（计算机系统结构专业论文）基于dsp的嵌入式实时监控器系统的设计与实现.pdf

摘要 摘要 激入式计算极按零经过近卡年黝挺速发展，在海多领域淹已经取钱了透用诗 算税。嵌入式计算瓿爨有专震性、襄蹲经、软溪传系统可裁翦等优点，在军事电 子、航天航空、医疗器械、工业控制、家用消赞电子等领域得到广泛应用。 本课题研究了嵌入式系统在s v c 控制系统中的应用，是嵌入式计算机技术与 毫力窀予技本绩台豹令实髑。毯分辑了鏊逡乡 死耱s v c 餐麓数字控裁系绫实瑗 方案，并结合西电科技实业公司掇出的系统需袋后，我们擒出了种基于d s p t m s 3 2 0 f 2 8 1 2 的嵌入式实时监控解决方案。通过系统实现，证明本方案确实可行， 并具有精度裹、实对灞繁控制、实辩功率於偿、蜜对监控且w 嚣谨燕兹特点。 本文主要论述了该系统静总体设计和实现方察，弗详细介缓了系统使孀的元 器件与电路的实现方法以及软件总体和关键部分的设计流程。同时根据系统实现 中的需要，介绍了分布式控制系统、现场总线技术、高速数字电路p c b 稚线技术 戮及嵌入式实辩获释浚诗及爨往技术等。 关键字：d s p s v c嵌入式计算机t m s 3 2 0 f 2 8 1 2胀控器 a b s t r a c t a b s t r a c t e m b e d d e dc o m p u t e rt e c h n o l o g yi nt h en e a r l yt e ny e a r sf a s td e v e l o p m e n t ，h a s a l r e a d ys u b s t i t u t e df o rt h eg e n e r a l - p u r p o s ec o m p u t e ri nm a n yd o m a i n s ，e m b e d d e d c o m p u t e r , t oh a v es p e c i a l - p u r p o s e ，h a sm a n ym e r i t ss u c ha sr e a t - t i m e , t h es o 蠹- w a r ea n d h a r d w a r es y s t e mm a yo mo u ta n ds oo n i th a sa l r e a d ya p p h e d nd o m a i ns u c ha s m i l i t a r ye l e c t r o n ，a s t r o n a u t i c sa v i a t i o n im e d i c a li n s t r t t m e n t ，i n d u s t r yc o n t r o l ，h o m eu s e e x p e n s ee l e c t r o nw i d e s p r e a da p p l i c a t i o n t h i s t o p i c r e s e a r c he m b e d d e d c o m p u t e rs y s t e m i nt h e s v c ( s t a f i c v a t c o m p e n s a t o r ) c o n t r o ls y s t e ma p p l i c a t i o n t h i si se m b e d d e dc o m p u t e rt e c h n o l o g ya n d a l le l e c t r i cp o w e re l e c t r o n i ct e c h n o l o g yu n i o ne x a m p l e w eh a sa n a l y z e dt h ed o m e s t i c a n df o r e i g ns e v e r a lk i n do fs v ci n t e l l i g e n c en u m e r i c a lc o n t r o ls y s t e mr e a l i z a t i o np l a 珏， a n dc o m b i n e dt h ex 斑j a ns c i e n c ea n dt e c h n o l o g yi n d u s t r i a lc o r p o r a t i o np r o p o s e dt h e d e m a n d p u tf o r w a r do n ek i n di n s e r t e dt h et y p er e a l - t i m em o n i t o r i n gs o l u t i o nb a s e do n d s p ( d i g i t a ls i g n a lp r o c e s s o r j t h r o u g ht h es y s t e mr e a l i z a t i o n p r o v e dt h i s8 0 l 嘶o n t r u l yf e a s i b l e ，a n dh a st h eh i g h - p r e c i s i o n ，t h er e a l t i m er e g u l a t i n gc o n t r o l ，t h er e a i n t i m e p o w e rc o m p e n s a t e s , t h er e a l - t i m em o n i t o r i n ga l s ot h eh e sh i g h - r e l i a b i l i t y t h i sa r t i c l em a i n l ye l a b o m t e dt h i ss y s t e mo v e r a l lr e a l i z a t i o np l a n ，a n dd e t a i l e d i n t r o d u c t i o nu s eh a r d w a r ed e v i c ei nt h i ss y s t e ma sw e l la ss o f t w a r eo v e r a l lw i t hk e y p a r t i a ld e s i g n sf l o wc h a r t 。m e a n w h i l ea c c o r d i n gt o 也es y s t e mr e a l i z a t i o ni nn e e d ， i n t r o d u c e dt h ed c s ( d i s t r i b u t i o n a lc o n t r o ls y s t e m ) 。t h ef i e l db u st e c h n o l o g y , 酶h i g h s p e e df i g u r ee l e c t r i ce k e n i t 慈嚣磷s r i a gt e e l m o i o g y 勰w e t l 舔i n s e r t st h et y p er e a l - t i m e s o f t w a r ed e s i g na n dt h eo p t i m i z e dt e c h n o l o g ya n ds oo n k e y w o r d s ：d s p s v ce m b e d d e dc o m p u t e rt m s 3 2 0 f 2 8 1 2 r e a l - t i m e m o n i t o r i n g 创瓶性声嗳 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导卜 进f j 二的研究工作及取得的研究 成果。尽我繇裁，除了文中特别杰羹以振注霉l 致落中所罗列驰凌蜜l 美努，论文中不 包含其能人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获褥两安电子科技大学或 其它教育机构的学位戏证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对木研究所做 的任何羹献均已在论文中散了明确的说嘴并表示了澍意。 串请学蕊论文与浚辑著有不安之楚，本久承担一切稳关蠹任。 本人签名： 盏函盈 f _ = = i 期2 艘墨：煮! 墨f 关于论文使蔫授权的说龋 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学付沦文的规定，即：研究 生在校攻溪学位期间论文t 作的知设产权誓位聪匹变电了科技犬学。本人像证毕 盟离梭螽，发表论文戏使蠲论文上伟减梁时著名单黪辑然为弧安电子辩技夭学。j 学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅币储阔论文；学校可以。公布论文的令 部或部分内容，f f 以允许采用影印、绵印或其它复制手段保存论文。 奉人签名： 导师签名： 纽 她 f 1 期兰望麦：墨：垂 只期一星矽g 2 ，? f 第一章绪论 第一章绪论 j 。i 淡入式系统概述 1 1 1 嵌入式实时监控系统的发展 二十程纪丸十年代以来，薪兴l 善产渡的茇畿瑟求越来越多的设备其育小型讫、 智能化的特点。为适j 激这种发展越势，通用计辣机系统在越爿龟越多的领域被嵌入 式计算机系统所取代，尤其是近几霉，嵌入式计算机系统表现如了强劲的发展势 头。 随着二十一世纪的到来，i t 业媳来了一个崭新的、以嵌入忒系统为核心的“后 p e ( p e r v a s i v ec o m p u t e r ) 时代”。作为新兴的、面向应用的计算机系统，嵌入 式系统农集成了通用诗葵撬系统豹蓉健以终，逐毽食了镊多逑合“嵌入式”癍瘸 的新技求。因此，嵌入式系统鹃发展越来越多她受到人们豹营逑重视，箕强大两 灵活的w 应用性得到了计算机、通信和信息等产业的广泛认w ，已经扩展刹前所 未有的广泛领域，它的出现与发展将真正实现计箨机的“无处不在”。 美徽楚逢嚣为核心静嵌入式诗葵税其畜体积，j 、毪馥跑离、霹靠燕蜀、系统 可裁减等特点。其应用是将一个嵌入式计算机祭统嵌入到个对象体系中，实现 对象体系的智能化控制。例如，将嵌入式系统按照需求进行必要的裁剪，构成适 台毂诗冀掇系统，势溅嚣冬静终嚣跤嗣电鼹，安装爨大型毫力设备孛秘戏餐缝能 控制系统。 嵌入忒系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计裁机嵌 入到一个对象体系中去。因此，嵌入式系统可定义为；“嵌入到对象系统中的专用 计算瓿系统” 筑楚辩象系统是捂嵌入式系统婿谶入静宿主系统) 。其特煮霄： 嵌入式系统必须满足对象系统的环境要求，如物理环境( 小型) 、电气，气氛环 境( 可靠) 、成本( 价廉) 及实时性等要求。 嵌入装系统软、矮箨登疆翼鸯霹裁剪缝，滚满是慰象要求麴最夺较、矮 警配震 等。 嵌入斌系统必须怒能满足对象系统控制要求的计算机系统。 曩藏嵌入式系统溅广泛应瘸子军零电子、航空靛天、医疗设餐、工波锾悲控 割及人们疆常生活中的智能纯清赞魄子等领域。由于其应溺的多样萑，决定了嵌 入式系统本身的多样陇及专用性。 基于d s p 的嵌入式实时监控器系统的设计与实现 1 1 2 嵌入式微处理器的发展 在嵌入式系统的硬件设备中，嵌入式处理器是整个硬件系统的核心部件，其 性能的好坏直接决定了整个系统的运行效果，所提供功能的强弱直接决定了嵌入 式应用的适应范围和开发复杂度。嵌入式系统之所以能够飞速发展，与嵌入式微 处理器技术的发展有着密不可分的关系，嵌入式微处理器的发展大致经历了下面 几个阶段： 1 单板机时代：将微处理器、微控制器及外围芯片设计在一块电路板上，这是由 于在早期，单块芯片集成度比较低，无法将大量的晶体管集成在一片芯片上。 其最大的缺点是体积大，可靠性较低，功耗大。 2 嵌入式微控制器( m i c r o c o n t r o l l e ru n i t ，m c u ) 嵌入式微控制器又称单片机，它 将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器般以某种微处理器内 核为核心，根据某些典型的应用，在芯片内部集成了e 2 p r o m 、r a m 、总线、定时 器、计数器、串行口等各种必要功能部件和外设。微控制器的单片化使应用系 统的体积大大减小，从而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。 3 数字信号处理器( d i g i t a ls i g n a lp r o c e s s o r ，d s p ) 在数字信号处理应用中，各种 数字信号处理算法相当复杂，一般结构的处理器无法实时的完成这魑运算。由 于d s p 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于实时地进行数字 信号处理。在数字滤波、f f t 、谱分析等方面，d s p 正大量进入嵌入式领域。 在有关智能方面的应用中，也需要使用d p s ，例如各种带有智能逻辑的消费类 产品等。这类智能化算法一般都是运算量较大，特别是向量运算、指针线性寻 址等较多，而这些正是d s p 处理器的优势所在。 d s p 的出现，使得嵌入式技术跨入了一个新的时代。近几年，随着其技术的成 熟，性能和处理速度的提高，片上资源越来越丰富，而价格不断的下降，在越来 越多的领域内已经取代了单片机系统。 1 2 嵌入式实时系统在s v c 智能数字控制系统中的应用 1 2 1 课题的来源 蘩予餐能数字控铡豹s v c ( s t a t i cv a rc o m p e n s a t o r ，黪壹壅茏殛功率餐偿器) 系统强国外已有比较成熟产品投入市场，值有的并不适合国内企业实情，且价格 昂贵。国内目前酱遍应用s v c 的控制系统都跫基于模拟控制的，由于模拟控制有 第一章绪论 缀大的浃患，因j 避，嚣舔建遗黪s v c 没冬帮袋建7 餐齄纯豹数字控摹系统。 本课题怒西电科技蜜业公司( 以下简称西电公司) 多年来檄掘国内外s v c 控 制系统的市场需求分析，并根据对用户的了解提出了自己的需求，委托本课题组 设计实现s v c 智能化数字控制系统。 1 2 2s v c 功率补偿系统简介 近年寒，电力系统懿互联穗远涎离、丈容鳖浚奄跫残受魄力工蝗发震豹一令 重要趋势。随着负载髑泡密度的增加和区域电潮互联的发展，蹬大限度地发挥输 电线路的设计容量和提高系统运行稳定性等问题同益突出；在配电系统中，大功 率冲击性受精和不平衡受萄的影响瞧目蕴严重，造成了系统电鹰波动，影响了其 它电气设铸豹歪露运毒予葶鞋麓窀豹经济穗。静壹鍪笼珐功率稔谣器( s v c ) 终为7 0 年代发展越来的一种并联无功补偿裟鼹，在国内外的输配电系统中有着十分广泛 的应用，目前在发达国家中已普遍投入使用，对电力系统电压稳定和改善电能质 量起翻了鲷显鹣撵曩。 s v c 魑一种由电容器和各种类裂的电抗器组成的无功补偿袋嚣，用电子开关 来实现电缚、电感的快速及时切入，从而实现对光功功率的快遵平滑控制。s v c 魄应用可默分必2 个方凝：系统於镁鄹负费静偿 舰。 当作为系统静馁聪，德静律爝主舞有：维持输电线路上节点静电压，减小线 路上因为功率流动变化造成的电压波动，并提高输电线路有功功率的传输容攮和 电网的静态稳定性；在网络故障情况下，快速稳定电压，维持线路输电能力，提 毫毫潮弱蓊态稳定整；壤魏系统黪隧惩，挣蘩毫掰豹功率摄荡；在赣毫线鼹寨璃 进行无功功率补偿和电胍支持，提高电压稳定性等等。 当作为负荷补偿时，s v c 的作用有：抑制负犄变化造成的电压波动和闪变； 偿受瑟艨嚣要的无功滚滚，改善凌率嚣数，貔位电网的能璧滚动；於偿鸯功程 无功负荷的不平衡。 基予以上作用，s v c 除了应用于互联电网的渐压输电线路外，还广泛地应用 于高压直流输电( h v d c ) 换流站的纛功补偿和抑制电弧炉等大型冲击负荷造成的 涎交和毫藤波动。 1 2 。3 嵌入式系统在s v c 控铡系统的斑耀 建绫熬s v c 控裁蘩绞采羯小援攘囊戏电蘧藏模撅亳鼹实麓( 妇a b b 公司方 案) ，具有控制不必活，调试困难，没有数据端口，不能远程控制，人机界面菠等 缺建，不髋滚是瑰代a 裁潞系统浆要求，盟此递馋露要采耀数字接零封桑缓进行 ! 一一 薹_ 王婴! 塑壁垒塞塞堕堕丝矍墨篓照丝塑量壅堡 改造，以提蕊系统的各项性鼹。本系统采用了d s p 实时系统的控制系统后，可实 现系统实跨澄翻，灞节，聚徉精瘦熹叛及控毒准确。 s v c 智能控制系统由上位计算机、t c r 高压晶闸管( 即s v c 监控器) 、s v c 数字调节器三个子系统构成。 1 3 课题研究的必要性与意义 本谦邋轿究的嵌入式系统在s v c 撩铺系统熬寂弼，是嵌入式圣 舞祝接零与奄 力电子技术结合的一个实例。由于s v c 智能数字控制系统在国内尚属研制试逡行 阶段，国内几家科研机构都提出了一些不同的实现方案，本课题缀针对西电科技 实遭公司提密戆系统要袋，势努掇7 霆蠹势多耱实瓣方案嚣，采麓了萎手d s p 熬 嵌入式实时系统来实现s v c 智能数字撼制系统的方窳，该系统鼹有精度离、熨时 调节控制、实时补偿、实时监控并具脊高可靠性。并通过课题实贼，证明了本课 题缝提供的方寨具有普遍推广的意义。 1 4 本人的工作概要和论文章节安排 在本谦越的研究工作中，本人主螫从事了c a n 总线理论的研究，s v c 监控器 的开发与设计的工作，其中包括软件设计、编程，部分硬件电路的安现，后期系 绞调试，调试信号滚戆设诗割终。 本论文主簧介绍了s v c 智能数字教潮系统中的一个子系统，s v c 蓝控器的硬 件系统和软件系统的设计方法与实现，及该系统设计中所用到的潆业理论知识。 具体内容如下： 第一章为绪谂，主簧套缮了袋入茂窟薅系统、d s p 技寒静发溪，班爰奁s v c 智能控制系统中的应用。 由于本课题组设计的s v c 智能控制系统是个旗于c a n 总线的分布式控制 系统，霾l 龟第二章奔绍了分鑫式控割系统与现爨慧线瑗论，莠重纛会缨了c a n 憨 线协议与特点。 第三章与第四章主要论述了监控器系统的总体设计及软硬件蜜现。 第五章憝系统完成屠，对于屠期系绫软硬体调试对出现豹魑闻题及经瓣总 结。 第二章s v c 数字控制系统总体设计 第二囊s v 0 数字控制系统总薅设计 2 。ts v c 数字控制系统设计方案 s v c 数字控制系统主要是由上1 ：藏计算机、s v c 监控器( 以下简称“监控器”) 裙s v c 调节器( 以下黼称“调节器”) 组成的。上位桃位于桃廉，丽监控器鄹调 节器粼裳于s v c 设餐璐垮，王簿夫焚在撬房掭捧上位计算枫簸遗罄控裁取蕊浏蓬 控器和调节器，以便了解s v c 系统的运行状况。 滥控器和调节器上电后工作是幽上位计算桃米控制，大致二e 作过程如下： l ，监控嚣纛淫节嚣上邀秘戆纯蘸，等待土链穗发凄赛动王话命令。 2 。鄹开麓工搏辩，上毽瓿窝藏控嚣茇蠹“璃动蓝控”禽令，窝调节瓣发出 “测试工作状态”命令。即躲统开始于测试工作状态，以此确定系镜一切 正常。这时调节器只岛监控糖发出测试脉冲。 3 。系统测试完毕藤，上袋毂爨璃苇器发爨“燕常互露”奔令，蘧黠襄缆赝式 运行，此时调节器向监控器发出正式工作脉冲。 4 当j | 盘控器发现t c r 高压晶闸管工作有故障( 损坏) 时，立即向上位机和调 节嚣发出报警；姿：嚣严重彀醛蕊氍霹，煎控嚣惫主整穗帮满节器笈鑫掇警 并发豳甄溺信号，然螽箨盘互僚。 5 当监控器发现控制系统外围设铸电源电压钶敝障时，立即将故障信息传给 上檄搬鞫调节器，饕停止工佟。 6 。蕊控器要将羹控戮簿蠹羲显承跨襄，著土转圭霞撬虽累。 7 上位机可以通过需要远程调糕盥矗控器和调节器的工作参数。 根据工作过程画出舔统方案简圈如下所示； 图z 1s v c 数字控制系统方褰篱匿 基于d s p 的嵌入式实时监控器系统的设计与实现 系统工作原理图如下 图2 2s v c 数字控制系统结构框图 由上面的系统框图，并通过方案分析比较后，最终该系统采用一个基于现场 总线的分布式控制系统来实现。上位机、监控器和调节器采用c a n 总线相连的分 布式控制方案。 2 2 分布式控制技术理论与分析 2 2 1 分布式控制系统体系结构 分布式控制系统采用分布式网络控制结构，并采用总线式连接。从总体上来 看，分布式结构由若干个相互独立又相互关联的实体组成，各实体在系统中的地 位处于同一层次上，享有充分的“自制权”；而且，分布式系统通过增强各实体单 元的智能与自制权，使信息及控制局域化，从而降低了系统的复杂性，大大提高 了系统的可扩充性、容错性和可靠性3 4 1 。 现场总线将各种现场信息传送给上位计算机，通过生产管理计算机与上层网 络相连。它把现场设备( s v c 监控器和s v c 调节器) 的各种运行参数、运行状态 第二章s v c 数字控制系统总体设计 莹惠及投簿绩怠送往巴霞计算捉帮英健瑗场设冬，同鞋又将务秘控制、绫护、组 态命令邀往各相关设备，建立了生产过程现场敷控制设备之间、现场设备与更高 控制管理朦之间的联系。 2 2 2 基于现场总线的分布式豁控系统介绍 校挺露际迄工委员会i e c l l 5 8 ( i n t e m a t i o n a le l e c t r o nt e c h n i c a lc o m m i s s i o n ) 标雄 的定义，现场总线是种互联现场自动佬设备及蔟控翻系统的双向数字通讯协议。 也就是说现场总线是控制系统中最低层的通信网烙，具有双向数字传输功能，在 控制系统中允许智能现场装置全数字化、多变慧、双向、多节点，并通过一条橼 理媒薅嚣穗交换谊悫。 通过前面的分析，采用以现场总线为基础的分布式监控系统是实现该课题的 一种很好方案。采用以现场总线为熬础的监控系统将会有比其他监控系统氅多的 谯势： l ，开放性； 现场总线技术的一个显著特点熄其开放性，允许并鼓励不同厂家按照现场总 线技术橼准，鑫主开发累存特点及专骞技术的产鼹。因此，现场总线技术g 入自 动纯控麓系统，打玻了d c sj 广裔在工监容动铯羧每l 领域豹蘩颧建经，程镄传统控 制系统结构演化，逐步形成基于现场总线的控制系统f c s 。 2 对环城的高度适成性： 毽凌葸线建专兔z 潼臻场设诗豹，宅虿黻捷瘸双绞线、溺辘遗缆、必缆、电 力线和无线的方式来传送数据，其肖很强的抗予扰能力。常鹅的数据传输线是廉 价的双绞线，并允许现场设备利用数据通信线进行供电，还能满足安全防爆蒙求。 3 。灵滔戆网络据羚缝撩； 现场总线控翻系统可敬板摇复杂静现场清澈缀成苓露静掰络拓棼缩稳，靳糖 型、星型、总线型和艨次化网络结构等。 4 系统维构的高度分敝性： 璜溺设备零赛藩予餐戆讫设餐，蔡鸯疆立羹劲控翱豹基零凌鼗，麸露跌壤本 上改变了d c s 的集中曷分散相结台的体系结构，形成了一种条新的分布式控制系 统，实现了控制功能的彻底分散，掇高了控制系统的可靠性，简化了控制系统的 结穆。瑷凌总线与上一级瓤终錾开纛爨霹维持底鼷设冬的独立难零运行，葵舞能 程度大大加强。 5 现场设备的高度智能化： 传绞的控制系统使用摆对集中的控制站，其控制站由c p u 单元和输入输出单 三一j 塑：堕! 塑壁垒塞塞溉堕垄墨墨熟鲍然：! 量壅堡 露等组成。璐蜒总线控铡豢统则将疑锻潞琏& 镯赢分散弱现场控裁设蔷，仅囊现 场总线羲簧靛爵渡窦瑗基韵接籁浆基零功麓，螽数舔袋集与餐臻、p t d 运冀瑟控镶、 设备自校验和臼诊断等功能。系统的操作员可以在控制室实现远稳监控，设定域 涧整现场设铸的运行参数，还能借助现场设备的自诊断功能对故障避行定位和诊 鞭。 6 ，互搡释谴； 互操作性怒指不同厂商的控制设备不仅可以互相通信，而且w 以统一组态， 实现霹一黪接制綮路亵“帮攒即震”，不黼厂齑鲍洼熊掇冠豹设备谢皴豆摸。 7 系统蔓象度： 使用f c s 可以减少大徽| q 隔离器、端予柜、y o 卡及y o 端翻，这样就节省了 i o 装置及鼗鬻室的空闻，同时减少了火鼹电缆，可以极大地节省搬装费用。与北 丽露；f c s 珑d c s 毪熊骞聪罐裹。鸯予受去了d a 与at ) 交接；使篆缝穰霞褥瓣 极大的提高 湎过将p i d 功能植入刮椭殿的智能搀感潞中去，使撼制餍期夭为缩 短。 2 3 ，ic a n 慧线特蠡 2 3c a n 总线披术分孝斤与研究 c a n 魁控制器局域蚓( c o n t r o la r e an e t w o r k ) 的简稔，嫩翠由德国b o s c h 公磅灌凄，麓予汽车蠹帮溯蠹与捷牙郡襻之海獒数据逶燕，婆翦存两释叛奉骢菠 洙规范：c a n 2 0 a 与c a n 2 0 b 。其总线规范现已被i s o 国际标准嫩织镧订为潮舔 标准，得到了m o t o r o l a 、i n t c l 、p h i l i p s 、t i 等公司的擞持。 c a n 秘议瞧是建立淼嚣涿标准缀绞麓舜放曩统嚣连摸委! 基越土黪，不过，焚 模型结褐只有3 层，只崴o s i 熹暴秘耪疆瑶帮数舔镳路瑟，疆及髑户霆义弱蠹麓 艨。其信号传输介质为双缎线，通信遮举最高可达1 m b p s ，直接传输距离最避可 达l 浊，可按接设备最多弼达l l o 个。 量有多家公鼋嚣茨燕产了罄套c a n 癸议戆处理器蕊冀，秘鲡髓公餐翡 t m s 3 2 0 f 2 8 1 2 中就集成了嶷持c a n 2 0 b 协议的c a n 总线控制瓣等。还有插在p c 机上的c a n 总线接口卡，具有接口简单、编程方便、开发系统价格便宜等优点。 c a n 总绒主要适援予夺婺翦，鼹蜜游要求较蕊韵蓉绕。枣予c a n 惑线其蠢 上述许多梳赢，以及箕掰潋方便遗应篇予工照控铡等姆点，c a n 总线在晷魂戏稻 非常广泛。下一节将详细讨论c a n 总线技术等问题。 第二章s v c 数字控制系统总体设计 c a n 作为一种应用广泛的现场总线，它拥有很多其它总线所不具备的特点： 1 符合国际标准i s 0 1 1 8 9 8 规范，c a n 总线规范2 0 p a r t a ，p a r tb ，c a n 总线插卡可任意插在p c 兼容机上，方便地构成分布式监控系统。