伺服电机参数资料.doc

伺服电机 我公司新近开发生产的伺服电机，已形成四个机座系列二十多个品种，广泛应用于数控机床、印刷包装、纺织绣花等精密机械自动化领域。 特点：1、选用耐高温、高磁能积的优质永磁材料，设计中采用优化的电磁参数，先进的工艺设备生产，使电机长期运行仍保持良好的工作状态；2、用正弦电流驱动，低速特性好；3、电机惯量适中，满足各种场合应用；4、IP65的防护等级，特别适用于工业环境。 型号命名 电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成 ST 派生代号性能参数代号反馈元件代号（M代表代表光电编码器）正弦波驱动电机机座号机座号为：60、90、110、130；另可按客户要求制作80机座电机反馈元件代号：M光电脉冲编码器。性能参数代号：前三位表示额定转矩；后两位表示额定转速；如性能参数代号02030表示额定转矩2Nm，额定转速3000rpm。派生代号：Z失电制动器。 60系列伺服电机安装尺寸：60系列额定转矩(Nm)0.09550.1590.3180.6371.271.91LA859311396122146LB202020313131LC1.51.51.5333LD888777LE383838505050LF606060606060LG66.566.566.5707070LZ5.55.55.54.54.54.5S88814141460系列伺服电机参数表电机型号60ST-M0013060ST-M0023060ST-M00330额定功率 （W）3050100额定线电压 （V）47.950.551.7额定线电流 （A）0.7291.032.58额定转速 （rpm）300030003000额定力矩 （N.m）0.09550.1590.318峰值力矩 （N.m）0.2870.4770.954电势系数 （Vs/rad） 0.1080.1270.127力矩系数 （N.m/A）0.1080.1270.127转子惯量 （Kg.m2）1.3110-62.1110-64.1110-6绕组（线间）电阻 （）22.7155.87绕组（线间）电感 （mH）34.323.710.2电气时间常数 （ms）1.511.581.74电机型号60ST-M0063060ST-M0133060ST-M01930额定功率 （W）200400600额定线电压 （V）120115112额定线电流 （A）1.2652.53.734额定转速 （rpm）300030003000额定力矩 （N.m）0.6371.271.91峰值力矩 （N.m）1.9113.85.73电势系数 （Vs/rad）0.50.50.5力矩系数 （N.m/A）0.50.50.5转子惯量 （Kg.m2）0.16710-40.2610-40.43810-4绕组（线间）电阻 （）15.424.43.49绕组（线间）电感 （mH）30.089.58.47电气时间常数 （ms）1.952.162.4编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级Class B防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +40 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE插座编号2341编码器插座信号引线5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE插座编号131412345678910111215颜色红黑蓝蓝黑绿绿黑黄黄黑棕棕黑灰灰黑白白黑80系列伺服电机参数表电机型号80ST-M02430额定功率 （KW）0.75额定线电压 （V）220额定线电流 （A）3.0额定转速 （rpm）3000额定力矩 （N.m）2.39峰值力矩 （N.m）7.1峰值电流 （A）9.0电势系数 （V/krpm） 44力矩系数 （N.m/A）0.8转子惯量 （Kg.m2）2.410-4绕组（线间）电阻 （）2.88绕组（线间）电感 （mH）6.4电气时间常数 （ms）2.22编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级ClassB防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +40 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE插座编号编码器插座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号颜色红黑蓝绿黄蓝黑绿黑黄黑棕灰白棕黑灰黑白黑80伺服电机安装尺寸图：90系列伺服电机参数表90伺服电机安装尺寸图：电机型号90ST-M0242090ST-M0243090ST-M03520额定功率 （KW）0.50.750.75额定线电压 （V）220220220额定线电流 （A）2.02.83.0额定转速 （rpm）200030002000额定力矩 （N.m）2.42.43.5峰值力矩 （N.m）7.17.110.5电势系数 （Vs/rad） 77.57.5力矩系数 （N.m/A）674467转子惯量 （Kg.m2）1.21.01.2绕组（线间）电阻 （）2.4510-42.4510-43.410-4绕组（线间）电感 （mH）5.993.54.06电气时间常数 （ms）11.87.29.7编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级Class B防护等级IP64使用环境环境温度： -20 +50 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE插座编号2341编码器插座信号引线5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE插座编号131412345678910111215颜色红黑蓝蓝黑绿绿黑黄黄黑棕棕黑灰灰黑白白黑型号L90ST-M0242014990ST-M0243014990ST-M03520171 110/130系列伺服电机安装尺寸：110系列130系列额定转矩(Nm)24564567.71015LA157187202217164173182196217260LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF110110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S19191919222222222222注：抱闸为8N.m；DC99V。插座管脚为1，2脚。LA尺寸：110系列加长74mm。 130系列加长57mm。110系列伺服电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030额定功率 （KW）0.61.21.51.21.8额定线电压 （V）220220220220220额定线电流 （A）2.55.06.04.56.0额定转速 （rpm）30003000300020003000额定力矩 （N.m）24566峰值力矩 （N.m）612151218反电势 （V/1000r/min）56（54）（62）8360力矩系数 （N.m/A）0.80.80.831.331.0转子惯量 （Kg.m2）0.3110-30.5410-30.6310-30.7610-30.7610-3绕组（线间）电阻 （）4.021.091.031.460.81绕组（线间）电感 （mH）8.483.33.434.72.59电气时间常数 （ms）2.13.03.333.23.2电机型号110ST-M04020额定功率 （KW）0.8额定线电压 （V）220额定线电流 （A）3.3额定转速 （rpm）2000额定力矩 （N.m）4峰值力矩 （N.m）12反电势 （V/1000r/min）（79）力矩系数 （N.m/A）1.2转子惯量 （Kg.m2）0.5410-3绕组（线间）电阻 （）2.41绕组（线间）电感 （mH）7.3电气时间常数 （ms）3编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级Class F（155）防护等级IP65使用环境环境温度： -20 +50 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线UVWPE插座编号2341编码器插座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号234567891011121314151 130系列伺服电机参数表电机型号130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07725额定功率 （KW）1.01.31.52.0额定线电压 （V）220220220220额定线电流 （A）4.05.06.07.5额定转速 （rpm）2500250025002500额定力矩 （N.m）45.067.7峰值力矩 （N.m）12151822反电势 （V/1000r/min） （69.3）686568力矩系数 （N.m/A）1.01.01.01.03转子惯量 （Kg.m2）0.8510-31.0610-31.2610-31.5310-3绕组（线间）电阻 （）2.891.841.211.01绕组（线间）电感 （mH）6.424.93.872.94电气时间常数 （ms）2.893.193.263.80电机型号130ST-M10015130ST-M10025130ST-M015015130ST-M15025额定功率 （KW）1.52.62.33.8额定线电压 （V）220220220220额定线电流 （A）6.0109.517额定转速 （rpm）1500250015002500额定力矩 （N.m）10101515峰值力矩 （N.m）25253030反电势 （V/1000r/min）1037011467力矩系数 （N.m/A）1.671.01.580.88转子惯量 （Kg.m2）1.9410-31.9410-32.7710-32.7710-3绕组（线间）电阻 （）1.290.731.10.49绕组（线间