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文档简介
2019/12/14,1,一、定轴转动的转动定理*,两类问题：1、圆盘、滑轮、圆环、球等的定轴转动。2、细杆的定轴转动。,刚体的平面平行运动,2019/12/14,2,例：求a，T，。,2019/12/14,3,2019/12/14,4,例：长l质量m的杆可绕过一端的水平轴转动。杆从水平静止开始转动，当转到与水平位置成角时，角加速度，角速度和质心加速度ac为多少？此时杆对轴的作用力为多少？,解：,2019/12/14,5,讨论：(1)如果=0,(2)如果=/2,2019/12/14,6,例：求打击中心的位置。,解：假定打击中心在距轴r0处，,2019/12/14,7,二、角动量守恒,如果外力矩Mz等于零，则L=L0，角动量守恒。,2019/12/14,8,例9：,解：动量守恒么？,角动量守恒么？,2019/12/14,9,三、刚体的平面平行运动,刚体的平面平行运动可以视为质心的平动和绕过质心的轴的转动的合成。,1、平面平行运动,2019/12/14,10,（1）、动力学方程,质心平动绕质心转动,2019/12/14,11,（2）、动能,（3）、角动量,2019/12/14,12,例：求剪断一根绳时另一根绳中的张力。,解一：,解二，用转动定理,质心平动绕质心转动,2019/12/14,13,例：细杆在光滑水平面上，与质点完全弹性碰撞，求碰后的运动情况。,解：,2019/12/14,14,2、滚动,纯滚动,纯滚动的条件：s=R，质心移动的距离也是s，vc=R，ac=R。,2019/12/14,15,滚动中摩擦力的作用：,例：已知m，R，纯滚动，求ac，。解：,2019/12/14,16,讨论:(1)ac0）。,熵增加原理：热力学系统从一平衡态绝热地到达另一平衡态的过程中，它的熵永不减少。若过程是可逆的，则熵不变；若过程是不可逆的，则熵增加。,孤立系统的自发过程总是朝着熵增加的方向进行。当熵达到最大时，系统达到平衡态。,2019/12/14,56,系统的熵S和系统的微观态的数目的关系,初态，=1；末态，=2N，,波尔兹曼关系,2019/12/14,57,容器中有4个分子,401314226134041,ConfigurationN1N2Multiplicityw,微观态的总数,2019/12/14,58,微积分在力学中的应用,2019/12/14,59,2019/12/14,60,例：圆
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