DVP10MC运动控制器介绍.ppt

1,DVP10MC11T總線型運動控制器介紹,WinkyLv呂金陽Winky.l37302009.5,2,DVP10MC外觀介紹系統連接圖功能介紹軟件介紹競爭對手產品介紹,3,ProductReleased:Oct.2009,LED,CAN,RUN/STOP,Reset,COM1(RS232),COM2(RS485),Output(4),Input(8),Encoder,Ethernet,Leftextension,PowerInput(24VDC),4,5,通訊接口RS232(PLC模塊)，RS485(可選擇由PLC或是運動程序控制)Ethernet(ModbusTCP)CAN(MotionBus)運動控制CANopen,DSP402protocol單軸系統支持32軸多軸系統支持8軸(4軸4ms，8軸10ms同步周期)兩軸直線/圓弧插補簡易NC功能，2.5軸G代碼支持電子凸輪，5階多項式擬合，支持虛軸電子齒輪編碼器接口提供24V和5V電壓輸出，供編碼器使用A，B相差分輸入，最高頻率1MHZIO系統8通道高速中斷式輸入點X0-74通道高速響應輸出點Y0-3其它功能RUN/Stop開關，Reset開關與SV相同的左右擴充接口，共用SV所有擴充模塊,6,DVP10MC11T內含兩大功能模塊：PLC模塊及運動控制模塊。PLC模塊功能與其它PLC產品相同，運動控制模塊提供基於CANopen的運動控制功能，並使用MTL(MotionTaskList)實現運動控制功能的設置。DVP10MC11T使用WPL和CANopenBuilder同時編程和配置：WPL與其它PLC一樣，WPL提供對PLC功能的編程，包括對左右側擴充模塊，COM1通訊口僅用於對PLC模塊的編程和監控，COM2可由CANopenBuilder軟件設定與PLC模塊或是運動控制模塊通訊。CANopeBuilder除提供泛用型CANopen主站(DVPCOPM-SL)配置外，還提供MTL編輯，G代碼編輯預覽，電子凸輪編輯等功能。,7,CANopenBuilder軟件除提供對DVPCOPM-SL泛用型主站的支持外，還可對運動控制器的各功能進行配置，包括MTL運動圖，G代碼編輯，電子凸輪編輯等,8,MTL編輯模式：MotionTaskList是一種簡易的圖形式運動控制編輯器。用戶只需將功能塊加入，並設置相應的參數即可。FB塊包括單軸，多軸，邏輯及應用四大類。,9,G代碼編輯模式：G代碼編輯器分為兩部分，上方為代碼列表，下方為圖形預覽G代碼文件支持匯入及匯出，可靜態下載到控制器，也可以動態邊下載邊執行，此時可以控制其開始，暫停，停止，並可以進行調試，單步執行等動作。,2019/12/13,10,可编辑,11,凸輪曲線編輯模式：凸輪曲線編輯器分為兩部分：上方為位置曲線，下方則為速度和加速度曲線。用戶可拖動上方位置曲線上的點，改變關鍵點位置。,12,凸輪曲線編輯器也可以提供列表的方式，讓用戶精確的輸入關鍵點的位置，速度，加速度設定值。,13,施耐德LMC20運動控制器，提供一個運動控制CAN接口，一個泛用型CANopen接口，一個編碼器，一個以太網，一個Modbus接口，另外還帶一個高密度IO端子，搭配IO接線板，可提供12點輸入，8點輸出。LMC20控制器使用3S的編程軟件CodeSys來實現。,14,施耐德LMC20A運動控制器，除提供與LMC20相同的功能接口外，還提供內建式Profibus或DeviceNet接口(用戶可選),15,LMC20應用領域：连续工作的机器(切割、焊接、剪切、印刷、贴标、连续包装等，物料输送(传送带、搬运装置、仓储系统等，吊运机构(吊装等)自动装配(插件、拧紧、自动加工等，检测和质量控制设备(压力检测等)http:/www.schneider-electric-,16,來自以色列的廠商ELMO提供的運動控制器MAESTRO，目前由天津羅升代理，其客戶策略與銷售模式和中達電通都很像，應是未來我們主要對手之一。其控制器提供豐富的接口，除兩組CAN，編碼器，以太網，串行口等，還集成了模擬