MOVIFIT简单操作课件.ppt

1,MOVIFITClassicfunctionlevel苏州电子技术处ETD,MEDE/Buschmann/Gro/2007,2,1.操作安全,1断开MOVIFIT-FC的供电电源后，由于充电电容的存在，严禁立即触摸导电的设备部件和电源接头。电源切断后，请等待至少1分钟2只要MOVIFIT-FC重新接通电源，接线盒的电路就必须闭合。也就是说，MOVIFIT-EBOX以及混合电缆的插头必须插上并拧紧。3运行过程中，禁止拔下MOVIFIT-FC的EBOX以及功率接插件！否则有形成电弧的危险，并可能损坏设备（火灾危险、接点损坏）！4MOVIFIT维护开关只能切断内置变频器的电源。操作维护开关后，MOVIFIT-FC的端子仍然与电源连接。5运行指示灯和其它显示元件熄灭，并不代表设备已经与电源断开且不带电压。6MOVIFIT-FC以及外部选件（如制动电阻的散热片）在运行过程中的温度可能高达60C！,MEDE/Buschmann/Gro/2007,3,2.24V电压层的含义及其接线,MOVIFIT-FC共拥有4个不同的24V电位层，彼此在电流上互相隔离：1)24V_C:C=Continuous（持续）2)24V_S:S=Switched（接通）3)24V_P:P=PowerSection（功率部分）4)24V_O:O=Option（选件）它们可以根据应用要求的不同由外部分开供电，或通过X29配电端子相互连接起来。1)24V_C=电子设备和传感器供电24V_C为MOVIFIT的电子控制部件和连接在传感器电源输出端VO24_I、VO24_II和VO24_III上的传感器供电。通常，该供电电压不应切断，否则MOVIFIT不能再通过现场总线和网络被要求，传感器信号不能被处理。此外，重新接通时需要一定的时间用于设备起动。,MEDE/Buschmann/Gro/2007,4,2)24V_S=执行开关供电24V_S为数字输出端DO.和相连的执行开关供电。此外，传感器电源输出端VO24_IV也由24V_S供电。数字输入端DI12DI15处在参考电位0V24_S上（因为它们还可以通过相同的接头与输出端连接)。该供电电压可根据应用的不同而切断，以便有针对性地集中关闭设备内的执行开关。3)24V_P=变频器供电24V_P为内置变频器供应24V电压。24V_P可根据应用的不同由24V_C或24V_S（通过到X29的跳线）或由外部进行供电。必须注意，切断该电压后，针对内置变频器的24V供电将停止。通常，这会导致故障信息产生。4)24V_O=选件供电24V_O为内置选件卡及相连的可供使用的传感器/执行开关接口供电。如使用PROFIsafe选件S11，整个安全电子设备和安全输入/输出端均由24V_O供电。,MEDE/Buschmann/Gro/2007,5,24V接线端子,MEDE/Buschmann/Gro/2007,6,外部引入24V时接线,MEDE/Buschmann/Gro/2007,7,内部24V及其跳线,X29：5和X29:6必须自己跳线来接24V,MEDE/Buschmann/Gro/2007,8,3IO端子的接法,IO端子在Classic，Technology，System对比,MEDE/Buschmann/Gro/2007,9,MEDE/Buschmann/Gro/2007,10,输入IO接法：X25:1与X25:21相接DI00即得电输出IO接法：X25:7与X25:28相接D007即可以输出X25:31到X25:38相当于COM点，MOVIFIT内部已经把其和24V地相短接,MEDE/Buschmann/Gro/2007,11,4如何初始化,1简易模式初始化,MOVIFIT可以在“简易模式”内通过DIP开关S10，快速简单的投入运行。,MEDE/Buschmann/Gro/2007,12,在简易模式下，无法用电脑设置参数,MEDE/Buschmann/Gro/2007,13,2高级模式初始化,激活“高级模式”后，设备和参数将按照DIP开关S10/2至S10/6的位置一次性完成初始化设置。激活“高级模式”后，只有在将参数P802出厂设置设置成“出厂状态”后DIP开关S10/2至S10/6才会重新有效。否则系统会忽略DIP开关的切换操作。,在高级模式下，可以用电脑设置参数,MEDE/Buschmann/Gro/2007,14,高级模式初始化,启动MotionStudio创建一个工程文件,MEDE/Buschmann/Gro/2007,15,高级模式初始化,执行Onlinescan设备将会出现,MEDE/Buschmann/Gro/2007,16,高级模式初始化,MotorStartupavailablewithMovitoolsMotionStudioSEWmotorsNon-SEWmotors,MEDE/Buschmann/Gro/2007,17,高级模式初始化,打开Parametertree，设置参数,MEDE/Buschmann/Gro/2007,18,高级模式初始化,所有的参数都是出厂默认值假如需要，可以设定如下参数:设定值电机参数监控功能DB00功能控制功能总线功能,MEDE/Buschmann/Gro/2007,19,制动器布线提示,MEDE/Buschmann/Gro/2007,20,制动器布线提示,电压低于40V的制动器不能和MOVIFIT-FC连接使用。如使用带制动器的SEW电机，可以在不采取其他措施的情况下（不使用制动整流块）将制动器和MOVIFIT内专用于SEW制动器的端子连接。前提条件是必须连接一个电压为110V、120V、230V或400V的SEW制动器。MOVIFIT上的数字输出端DB00用于带制动器的非SEW电机。借助该输出端，可以在附加措施下（例如使用制动整流块）对非SEW制动器进行控制。,制动电压的选择可以在初始化时，完成，24V不可以使用,MEDE/Buschmann/Gro/2007,21,5总线操作,选择Profibusaddress终端电阻on/offClassicfunctionlevel只能使用总线控制,MEDE/Buschmann/Gro/2007,22,5总线操作GSD文件的选择,FunctionlevelClassic(Gateway)GSDfileSEW_600A.GSDSeeMOVIFITClassicfunctionlevelmanualTechnology(MOVI-PLCbasic)GSDfileSEW_600B.GSDSeeMOVIFITTechnologyfunctionlevelmanualSystem(MOVIVISION)GSDfileSEW_077A.GSDSeeMOVIFITSystemfunctionlevelmanualFC.SC.MC所有在一个Functionlevel,都只用一个GSD文件,MEDE/Buschmann/Gro/2007,23,5总线操作,如何组态,MEDE/Buschmann/Gro/2007,24,装载GSD文件,MEDE/Buschmann/Gro/2007,25,插槽删除,设置PROFIBUS地址,选择插槽,删除不需要的插槽,MEDE/Buschmann/Gro/2007,26,MOVIFIT-MC组态时，各个插槽与其相对应的GSD文件,MEDE/Buschmann/Gro/2007,27,MOVIFIT-SC组态，各个插槽与其相对应的GSD文件,MEDE/Buschmann/Gro/2007,28,MOVIFIT-FC组态，各个插槽与其相对应的GSD文件,2019/12/15,29,可编辑,MEDE/Buschmann/Gro/2007,30,MC,FC,SC插槽的使用对比,MEDE/Buschmann/Gro/2007,31,MC组态结果和控制字发送的顺序,MEDE/Buschmann/Gro/2007,32,SC组态结果和控制字发送的顺序,MEDE/Buschmann/Gro/2007,33,FC组态结果和控制字发送的顺序,MEDE/Buschmann/Gro/2007,34,MC,FC,SC控制字以及状态字(都是一致的）,MC,FC,SC状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,35,控制字以及状态字,MC,FC,SC状态字的解释,MEDE/Buschmann/Gro/2007,36,MC,FC,SC控制字以及状态字16DI时对应的状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,37,MC,FC,SC控制字以及状态字12DI/4DO对应的状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,38,MC,FC,SC控制字以及状态字8DI对应的状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,39,MC,FC,SC控制字以及状态字6DI/2DO对应的状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,40,MC单独控制字以及状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,41,MC单独控制字以及状态字,最高正速度对应值,最高负速度对应值,每个单位对应的速度百分比,MEDE/Buschmann/Gro/2007,42,MC单独控制字以及状态字,当组态两个字时，通过movimot的拨码开关设定,一个单位对应1毫秒,加减速时间设定范围,MEDE/Buschmann/Gro/2007,43,MC单独控制字以及状态字,一个单位对应1%的电流,MEDE/Buschmann/Gro/2007,44,MC单独控制字以及状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,45,MC单独控制字以及状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,46,SC单独控制字以及状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,47,SC单独控制字以及状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,48,SC单独控制字以及状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,49,SC单独控制字以及状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,50,SC单独控制字以及状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,51,SC单独控制字以及状态字,MEDE/Buschmann/Gro/2007,52,FC单独控