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第二章采区运输设备,第一节刮板输送机第二节安全型液力联轴器第三节桥式转载机第四节可伸缩带式输送机,2-1刮板输送机,刮板输送机的基本组成、工作原理、结构特点等,一概述,刮板输送机的基本组成及工作原理,图2-1刮板输送机示意图,1溜槽；2刮板链；3机头部；4机尾部,刮板输送机是长壁式采煤工作面唯一的运输设备。对于不同类型的刮板输送机，其组成部件的形式和布置方式可以不尽相同，但基本组成部分却是相同的。,运输机,刮板输送机的类型和适用范围,按牵引链的结构,单链,边双链,中双链,三链,按溜槽布置方式和结构,重叠式,并列式,敞底式,封底式,按传动方式,电力传动输送机,液压传动输送机,按机头卸载方式和结构,端卸式,侧卸式,90。转弯刮板输送机,1类型,二刮板输送机的结构、功能及特点,（一）刮板链:,1结构及特点：刮板链由链条和刮板组成，是刮板输送机的牵引机构，具有推移货载的功能。目前使用的有中单链、边双链、中双链三种.,2适用范围,向上运输时可用于煤层倾角不超过25的工作面；向下运输时，不得超过20，否则煤就会自动向下滑动，但是对于配合机组采煤的刮板输送机，倾角一般不得超过10，煤层倾角大于10要采取防滑措施。,简单轻便，拆装容易，损坏的链子便于更换，在工作中不会自行脱开。,单链受力均匀，水平弯曲性能好，刮板遇刮卡阻塞可偏斜通过；缺点是预紧力大。边双链与单链比较，承受的拉力大，预紧力较低。水平弯曲性能差，两条链子受力不均匀，特别是中部槽在弯曲状态下运行时更为严重，断链事故多，链轮处易掉链。中双链受力比边双链均匀，预紧力适中，水平弯曲性能较好，便于使用侧卸式机头。目前大运量长距离大功率工作面重型刮板输送机普遍采用单链和中双链。,2刮板链的断裂和断链情况（1）刮板链断裂情况刮板链断裂的情况有两种：,所受的冲击力超过其静破断载荷而断裂,受力小于静破断载荷，但由于反复作用，发生疲劳破坏,输送机刮板及刮板链,（2）矿用刮板链断链的原因,它在工作时除要承受很大的平均载荷外，同时还要传递较大的动载荷；,井下腐蚀性水使链环产生锈疤、裂缝，致使链环断面减小、强度降低；,与链轮啮合的状况不好，当链条进入链轮时，由于链环之间产生摩擦，每个链环会发生滚动运动，而且会根据链环各个不同位置的摩擦力的大小产生滑动；,链条的制造质量差。,与工作面的使用条件有关。,此外，与刮板输送机的铺设质量、推移溜子的操作方法等因素也有关系。因为刮板输送机不直不平都会增加额外的附加载荷，加速链环的磨损，这些都是缩短链环寿命的影响因素。,（二）溜槽,溜槽分中部槽、调整溜槽和连接溜槽,（三）紧链装置紧链装置是用来拉紧刮板链，使刮板链具有一定的初张力，以保证刮板链的正常运转。紧链装置的结构型式很多，常用的有棘轮式、摩擦式、液压缸式、闸盘式等。,图2-2SGW-150型输送机棘轮（摩擦）紧链装置,闸盘紧链器,SGZ-764/264型输送机紧链挂钩使用示意图,紧链步骤是：(1)将紧链钩的一端挂在机头架上，另一端挂在机头附近的上刮板链的立环上。(2)反向开动电动机，当刮板链被拉紧时马上转动手轮，使压力表读数达到最大值，此时制动力矩最大，然后切断电动机电源。(3)利用手轮慢慢松开制动盘上的夹钳，直至链子所需的张紧力为止。(4)重新利用手轮闸住制动盘，进行拆链和接链工作。(5)缩短或接长链子之后，慢慢松开夹钳，并取下夹钳部分，然后用盖盖住夹钳部分的安装口。,（四）刮板输送机的液压推移装置,输送机的移溜原理,1、安装与试运转（1）安装,对于刮板输送机安装总的要求是：三平：溜槽接口要平，电机与减速器底座要平，对轮中心线接触要平；三直：机头、溜槽、机尾要直，电机与减速器中心要直，链轮要直；一稳：整台刮板输送机安设要稳，开动时不摆动；二齐全：刮板要齐全，链环螺栓要齐全；一不漏：溜槽接口要严密不漏煤；两不：运转时刮板链不跑偏、不漂链。,（2）试运转,1）地面试运转,2）井下试运转,空载试运转,负载试运转,（五）刮板输送机的安装、使用、维护及故障处理,2、使用与维护,所有司机和维修人员应熟悉本机的结构性能，严格执行操作规程、作业规程、煤矿安全规程和岗位责任制及交接班验收制度。司机必须正确使用信号，听清信号才准开车，启动时要一开一停23次无问题才能正常启动。在运完中部槽上的煤以后，应再空运转几个循环，以便于将煤粉从中部槽槽帮滑道内清除干净，防止煤粉结块而增大启动负载和运行阻力。,不得用脚踩刮板链的方法处理漂链；不得在运行中砸大块或者搬大块煤，应停机进行处理。处理事故时必须切断电源。,（1）使用,（2）维护刮板输送机的维护可分为日检、周检、季检、半年检和大修等几类。日检1）检查减速器声音是否正常，以及振动、发热和油位情况。2）往所有滑脂嘴加上规定润滑脂，发现损坏的要及时更换。,减速器的冷却器要保持良好的工作状态，严禁在井下打开减速器。勤清扫机头、机尾两侧的浮煤及驱动装置上的煤粉和积尘，以利散热。,3）减速器和液力联轴器是否漏油。4）输送机链条是否张紧，有无拧麻花现象，有无损坏的链环和接链环，以及刮板是否弯曲和损坏。5）检查溜槽的磨损、变形和连接情况。6）检查挡煤板有无变形、损坏。,周检1）查看机头架、机尾架的一般情况，注意有无损坏、歪斜以及安全可靠状况。2）检查连接减速器和传动架连接螺栓，液力联轴器保护罩两端连接螺栓的紧固情况。3）用安培表检查液力联轴器起动是否平稳，各台电机负荷分配是否均衡，必要时可调整注油量。4）减速器的油质是否良好，轴承、齿轮的润滑状况和各对齿轮的啮合情况。5）测量电动机绝缘，检查开关触头及防爆面的情况。6）检查拨链器、压链块的磨损情况，保证其工作可靠。7）检查铲煤板的磨损情况以及连接螺栓的可靠性。,季检和半年检每个季度应对橡胶联轴节、液力联轴器、过渡溜槽、链轮和拨链器进行轮换检修一次，每半年应对电动机和减速器进行一次全面的检修。,大修当采完一个工作面后，将设备升井进行全面检修。,3、故障及处理,一、结构特点和工作原理及主要功能,2-2安全型液力联轴器,（一）结构特点,（二）工作原理,在液力联轴器内局部地充满了工作液体。当泵轮在带动下旋转时，其中的工作液体便被泵轮叶片驱动，在离心力的作用下，工作液体沿泵轮工作腔的曲面流向涡轮，同时冲击涡轮叶片，使之带动从动轴旋转。其能量的转换过程是：原动机的机械能泵轮机械能工作液体动能涡轮机械能。,（三）安全型液力联轴器的主要功能,1改善机器起动性能,2具有良好的过载保护性能,3缓和工作机构的冲击与振动,4多电动机驱动时均衡负荷,二、使用与维护及故障处理,（一）拆装注意事项,（二）使用和维护,三、故障及处理,桥式转载机安设在工作面下出口的顺槽中，与可伸缩胶带输送机配套使用，同采煤工作面刮板输送机衔接配合，将采煤工作面刮板输送机运出的煤转载输送到顺槽中可伸缩胶带输送机上去。,2-3桥式转载机,一、结构特点,桥式转载机的传动系统和驱动装置与刮板输送机相同,（2）经常检查转载机刮板链张紧程度。紧链后应注意及时将紧链器手柄扳到“非紧链”位置。,二、转载机的运转、维护及故障处理,（一）转载机的运转和维护,（1）转载机附近设备较多，有胶带输送机机尾、采区电气设备、液压泵站等。应经常保持顺槽巷道中设备、管线整洁完好，便于维护、检修、移动和正常运转。,（3）经常检查链轮螺栓、刮板牵引链连接螺栓、连接环及链条，螺栓松动的应及时拧紧，有损坏脱落的应及时更换。,2019/12/15,33,可编辑,（5）经常检查机头行走小车和导料槽移动是否灵活可靠，胶带输送机机尾两侧导轨是否平直稳妥，防止转载机移动时小车和导料槽发生卡碰和掉道。（6）转载机水平装载段应与工作面输送机卸载位置配合适当，保证物料准确地装入转载机，防止抛洒堆积。（7）停车前应将溜槽中的物料运完，避免满载启动。（8）经常检查机头传动装置和机尾，并按时注油润滑。,（4）桥身部分及爬坡段有无异常现象，溜槽两侧挡板和封底板的连接螺栓有无松动，发现松动应及时拧紧。,在综合机械化采煤工作中，工作面推进速度比较快，顺槽巷道的长度和运输距离也相应发生变化，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活迅速地进行伸长或缩短。可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。,2-4可伸缩带式输送机,可伸缩带式输送机,一、概述（一）胶带输送机的工作原理,适用条件：胶带输送机用于运输散装物料，可水平、倾斜铺设。通常情况下，沿倾斜向上运输原煤时，倾角不超过18。；倾斜向下运输时，倾角不大于15。运送附着性和黏着性大的物料时，倾角还可大一些。,（二）胶带输送机的适用条件,二、胶带输送机主要部件的结构,胶带输送机主要由胶带、托辊与机架、传动装置、拉紧装置、制动装置、清扫装置和保护装置等部分组成。,（一）胶带,（a）多层芯胶带；（b）整编芯胶带,胶带的类型,钢绳芯胶带结构示意图,（a）普通型；（b）防撕裂型,波状挡边胶带结构,2胶带的连接,（1）机械连接法(如上图(a)(b),（2）硫化连接法,（3）冷粘连接法,（4）塑化连接法,多层芯胶带硫化时阶梯切口,（二）托辊与机架,托辊用来支承胶带，使它的挠度不超过一定限度，以保持胶带平稳运行。机架则用来安装托辊。托辊用标准钢管制造，内部装有滚动轴承。1、平形托辊,落地式托辊和机架,1H型中间托架；2纵向钢管；3联结销；4槽形上托辊；5平形下托辊,2、槽形托辊,3、缓冲托辊,缓冲托辊,可伸缩胶带输送机的传动装置，有两种布置方式：一种是传动装置与输送机轴线平行布置（也叫并列布置），另一种是传动装置与输送机轴线垂直布置。,垂直布置的优点是：,1、电动机与减速器垂直布置，因此减速器内可不用锥齿轮而全部采用圆柱齿轮传动，便于制造和维修。2、电动机、液力联轴器可安装在胶带下面，机头宽度较窄，不论胶带输送机安装在巷道的那一侧都无需更换传动装置位置。3、传动装置不固定在墙板式机头架上，墙板的厚度和长度均小，大大减轻了机头架重量。,由电动机、减速器、联轴器和主动滚筒组成,（三）传动装置,贮带装置的作用用来把可伸缩胶带输送机伸长前或缩短后一定长度的多余胶带,暂时贮存起来,以满足采煤工作面持续前进或后退的需要.工作原理如图所示：,（四）贮带装置,1卸载滚筒,5拉紧绞车,2传动滚筒,3固定折返滚筒,4活动折返滚筒,6机尾滚筒,7桥式转载机,（五）拉紧装置作用使胶带保持足够的张力，使滚筒与胶带间产生足够的摩擦牵引力；限制胶带在两托辊间的垂度，使输送机能正常运行。,按拉紧装置在工作过程中拉紧力是否可调分为固定式和自动式两类,1、固定式,（1）螺旋式拉紧装置行程小，只适用于长度较短（小于80m）、功率较小的输送机。如图所示。,螺旋式拉紧装置,（2）固定绞车拉紧装置,自动液压绞车拉紧装置,2、自动式,（1）自动电动绞车拉紧装置,（2）自动液压拉紧装置,（3）自动液压绞车拉紧装置,自动液压拉紧装置,（六）制动装置,制动装置的作用：正常停机，即输送机在空载或满载情况下停车时，能可靠地制动住输送机；紧急停车，即当输送机工作不正常或发生紧急事故时（如胶带被撕裂或跑偏等故障出现时）对输送机进行紧急制动，迅速而又合乎要求地制动住输送机。制动装置按工作性质分为制动器和逆止器两类，制动器用于输送机的停车，逆止器用于上运输送机在停机时防止其倒转。,1、逆止器,（1）滚柱逆止器,（2）非接触式逆止器,2、制动器,（1）电动液压推杆制动器,（2）液力制动器,（七）保护装置与监控技术,1、打滑保护装置,2、超速保护装置,4、纵向撕裂保护装置,3、跑偏保护装置,三、可伸缩胶带输送机的安装、运转与维护及故障处理,（一）安装前的准备工作,（二）安装要求,机头部底座与电动机座应安装牢固，机头、机身和机尾应成一条直线。铺设不直是引起胶带跑偏事故的重要原因，所以安装前如果巷道不直，应尽可能将巷道刷直。,机头和机尾的各滚筒、铰接托辊以及吊架的位置，必须与输送机中心线垂直；胶带的接头必须正和直。驱动装置、联轴器、传动滚筒、尾部滚筒等处都要装设保护罩或保护栏杆；需要跨越胶带的通道应装设过桥梯。,（三）胶带输送机的使用与维护,胶带输送机的试运转（1）全面检查各部分安装质量，对传动系统的中心线进行校正，并向各润滑部分注油；（2）试按起动按钮，观察两传动滚筒转动方向是否正确，待证实各部分正确无误，无卡紧现象后，方可正式开车试运转；（3）试运转中注意观察和检查胶带各组成部分的运转情况。如果胶带在传动滚筒上打滑或机器有异声，或有胶带跑偏现象，必须停止运转，进行处理。,安全运行操作注意事项,（1）机器运行之前，要检查机器各部件的完好情况和紧固情况；检查驱动滚筒及托辊处有无浮煤和其它障碍物，如有应及时清理；检查胶带滚筒轴承座是否牢固；将胶带空转一周，检查胶带与接头是否完整、平直；检查胶带是否跑偏，张紧程度是否合适，托辊是否转动灵活。上述各项检查合格后，才能开动运行。（2）每次开车之前，要检查胶带上和机头机尾附近，观察无人后，才能发出开车信号起动机器。起动时，先点动试车，确无问题后再正式运行。,（3）运行中要做到信号不清、保护装置不灵或缺损、电动机或减速箱被埋住、故障没有处理好，不许开车；经常检查各部分的运行情况，如发现机器有异常声响、胶带跑偏或电动机温度超过80时，要及时停机处理，不允许发生磨胶带边缘的现象。,（4）要张紧胶带，及时调整胶带的张紧程度，保持必要的初张力，防