es u c ha so v e r v o l t a g e ，l o wv o l t a g e ， o v e r l o a da n d p h a s e - m i s s i n g ，m o d u l ec u t so f fe l e c t r o m o t o rp o w e r b yr e l a y i n d u s t r i a lc o n t r o lc o m p u t e rd i s p l a y sr e a l t i m er e c e i v e d d a t ao nl c ds c r e e n ，w h i c hi sc o n v e n i e n tf o rw o r k e rt om o n i t o r 1 1 1 北京交通大学硕士学位论文 i fo i lp u m p i n gu n i th a ss t e a l i n ge l e c t r i c i t y , w e l ld o s e da n de t c i t w i l la l a r ms oa st or e m i n dw o r k e r , a n da to n et i m ei n f o r m m a i n t e n a n c em a l lw i t hg s ms m s i n d u s t r i a lc o n t r o lc o m p u t e r s e n d sc o m m a n df r a m eo fe l e c t r o m o t o rp r o t e c t i o np a r a m e t e rt o s e tm o d u l e sl i m i t e dv a l u eo ff a i l u r e ，i n a d d i t i o n ，i n d u s t r i a l c o n t r o l c o m p u t e r u s e sn e wg p r sm o d u l eg r 4 7t oc o n n e c t i n t e r n e tw i t hw i r e l e s sm o d e ，t h e ns e n d sr e a l t i m ed a t a ，e l e c t r i c e n e r g y d a t aa n df a i l u r e m e s s a g e t ow e bs e r v e r d a t a m a n a g e m e n ts y s t e m o fw e bs e r v e r a d o p t sb s ( b r o w s e r s e r v e r ) m o d e l d y n a m i c w e b p a g e i s c o m p i l e db ya s p s o f t w a r e c o m p i l e db y v bu s e sw i n s o c kc o n t r o lt or e c e i v ea n ds t o r ed a t a i n t od a t ab a s es q l s e r v e r b yb r o w s e rw e c a nq u e r yr e a l t i m e d a t aj o u m a ls h e e t ，d a yj o u m a ls h e e t ，m o n t hj o u m a ls h e e ta n d f a i l u r e j o u r n a l s h e e to fe l e c t r i c q u a n t i t yp a r a m e t e r o f e l e c t r o m o t o r , w h i c hr e a l i z e sn e t w o r k s h a r eo fd a t a t h i sr e m o t e m o n i t o r i n gs y s t e m h a s s u c c e s s f u l l y b e e n a p p l i e d t o z h o n g y u a no i l f i e l dt h r e ef a c t o r y , a n dr e a l i z e s c o n c e n t r a t e dm o n i t o r i n go fe l e c t r o m o t o rr u n n i n gs t a t e ，f a i l u r e p r o t e c t i o na n d a l a r m t h es y s t e m i m p r o v e sp r o c r e a t i v ee f f i c i e n c y o fo i lf i e l da n ds t r e n g t h e n sm a n a g e m e n to fo i lw e l l ，w h i c hh a s w i d e a p p l i c a t i o n s k e yw o r d s ：o i lp u m p i n gu n i t ，r e m o t em o n i t o r i n g , f a i l u r e ， g p r s ，w e b d a t ab a s e ，a s p 北京交通大学硕士学位论文 第一章绪论 1 1 课题的背景和意义 石油，工业血液、世界第一战略物资。自从人类选择了石油，它就 成了人类政治、经济、军事、战略斗争的核心之一。随着世界经济的快 速发展，各国对石油的依赖也越来越强。中东局势的动荡，又使每桶原 油的价格多次刷新历史记录。对于中国而言，其石油安全问题也被提到 了日程上。尽管中国的石油产量达到3 4 0 万桶天，是世界第五大产油 国，但还是不能满足国内的需求。自1 9 9 3 年以来，中国一直就是石油 净进口国。原因很简单，一方面，中国是世界上石油消费增长最快的国 家；另一方面，中国现有的主要油田的产量都在经历着自然下滑。 在这样的大背景下，各个油田企业意识到提高原油产量和产油效率 的重要性，而加快实现生产管理的自动化和监测设备的建设，是其目标 实现的重要手段。经过多年的发展，我国石油勘探开发领域技术水平发 展很快，并取得良好的经济效益。但在油田地面工程，特别是生产过程 参数的监测和生产过程故障检测方面，存在技术陈旧，设备老化等诸多 影响安全生产的问题，这些都急需解决。 油并抽油机电机是油田主要的连续运行设备，需要2 4 小时不问断 运行，目前对抽油机电机运行状态的监视，主要还是以油田工作人员定 北京交通大学硕士学位论文 时巡井、亲临生产现场来了解设备状况，这种方式不仅劳动强度大、成 本高而且效率低。另外，油田生产主要是野外作业，油井分布范围广， 地形复杂，在雨雪天和夜间，工作人员往往不能及时发现和处理抽油机 的意外停井和窃电，从而严重影响产量，造成油井系统效率降低，油田 生产成本增加，同时也给管理带来难度。 为此，本课题为中原油田三厂研制了一套抽油机电机运行状态的远 程监测系统，可以使工作人员及时方便的获知抽油机电机的各种实时运 行参数，做到在任何地点( 能接入i n t e r n e t ) 足不出户就能在线监视现 场抽油机电机的运行状态，并及时发现各种运行故障和窃电现象。显著 提高生产效率和油田部门的工作效率，具有重要的现实意义。 1 2 本文的研究内容 本系统所要监测的对象是油田抽油机电机，由于各个抽油机的分布 在地理上属于分散的，但若干口相距较近的油井又可以组合成一个站， 由位于中心地带的计量站集中管理，所以系统是按集中与分散相结合的 监测方法设计。 本课题所设计的远程监测系统可分为三层： ( 1 ) 下层是数据采集与故障保护所要监测的是计量站所管辖的各个 抽油机电机运行状态，这里主要是指各电机的电量参数。为采集电机的 电量参数( 电压、电流、频率、功率因数、有功功率和无功功率等) ，设 计了电量参数采集模块。此模块除完成数据采集和处理外，还具有故障 分析，如发生过压、欠压、过载、缺相，则控制继电器切断电源以保护 电机。 2 北京交通大学硕士学位论文 ( 2 ) 中间层是工控机管理计量站内的工控机与下层各采集模块组成 r s 4 8 5 网络。通过发送请求数据的命令帧，得到各电机的电量参数并实 时显示在工控机界面；发送保护参数设置的命令帧，可以方便的完成电 机保护参数的设定。工控机具有故障报警功能，当发生窃电、停井等情 况，以声音方式提醒工作人员。同时，工控机具有管理g p r s 模块、把 数据( 以无线的方式) 上传到w e b 服务器的功能。 ( 3 ) 上层是w e b 服务器采用b s 模式的数据管理系统，可完成由工控 机上传的电量参数的接收、组织、存储、管理及信息的网络共享。装有 浏览器的客户机可以查询电机电量参数的实时报表、日报表、月报表、 故障报表。动态网页由a s p 编写，数据库选用s q ls e r v e r2 0 0 0 。 每个计量站的远程监测系统都可以按上面所述的三层结构进行设 计，整个系统的原理如图卜1 所示。 g p r s l 匝堕圃 雩j 璺r s 4 8 1 5 叵主囹 图l 一1 系统原理图 f i g 1 - 1s y s t e ms c h e m a t i cd i a g r a m 一般计量站的工控机与采集模块的距离在5 0 0 米以内，它们之间的 通信适合采用r s 4 5 8 ，而计量站与w e b 服务器之间相距较远，且无有线 网络，所以适合采用g p r s 通信。考虑到声音报警的局限性，本课题设 北京交通人学硕士学位论文 计了以g s m 短信报警的方式把故障信息直接发送到技术人员手机上。另 外，对于一些位置比较偏僻、不受计量站监测的抽油机电机，设计了直 接在采集板上加载g p r s 模块，由采集板上的8 位微控制器控制，实现 数据直接通过g p r s 网络上传到w e b 服务器。 4 北京交通大学硕上学位论文 第二章抽油机电机的电量参数实时监测系统 2 1 系统溉述 抽油机电机实时监测系统分为两部分： ( 1 ) 电量参数采集模块安装在配电柜的各抽油机电机配电线出 口处，该模块完成电量参数的采集和处理，如图2 1 所示，电能计量芯 片选用c 3 5 4 6 0 a ，微控制器选用a t m e g a 8 。另外，模块还具有电机保护 功能( 过压，过载，欠压等) 。各个油井的采集模块通过r s 4 8 5 总线实现本 地连网。 禽冒cs5460a2驴囤atmega83 c s 5 4 6 0 a 3 i 采集电路2 l q i 甘ii | 采集电路i il 叫 图2 - i 电量参数采集框图 f i g 2 - 1b l o c kd i a g r a mo fe l e c t r i cq u a n t i t yp a r a m e t e r a c q u i s i t i o n ( 2 ) 计量站工控机各采集模块通过r s 4 8 5 网络把数据传送到工 控机上，计量站工作人员通过工控机显示界面观察各电机的实时运行状 态，实现电量参数的实时监测。当发生故障时，给出声音报警提示。同 时，工控机还控制g p r s 模块接入i n t e r n e t 网络，实现与w e b 服务器的 数据传输，见图2 2 所示： 5 北京交通大学硕士学位沧文 二! 司g 盯丑斟至 图2 - 2 工控机功能框图 f i g2 - 2f u n c t i o nb l o c kd i a g r a m f o ri n d u s t r i a lc o n t r o lc o m p u t e r 2 2 电量参数实时采集模块 2 2 1 电能芯片0 s 5 4 6 0 a 为了测量抽油电机的三相电源参数，选用专用电能芯片。近年来， 测量电量参数的电子式电能表在国际、国内得到了迅速推广。国外许多 i c 厂家不失时机地推出了各种电子式电能专用芯片。目前，国内较为 常用的单相电子式电能表芯片有德国c i r r u sl o g i c 公司的c s 5 4 6 0 a 、 美国a d 公司的a d 7 7 5 1 和a d 7 7 5 5 ；三相电子式电能表专用芯片有美国 a t m e l 公司的a t 7 3 c 5 0 0 + a t 7 3 c 5 0 1 ( a t 7 3 c 5 0 2 ) 等。它们的共同特点是： 高度集成( 集成了a d c 、电压基准、功率计算模块) ；高精度( 测 量误差大多小于0 3 ) ；易接口( 易于与微控制器或步进电机接口) 。 这些芯片为设计低成本、高性能的电量参数测量仪器提供了非常理想 的解决方案。在这些专用芯片中，不仅能够测量功率、电能，而且 能够测量电压、电流等其它电量，如 c s 5 4 6 0 a 、 a t 7 3 c 5 0 0 十a t 7 3 c 5 0 l ( a t 7 3 c 5 0 2 ) 等。考虑成本及适用性，本课题测量电 量参数选用带有串行接口的单相双向功率电能计量芯片c s 5 4 6 0 a 。 c s 5 4 6 0 a 是具有能量计算引擎的c m o s 单片功率测量芯片1 1 】，包含 了一个增益可编程放大器、两个a 调制器、两个高速滤波器、系统校 6 ! ! 星銮望奎堂堡圭量堡丝兰f 准和功率计算功能，用以计算电能、i r m s 、v r m s 和瞬时功率。因此， c s 5 4 6 0 a 还可应用于以测量功率、电能、电压、电流为基础的电测仪 表，如电力变压器综合参数测试仪等。将电子式电能表专用芯片用于电 机的电量参数的测量，不仅可以缩短开发周期，而且能提高检测性能。 一c s 5 4 6 0 a 的特点和内部结构 ( 1 ) c s 5 4 6 0 a 主要特点 符合i e c 6 8 7 1 0 3 6 ，j i s 工业标准 能够测量瞬时电压、瞬对电流、瞬时功率、电能、电压有效值 和电流有效值；能完成电能脉冲转换 可以从串行e e p r o m 智能“自引导”，不需要微控制器 电能测量精度：0 1 具有相位补偿和系统校准功能 具有2 5 v 片内电压基准( 温漂6 0 p p m 。c ) 功率消耗 。配置寄存器中k 3 ：0 是时钟分频器，4 位二进制数，是由主 频m c l k 分频以产生内部时钟d c l k 的分频系数，内部时钟频率 d c l k = m c l k k ，这里k = i ，目p d c l k = m c l k 。 在对c s 5 4 6 0 a 的写字节操作时，使用了在线汇编。汇编程序中参数 的传递有其特殊性，第个参数若是整型则通过r 1 6 r 1 7 传递，第二个 参数则通过r 1 8 r 1 9 传递，如果参数是长整型或浮点数则通过 r 1 6 r i t r i s r 1 9 传递，其余参数通过软件堆栈传递。这里，写字节函 数的变量参数传递给r 1 6 r 1 7 。 北京交通大学硕士学位论文 图2 - 6 柳始化流程图 f i g2 6r o wd i a g r a mo fi n i t i a l i z a t i o n a t m e g a 8 通过c s 5 4 6 0 a 的s p i 口读取相应数据寄存器的值，这里， r e a dr e g i s t e r 函数为读取数据( 瞬时电流、瞬时电压、瞬时功率、电 能以及电压和电流的有效值) 的指令，这些数据是以2 4 位有符号或无符 号二进制形式存储在寄存器中。当周期转换完成后，r e a d _ r e g i s t e r 函数写入地址变量，读取相应数据寄存器值( 瞬时电流地址为o x o e ，瞬 时电压地址为o x l o ，瞬时功率地址为0 x 1 2 ，电能地址为o x l 4 ，电压有 效值地址为o x l 8 ，电流有效值地址为o x l 6 ) ，读取的电压和电流有效值 与实际用万用表所测的值成比例关系，求出这样的比例系数。这样，读 取的值与比例系数相乘即为实际的电压或电流有效值。考虑实际的精 北京交通大学硕士学位论文 度，无须读取2 4 位二进制数，本课题设计中，读取数据的前1 6 位。数 据的高位和中位传递给r 1 7 r 1 6 ，r 1 7 r 1 6 传递给r 2 1 r 2 0 。再通过变 景返回数据。 在对c s 5 4 6 0 a 初始化时，需对电压电流偏置校准寄存器及相位补偿 寄存器进行设置，而这些系数是在初始化之前，对c s 5 4 6 0 a 进行相位补 偿和系统偏置校准，得到的这些寄存器的参数。下面具体论述校准与相 位补偿的实现方法： 一校准 c s 5 4 6 0 a 并非必须要校准。当系统复位或上电后，它可在不校准的 情况下正常运行。这时输出寄存器值受片内寄存器缺省值的影响( 增益 = 1 0 ，d c 偏移= o o ，a c 偏移= o ) 。尽管校准并非必须，但在精度和线 性度要求高的地方，使用前还是应先进行增益偏移校准。 校准顺序： ( 1 ) 在校准之前，必须使c s 5 4 6 0 a 处于活动状态，同时使其准备接收有 效命令，并清除状态寄存器的d r d y 位。 ( 2 ) 将合适的校准信号加到电压电流通道的输入端。在执行偏置校准 时，应加入零信号，在执行增益校准时应加入设定的满度信号。 ( 3 ) 写校准控制命令字。 ( 4 ) 检查状态寄存器的d r d y 位，直至置1 之后才读相应的校准寄存器。 本课题设计对交流电压、直流电压、交流电流、直流电流的偏移进 行了校准。以交流电压校准为例进行说明。a c 电压偏移校准算法的主 要思想是当输入接地时获得代表输出有效值平方的偏移值。一般情况 下，为了消除寄生于电压通道的a c 偏移量，当c $ 5 4 6 0 a 计算电压有效 值时，将从连续的电压样值的平方中减去a c 偏移寄存器值，该a c 偏 1 7 北京交通大学硕士学位论文 移寄存器值与a c 偏移量的平方成正比。首先，将输入端接地，并向 c s 5 4 6 0 a 发a c 偏移校准指令。当a c 偏移校准序列被启动，晟新的电 压有效值寄存器值将被平方，这个被平方的寄存器值将被一系列电压样 值的平方( e h 从有效值数据通道来的) 中减去。 菰鼢醅诵溢一一 蝴 图2 - 7 偏置校准电流通道连接图 f i f2 - 7p a t h w a y d r a w i n g o fo f f s e tc a l i b m t i o nc u r r e n t 短赣赣测量蠖 凝秀负载 图2 - 8 编置校准电压通道连接园 f i g2 培p a t l l w a yd r a w i n g o f o f f s e tc a l i b n t i o n v o l t a g e 电路连接如上图2 - 8 所示，断开负载，加入零信号，写a c 电压偏 移校准命令字0 x d 5 ，判断状态寄存器的d r d y 位，直到置l 之后，读出 a c 电压偏移校准寄存器( 0 x 2 2 ) 的值。 ! ! 塞銮望查堂堡主兰笪堡奎 对于直流电压、交流电流、直流电流的偏移校准方法雷同。所读出 的a c 电压偏移值在对c s 5 4 6 0 a 初始化时，写入a c 电压偏移寄存器。 二相位补偿 配置寄存器的1 7 - - 2 3 位用于延迟加到电压通道信号的相位，以补 偿由c s 5 4 6 0 a 外接的电压和电流传感电路所造成的相位延迟。加到 c s 5 4 6 0 a 输入前端的变压器和电流互感器或其他传感器经常会引入相 位延迟，该延迟会影响被测电压和电流信号的相位。因此，通过设置相 位补偿位来补偿由此引入的两个通道的相差。c s 5 4 6 0 a 没有提供自动相 位校准，必须通过经验来决定相位补偿值。相位补偿位缺省为0 0 0 0 0 0 0 。 相对这一缺省值，电压通道的相位延迟约为0 0 2 1 5 度。7 位相位补偿数 的数据格式是二进制的补码数。当m c l k = 4 0 9 6 m h z ，k = i ，内部相位校准 的范围为一2 8 - - + 2 8 度。在这种情况下，相位补偿寄存器的步长为0 0 4 度。如m c l k 4 0 9 6 1 t l z ，内部相位校准的范围( 一2 8 + 2 8 度) 和相位 补偿寄存器的步长( o 0 4 度) 应乘以4 0 9 6 m h z ( m c l k k ) 。这里，选 用m c l k = 4 0 9 6 z ，k = l 进行相位补偿。 为校准相位延迟，必须在常规连续转换模式下调整相位补偿位，在 此之前，应先为电源线提供一个纯阻性的负载( 没有感性和容性成分) ， 然后将额定的电压电流信号加到各自通道中。在这种情况下被测电压信 号和电流信号之问的相差都是由用p # i - 接的电压和电流传感器电路引 起的。相位校准的方法是通过调整相位补偿位使能量寄存器的值达到最 大。 实验中，加入标准的电源，采用热得快作为纯阻性负载。a * 目c s 5 4 6 0 a 的初始化后，发送启动转换命令( o x e 8 ) ，对配置寄存器中商位的相位补 偿p c i 6 ：0 ，从0 至u 1 2 7 赋值，记录下能量寄存器的值达到最大时的赋值， 北京交通大学硕士学位论文 此值即为c s 5 4 6 0 a 的相位补偿值。 如图2 4 所示，a t m e g a 8 通过三条片选信号c s i 、c s 2 、c s 3 分别控 制3 片c s 5 4 6 0 a 电能芯片。软件采用轮流片选控制的方式采集三相电量 参数。举a 相为例，片选c s 5 4 6 0 a _ 1 ，初始化后，发送启动转换命令， 判断状态寄存器的d r d y 位，当d r d y 置高时，清状态寄存器，然后，读 取电压有效值u 、电流有效值i 、电能e 。c s 5 4 6 0 a 的一个基本的计 算周期为： t _ ( 1 0 2 4 n ) ( m c l k k )( 2 - 1 ) 这里，工作时钟m c l k 选定为4 0 9 6 m h z ，分频系数k 设为i ，如果 循环计数寄存器的n 值设为4 0 0 0 ，则t = i s 。此时，电能寄存器中的 电能值e 即为有功功率值p ，因此有功功率值可直接从电能寄存器中读 出。m c u 还需要计算出功率因数： c o s = e ( u t ) ( 2 - 2 ) 无功功率： q = 4 ( v i ) 2 一p 2 ( 2 - 3 ) 本课题设计中，n 值设为8 0 0 ，一个基本计算周期为 i s ( 4 0 0 0 8 0 0 ) = o 2 s ，则有功功率为： p = 5 e( 2 4 ) 另外，还需要得到频率值。c s 5 4 6 0 a 没有频率寄存器，所以频率值 需自己计算，根据瞬时电压值是在每次a d 转换完成之后产生的，其值 的大小可以直接从寄存器读取，a d 转换的时间是i s 4 0 0 0 = o 2 5 m s ，利 用单位时间内瞬时电压正向过零点的次数可以计算出频率f 的值。具体 方法为：判断状态寄存器的c r d y 位，如c r d y 位置l ，则表示a d 转换 ! ! ! 室奎望查兰堡圭兰垡笙苎 ： 完成，读取瞬时电压值，清状态寄存器，判断瞬时电压值是否为正值， 如是正值，则继续读取瞬时电压值，直到为负值时，再读取瞬时电压值， 当出现正值，即瞬时电压值由负值过零点变为正值时，变量j i s h u o l ， j i s h u 0 2 记录为1 ，以后a d 转换每完成一次，即瞬时电压每读取一次， j i s h u o l 增加l ，而当每次瞬时电压由负值过零点变为正值时，j i s h u 0 2 增加l ，直到j i s h u 0 2 = l l 时，结束瞬时电压值的读取，开始计算频率f 值大小。可知，1 0 个周期电压正弦波所用时间为( j i s h u o l 一1 ) o 2 5 m s ， 则频率f ： f = 1 0 0 0 ( ( j i s h u o l 一1 ) o 2 5 1 0 )( 2 - 5 ) 从寄存器中读取的电压有效值v r m s 和电流有效值i r m s 与实际电压 电流有效值的大小存在比例关系，上面曾提到过，这个电压系数v ( 系 数) 和电流系数i ( 系数) 可以计算得到，软件输出的实际电压电流有效 值的大小为： v ( 实) = v r m s * v ( 系数)( 2 - 6 ) i ( 实) = i r m s * i ( 系数)( 2 7 ) 这里，c s 5 4 6 0 a - 1 的v ( 系数) = 0 1 5 4 9 6 8 0 9 4 8 0 ，i ( 系数) = 0 3 6 4 7 1 5 1 2 0 8 4 。从电能寄存器中读取到的e ，如e 是负数，则e = 一e + i ， 实际电能值为： e ( 实) = e 6 5 5 3 6 2 v ( 系数) 木i ( 系数)( 2 8 ) 实际有功功率值： p = 5 e ( 实)( 2 - 9 ) 对于功率因数、无功功率，可以把上面的值代入式( 2 2 ) 、( 2 3 ) 计算得到。 2 1 北京交通大学硕士学位论文 图2 - 9 继电器控制 f i g2 - 9r e l a yc o n t r o l a t m e g a 8 对读取的电压有效值和电流有效值进行分析，判断是否属 于故障