线性模组的优点.doc_第1页
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重庆西凯昂科技有限公司提供设计与制作服务线性模组的优点一、线性模组的定义线性模组（machinehand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。二、线性模组的优点：1、线性模组可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。2、多关节线性模组的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节线性模组所不能比拟的。3、斜臂式线性模组主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出，上下手臂有单截式和双截式两种，整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动，经济实惠型线性模组。可提升产能（10%-30%）、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。随着网络技巧的发展，线性模组的联网操作问题也是以后发展的方向。工业线性模组是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业线性模组的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。线性模组作业
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