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摘要 本文分为两部分,第一部分中,本文对周建莹在文e 3 中给山的马蹄条件m 。改进如。p 考虑可微同胚t :q r2 ,并记t = ( t 1 ,t2 ) ,( z ,y ) q m 。t 的偏导数满足:i 巧陲mi 碍喀k ,i 巧降k i l ,i f 阵三| 砰 具甲m ,k ,l 郡是帚数,a 是职射y 明j a c o b i a n ,且 m 一地叫m a x ( k l + 万k ,1 ) m 一瞪 姒x 阻+ 碉k ,冲 其中地,分别为水平条,竖直条定义中的常数 用类似丁- 文【3 】中的方法,本文第一部分对命题“条件j 】l f l 和m 4 隐含着条件m 2 ”给证 明,并且应用改进的周建莹条件m 。和m ,简化了文【5 】的定理3 1 的证明 在第二部分中,本文阐述了以下二阶时滞拟线性微分方程的解的一些新结果 ( p o f ) ( y o f ) ) 。) = q ( t ) y 卢( f ) + r ( ,) f “ 其中f o 和f 都是1 i 负实数;当f t o 时,p ( t ) 是连续的正实函数,r ( t ) 是连续的实函数,q ( t ) 是非负的连续的实函数且q ( t ) 不恒等于0 ;口和芦都是正奇整数的商数 该部分的主要结果有以f 儿方面内容: 1 解的振荡性有界性和单调性。如文中定理2 1 ; 2a 类和b 类解的存在性和有界性。如文中定理当3 2 3非线性极限点解的确定方法 文中最后给出了一些例题来验证这些新结果的好处 关键词:s m a l e 马蹄;双曲不变集;时滞拟线性微分方程解;振荡性;有界性;单调性 a b s t r a c t t h e r ea r et w os e c t i o n si nt h i sp a p e r i nt h ef i r s ts e c t i o n ,t h eh o r s e s h o ec o n d i t i o ng i v e nb yj i a n y i n z h o ui si m p r o v e da sf o l l o w s c o n s i d e r t h e d i f f e r e n t i a lh o m e o m o r p h i s mt :q r 2 a n d l e tt = ( 丁1 ,t 2 ) ,( x ,y ) q m 4 s u p p o s et h a tt h ep a r t i a ld e r i v a t i v e so f t s a t i s f y : i 巧障mi 巧降芷,l 巧i - k ie , f ,i fi m a x ( k l + 瓦k ,1 ) m 叫。m a x ( k l + 碉k ,帅 w h e r e , a n dp 。a r ec o n s t a n t sg i v e ni nt h ed e f i n i t i o n sc o r r e s p o n d i n gt ot h eh o r i z o n t a la n d v e r t i c a ls t r i p s ,r e s p e c t i v e l y s i m i l a rt ot h ep a p e r 【3 ,p r o p o s i t i o n2 2 】,t h es t a t e m e n th a sb e e np r o v e dt h a t i fc o n d i t i o n sm l a n dm 4a r et r u e ,t h ec o n d i t i o n m 2 a tl a s t ,e o n d i t i o n sm la n dm 4h a v eb e e nu t i l i z e dt o s i m p l i f yt h ep r o o f f o rt h a tt h em a pd e f i n e db y ( 3 ) h a sa ni n v a r i a n ts h i f ts e t i nt h es e c o n ds e c t i o n ,s o m en e wr e s u r sa r eo b t a i n e df o rs o l u t i o n so fs e c o n d o r d e rq u a s i l i n e a r d e l a yd i f f e r e n t i a le q u a t i o n s : ( p o f ) ( ,( ,一r ) ) “) = q ( t ) y 9 ( f ) + r ( f ) ,r b w h e r e ,t o a n dra r ean o n n e g a t i v er e a ln u m b e r s ,p ( t ) i sap o s t i v er e a lc o n t i n u o u sf u n c t i o nf o r t ,o ,r ( t ) i s ar e a lc o n t i n u o u sf u n c t i o nf o r t t o ,q ( t ) i san o n n e g a t i v e r e a lc o n t i n u o u s f u n c t i o nf o rt ,ow i t hq ( t ) o a n d 口a n d a r e q u o t i e n mo f o d dp o s i t i v ei n t e g e r s s o m en e wr e s u l t sa r eg i v e ni nt h ef o l l o w i n gp a r t s : i o s c i l l a t o r y , b o u n d e da n dm o n o t o n ep r o p e r t i e so f s o l u t i o n s s u c ha st h e r o r m2 1 ; 2 e x i s t e n c ea n db o u n d e d n c s so f c l a s saa n dbs o l u t i o n s s u c ha st h e r o r m3 2 : 3 d e c i s i o nm e t h o do f n o n l i n e a rl i m i t - p o i n ts o l u t i o n s k e y w o r d s :s m a l eh o r s e s h o e ;h y p e r b o l i ci n v a r i a n ts e t s ;q u a s l i n e a rd i f f e r e n t i a le q u a t i o n ;m o n o t o n e ; b o u n d e d ;o s c i l l a t o r y 4 一周建莹马蹄条件的改进及其应用 1 1 引言 由无穷多个元素( 称为细胞) 且每个元素仅与相邻细胞连接的一维细胞神经 网络方程( c n n 模型) f 1 1 为: 百d x l = 一z ,+ z + 万( x 。) + 矿( x ,) + f l y ( x 。) ( 1 ) 其中z 为第i 个细胞的电压,z 为阀值,盘,n ,为连接系数,f ( x ) 为输出函数, 定义为: lr x + 1 一, ,( x ) = ,( x ) = x i 缸+ 2 1 ( ,为参数) ,f ( x ) 的逆函数为 ,( v ) = f ,( v ) = 作如下变换: v = f ( x a 则( 1 ) 的定态解可写成两维映射: 当x l 当m 1( 2 ) 当z 一1 当v 1 当川1 当t l - 1 ( 3 ) ( 4 ) t ( u ,v ) = ( v ,( ,( v ) 一z - - o t z l a v ) f 1 ) ,当口o ,p 0 ( 5 ) 陈芳跃等利用m o s e r c o n l e y 条件m 。一m 讨论了由( 5 ) 产生马蹄的条件本文首 先改进周建莹的条件1 3 】,并记作m 。再利用m o s e r c o n l e y 的条件m 。及改进的周建 莹条件m 。讨论由( 5 ) 产生马蹄的条件,其证明将更为简捷 1 2m o s e r c o n l e y 条件和周建莹条件的改进 考虑同胚映射r :q 斗r 2 这里q 为胄2 中的一个正方形区域,记 1 ,2 ,) 为 一指标集合,设: h ,i = 1 , 2 ,n 为n 个分离的“一水平条, 5 ,吖 一 一 ,叫,叫, k ,i = 1 , 2 ,为个分离的。竖直条 m o s e r c o n l e y 关于,在u h n r 内存在移位不变集的条件为: m :0 以“ 1 ,r ( h ) = , i = 1 , 2 ,n 同时,r 将h 。的竖直边界( 水平边界) 映为k 的竖直边界( 水平边界) m :如果h 是包含在u h ,内的一条以一水平条,则 = 1 一( h ) n 哆;西也是一条以一水平条,f = 1 ,2 ,n y l a ( b ,) v f l ( h ) ,0 v 1 类似地,如果v 是包含在u 内的一条一竖直条,则r ( 矿) n s 矿也是一条,一 f _ l 竖直条,i = l ,2 ,n ,且d ( 矿) v 。d ( 矿) ,0 m a x ( k z + 碉k | | ) ( 7 ) ,川 其中“,分别为水平条、竖直条定义中的常数 类似于文f 3 1 可证: 6 命题1 2 2 条件m 和吖。隐含着条件m : 命题1 2 2 的证明需要下面的事实 引理1 2 3 4 】:设缈是q 在r2 中的开集,f :w 呻r 1 是到象集,( 缈) 的c 。同胍,记 f = ( 厂1 ,f2 ) ,则其切映射为:坝:r2 斗r 2 , ( 。y 。o ) 一f t x y 。, ) = l ,f :x x o 。+ + f ,? 。y y o 。 证明命题1 2 2 :首先证明,对任一。一水平曲线y ,若,u h ,则 ,= 7 1 。( ,) n e1 蔓i n 仍是以一水平曲线, 显然,t 。( r ) n h ,= t 。仃n ) 令7 = r n k ,则由m 。可知 y ,= t 1 ( 尹) 是连接h 的两条竖 直边界的一条皓线( 见图( 一) ) 削( 一) 下面只要证明y 。上任一点p ( x ,y ) 处的切向量( 工。,y 。) 满足 i y 。l 以i x 。l 一 事实上,在t ( p ) = t ( x y ) 歹处的切向量( x ,y 。) 满足 川胁川 由引理1 , 2 3 知存在关系式: 暖 = 晒1 k ,( i ) = 去( 笔z 憋) = l 卟( r , 卅d - y + 磊 于脯削苇器卜 由m 有:b 一导t ,l 刚一b 1 i f i m 一以k i i , 卜+ 纠艰”卧刮k 鸲地 故阱嵩:瓦1 2 , ( k l 南+ 1 0 , 由c s ,式可知胖即叫川钒k 这就证明了y ,是一条从一水平曲线。 由此可推知,对任意“一水平条hcu h t - ( h ) n h ,= r ( h n v 2 = 膏,( 1 i ) 是只中的“一水平条 类似地可证,对任意。一竖直条vcu v , ,一l 矿= 丁( 矿) n f = t ( v n h 。) ( 1 i v ) 是中的m 一竖直条 其次证明 d ( 膏,) v 。毋( 日) 在声的两条横边界上分别取两点( x ,y ,) 和 ( 墨y :) ( 见图二) 4 吏d ( e r ) = i y :一y 记只( “。,v 。) = t ( x ,y ) ,p a u :,v :) = t ( x ,y 。) 则由阿1 k i , , l ,l 巧i m 有 i “:一“。i 蔓k 蚪i y :- y i , i v :一v 1 | m l y :- y 微( 图二) f兑 “,缸) ( 图三) 如图三,过点p l ( u 。,v ,) 作铅垂线交h 的另一横边界于点只( “,v i ) 。由于# 与 p a u :,v :) 同在h 的一条横边界上,故有 i v i v :l s 。l ,一t :i 。k i i - l y :一y 因此可推出 i v 一v 1 l v ,一v2 | 一i v :一v m l y ,- y i - l , 。叫| i 陟:一y 于是,d ( 疗) = i y :一y t i 五7 二诵1 卜一v i l 南d ( h ) 令v = ( m 一以k i i ) ,则有d ( 厅) v d ( 口) ,且由( 6 ) 式可知0 k 1 类似地可证, d 0 7 ) v ,d ( 矿) ,其中v ,= 面占芝i ,且由( 7 ) 式可知。 v 。 0 ( 8 ) 贝0 当l :l 0 ,如果r r + , ,一和, 2 ( 口+ f 1 ) ( 1 1 ) g i 理1 3 3 吲i ) 女果r r + ,? ,+ 贝0 当0 z 2 a 一1 一s 时, 9 、jf、j + 一 , , f , + 一 r r 一 一 z z z 2 足 r ) ) d 口 = 二 ,k,长 = = + 一p 。n a x j 旦坠21 兰坠姒 ! 二! 竺 【 1 一r s1 一l ss a ( 1 2 ) 1 1 ) 女果r r , ,一 j f 【0 当1 + s 一2 a z 0 时, m x 导害,导掣 i ,使得 m a x 半导,竿 p ,:( 蚕:( 一p 和 f2 i2 p ,百2 2 + ) ,;一口 2 + ) ,取 弦= i 缶,则r 是h 一竖直条( i = 1 , 2 , 3 ) 同理,由的定义,可得q 内的 日撕= 1 ,2 ,3 ) 也是三个平行四边形,且是m 一水平条,其中胁2 i 为, 显然,0 ,乜 半 y 。= 一虽一户1 。= o ,且,悱 | 必:l a ( ”) l l 一万 取m :三丝盟,| 】 :岳,叫:1 ,l :o ,则m 。成立 卢口 “i4 同理可证:当l v l 1 ,v - i 时,m 。也成立。 1 1 ,1、l :兰 万【_ 卅) | 于是由命题1 2 1 与1 2 2 知存在t 的不变集 。,使得,h ,与3 上的移位映射盯拓 扑共轭。 至于双曲性,由t 的定义,可得其特征多项式为: p ( a ) = l d t 一舡i = 牙一吉c 一口,五+ 芳 p e h , 牙一古c ,一口,z + 芳 p 日: c , 五一砉c ;一,兄+ 芳 尸e 日, 易知,在所给的条件2 a 一1 一s 0 及r r ,f 0 ,t t 1 , b = y ( ,) l 存在一个实数 f o ,使得y ( t ) y ( f ) 0 ,f f l , c = y ( f ) l _ y u ) 是弱振荡的) 2 2 解的振荡性、有界性和单调性 定理221 如果当t 充分大时,恒有r o ) 0 或r ( f ) t 。,使得 y ( f 。) 0 ,y ( f 川) 0 ,当f 。 0 冈此, p ( f ) ( y7 ( r ) ) 。口1 = r “ g ( r ) y 4 ( r ) + r ( 明础= o 又由( 2 0 ) 及方程( 】9 ) ,知 p ( ,) ( y ( f ) ) 8 = c ( 常数) ,当f 。 f f 川时 由此可知: y ( f ) 0 当c 0 , f f 对, y ( f ) 0 当c 0,r 。 r t 时 这就意味着,当t 。 o ,p ( f ) y ( ,“) “一p ( f 。) ( y ( f 一) ) “ o t t 矛盾! 定理2 22 如果当t 充分大时,r ( t ) 0 或r ( t ) 0 当f t 1 时 ( 2 1 ) 或者 y ( t ) 0 当r f 2 时, ( 2 3 ) 1 4 或者 y ( ,) 0 ,使得 ,当t “时,| y ( f ) l m 从“+ f 到,+ f ,对方程( 1 8 ) 的两边同时积分得 p ( ,) ( y “= p ( t 。) ( y ( ) ) “+ c ( g ( j ) y 9 ( s ) + ,( s ) ) 出 - p ( t 。) ( y ,( f 0 ) ) 。+ ( ,( s ) 一m 4 q ( s ) ) 幽, y ( f ) 岛【p ( f o 腆o ) ) 。+ 茹卜矾蚓圪, 千县右 1 5 y ( f ) 龇) + 去懒炒v 0 ) ) 。+ 胁圳咖煳龙出 寸o 。,当r 寸o o 时。 这与假设y ( t ) 是方程( 1 8 ) 的有界解矛盾。 定理2 25 如果当t 充分大时r ( f ) 不变号,则方程( 1 8 ) 的任意一个与r ( f ) 同号的解y ( ,) 要 么属丁a ,要么属丁b 。 证明:首先我们将方程( 1 8 ) 变形为以下形式: ( p ( f ) ( y ( f ) ) 。) = q ( t + r ) y 9 0 + f ) + ,( ,+ f ) ,f ,o f ( 2 5 ) 下面仅就r ( f ) 恒负的情形加以证明,至于,( f ) 恒非负的情形的让明完全类似,在此省略 由已知条什可知存在一个实数f l r o ,使得当r 时,r ( t ) t 1 ,使得当t ,2 时,y7 ( f ) _ 1 + ( - 2 ) i :蝣志觚卅巾小训跏比出 一1 + ( 一2 ) 万1 2 7 8 = - 2 由此可知:t s c s 又由t 的定义可知,t 是一个单调递增的映射,所以由k n a t e r - t a r s k i 不动点原理 8 ,9 】可知,存 在一个函数y ( f ) s 使得( 7 v ) ( f ) = y “) 即 加) - - 1 + f 去州蚋卅忡) ) 】埘出,f f 显然,此函数y ( f ) 始终都是方程( 1 8 ) 的一个解。又冈为一2 y ( t ) - i 以及 y v ) - 南( 咖矿+ ,( 呦比 f 所以y ( ,) a 至y r ( t ) 恒保持正号的情形的证明,只要分别h js := y ( t ) :1 y ( t ) 2 ,t ) 和 ( 咧归l + 叱” e l 删( 删几) 忡) ) 】埘比出,嘲 代替s 和t 即可 趣2 _ 3 锄翔期划川) 酴敝蛐i :赢拈毗则捌( 1 8 埔铲鸺 r ( t ) 的符号恒相同的b 类中的解y ( t ) 满足l i m p ( t ) ( y ( f ) ) 。= 0 , 证明:我们仅证明r ( t ) 恒保持负号的情形,至于r ( f ) 恒保持止号的情形的证明完全类似。 设y ( t ) 是方程( 1 8 ) 的与r ( t ) 符号恒相同的b 类中的解,则有一实数tj t o 使得当 1 7 t f l 时,( f ) 0 是严格单调递减的 因此,l i mp ( f ) ( y ( f ) ) 。= l 0 如果三 0 ,那么当,t 1 时p ( f ) ( y ( f ) ) 。 三在此不等式的两边从t 1 到r 同时积分 y ( t ) - y ( t ) + ( 三) kf 七出 , ,当f 。时 “1 ( p ( 5 ) ) 儿 矛盾f 所以,l = o ,即:l i r a p ( f ) ( y 0 ) ) 。= o 定理23 3 设当f 充分大时r ( f ) 恒保持定号如果对于任给的正实数k 和, 0 及某一实 数d “,满足: r ” 去m + 胁咿帅坛击, ( 2 7 ) 则方程( 1 8 ) 的每一个与r ( f ) 恒保持同号的b 类中的解满足l ,_ + i r a 。y ( f ) = 0 征明:类似地,我们仅证明r ( t ) 恒保持负号的情形 设,( ,) 是方程( 1 8 ) 的与,( ,) 恒保持同号的b 类中的一个解,则由单调有界性知极限 j + i m 。y ( f ) 2 存在且是有限的下面只要证明= 0 由上可知当 r o ,y ( t ) 0 显然l 0 且y ( f ) l ,当t f ,时 如果l - p ( t 。) ( y ( f :) ) “+ 【r ( 5 ) - e 4 q ( s ) l d s 又由( 2 8 ) 可得, 巾胁( f 2 ) + 志炒 2 ) ) “+ 胁川 尼出 斗0 0 ,斗0 0 , 这与;。i m 。y ( f ) = o 矛盾2 2 5 例题 下面通过一些例题说明以上新结果的优点 例1 考虑微分方程: 1 y ”( ,一2 ) = 2 y ”( t ) + 4 ( f 一3 ) t 0 ( e ) l 显然口= 1 ,= ,p ( f ) = 1 ,g ( f ) = 2 ,( ,) = 4 ( f 一3 ) ,f = 2 容易验证对任意给定 j 的r , 0 及某实数日 0 。有 f 去卧胁喇啪】) 形出= 。 从而由定理2 2 4 可知,方程( e 。) 的解都是无界的事实上y ( f ) = ,3 , 0 ,就是这样的 解 1 9 例2 考虑微分方稃: ( 3 t ( t 一1 ) 2 y o 1 ) ) 然有:a = ;1 ,p ( t 一1 ) = 3 t ( t ( e :) 显 f ;l 。易验证: n c 等铲矧 l ,就是这 f 类解。 例3 考虑微分方程: ( ) y ,( f 柚) = 击删+ 赤,f i ( 印 显然,一l ,) 刮,坪) 2 杀可如,泠l ,忙l 由于e ( p o ) ) - - 坊= e 2 。,于是由定理2 - 3 2 可得:方程( 毛) 每一个与r 。) 保持相同 2 符号的b 类中的解都满足l i m p ( ) ( ,( ”。= o 事实上,y o ) = 二t , 1 裁是这样的解 倒4 考虑微分方程: 似+ 1 ) ( m ) 八) ) ,= 加) + t + 击一高,b 1 ,f 1 。( e 4 ) 显然, 口= = 1 ,p ( t 一1 ) = ( ,+ 1 ) ( f + 2 ) ,q ( t ) s 1 , 啪讲击一斋地川一, 易验证,对于任一个a ( 0 ,1 ) ,以及任一实数b ,有 e 斋卧弘吲s ) ) 蝴) ”廨一 可知方程( e 。) 的所有解都是非线性极限点犁的事实上 f 1 就是这样的解 1一, 十2 = 0 “ , 1 ,一, ; - ) 2 o 鼋 )巾 只 一2 1 一h 4 一 王 一 理 一 定 d 由 畎 参考文献 【1 h s u ,c - h s m a l eh o r s e s h o eo f c e l l u l a rn e u r a ln e t w o r k s ,i n t j b i f u ra n dc h a o s 1 0 ( 2 0 0 0 ) ,1 1 9 - 2 1 2 9 2 w i g g i n s ,s ,i n t r o d u c t i o n t o a p p l i d e n o n l i n e a r d y n a m i l a is y s t e m sa n d c h a o s , s p r i n g v e r l a yn e w y o r k 1 9 9 0 【3 周建莹,( t a y l o r 映象中的紊动现象,中国科学a 辑,8 ( 1 9 8 4 ) ,6 8 5 6 9 7 4 朱德明,光滑动力系统,华东师范大学出版社,1 9 9 3 3 5 陈芳跃,细胞神经网络的s m a l e 马蹄研究,将发表在浙江师范大学学报 6 1w a n gg e n q i a n g o s c i l l a t i o n so fs e c o n do r d e rd i f f e r e n t i a le q u a t i o n sw i t hi m p u l s e s j a n n o f d i f f e q s ,1 9 9 8 ,1 4 ( 2 ) :2 9 5 - 3 0 6 7 1k o n gq i n g k a i a s y m l o t o t i cb e h a v i o ro fac l a s so fn o n l i n e a rd i f f e r e n t i a le q u a t i o n so fnt h o r d e r j p r o c a m e r m a t h s o c 1 9 8 8 ,( 1 0 3 ) :8 3 1 - 8 3 8 f 8 】 j , r g r a e

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