（计算机系统结构专业论文）基于能量优化的zigbee局部修复树路由协议研究.pdf

争乏 原创性声明和关于论文使用授权的说明册y 脚1 删7 舢9 脚1 删3 棚舢9 9 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 公肖 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：监导师签名：e l 期：兰丛兰：5 善 争知 ， 山东大学硕士学位论文 目录 摘要i a b s t r a c t i i 第1 章引言1 1 1课题背景1 1 2 研究的目的和意义3 1 3本文的组织4 第2 章无线传感器网络概述5 2 1 无线传感器网络的结构5 2 1 1 簇状网络结构5 2 1 2 链状网络结构6 2 1 3 查询式网络结构6 2 2 无线传感器网络带来的问题7 2 3无线传感器网络应用8 2 3 1 军事应用8 2 3 2 环境科学9 2 3 3 医疗监护9 2 3 4 其他商业应用9 2 4本章小结l o 第3 章z i g b e e 技术和i e e e s 0 2 1 5 4 协议1 1 3 1 z i g b e e 技术的发展1 1 3 1 iz i g b e e 技术的协议构架1 2 3 2 i e e e 8 0 2 1 5 4 标准1 4 3 3本章小结1 6 第4 章z i g b e e 无线传感器网络路由方式1 7 4 1路由方式1 7 4 1 1s u p p r e s s ( 禁止路由探索) 1 7 ， ；他 、 山东大学硕士学位论文 4 1 2e n a b l e ( 使能路由探索) 1 7 4 1 3f o r c e ( 强制路由探索) 1 7 4 2路由探索的过程1 7 4 3路由的基本算法1 8 4 3 1 扩散法1 8 4 3 2d d 协议1 8 4 3 3m t e 协议1 9 4 3 4s p i n 协议2 0 4 3 5 树路由协议2 1 4 4本章小结2 l 第5 章基于能量优化的局部修复树路由( l r t r ) 2 2 5 1树路由协议( t r ) 2 2 5 2 问题描述2 3 1 5 3基于能量优化的局部修复树路由( l r t r ) 2 3 鸟 5 4本章小结2 5 第6 章仿真实验2 6 6 1 o m n e t + + 仿真工具简介2 6 6 2o m n e t + + 的基本组件2 7 6 3参数环境配置2 8 6 4 部分仿真代码3 l 6 5实验结果3 4 6 6本章小结3 5 第7 章总结3 6 参考文献3 7 致谢4 1 攻读学位期间发表的主要学术论文4 2 1 1 ， ，合 曩 阳 文 、 山东大学硕士学位论文 c o n t e n t s a b s t r a c ti nc h i n e s e 。i a b s t r a c ti ne n g l i s h i i c h a p t e r1i n t r o d u c t i o n 1 1 1b a c k g r o u n d 1 1 2s e a r c hi n t e n ta n dp r o p o r t 3 c h a p t e r2o v e r v i e wo f w i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k s 5 2 1s t r u c t u r eo f w i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k s 5 2 1 1c l u s t e r e dn e t w o r ks t r u c t u r e 5 2 1 2c h a i nn e t w o r ks t r u c t u r e ，6 2 1 3q u e r yn e t w o r ks t r u c t u r e 6 2 2q u e s t i o n so f w i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k 7 2 3f i e l da p p l i c a t i o no f w i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k 8 2 3 1m i l i t a r ya p p l i c a t i o n s 8 2 3 2e n v i r o n m e n t a ls c i e n c e 9 ：2 3 3m e d i c a lt r e a t m e n tw a r d 9 2 3 4o t h e rb u s i n e s sa p p l i c a t i o n s 9 2 4c h a p t e rs u m m a r y ，。1 0 c h a p t e r3z i g b e e t e c h n o l o g ya n d i e e e 8 0 2 1 5 4 p r o t o c o l 1 1 3 1d e v e l o p m e n ts i t u a t i o no fz i g b e e 1 1 3 1 1t r a i t sa n dp r o t o c o lf r a m e 1 2 3 2i e e e 8 0 2 1 5 4p r o t o c o l 1 4 3 3c h a p t e rs u m m a r y ，1 6 c h a p t e r4z i g b e er o u t i n gm a n n e r 一1 7 4 1r o u t i n gm a n n e r s 1 7 4 1 2e n a b l e 1 7 ，r从 山东大学硕士学位论文 4 1 3f o r c e 1 7 4 2r o u t i n gs e a r c h 1 7 4 3a n a l y s i so f r o u t i n g a l g o r i t h m s 1 8 4 3 1f l o o d i n g 1 7 4 3 2d d ( d i r e c t e dd i f f u s i o n l 1 7 4 3 3m t e ( m i n i m u mt r a n s m i s s i o ne n e r g y ) 1 8 4 3 4s p i n ( s e n s o rp r o t o c o lf o ri n f o r m a t i o nv i an e g o t i a t i o n ) 19 4 3 5t r e er o u t i n gp r o t o c o l 2 0 4 4c h a p t e rs u m m a r y 2 0 c h a p t e r5l o c a lr e c o v e r yt r e er o u t i n gb a s e do ne n e r g yo p t i m i z a t i o n 2 2 5 1t r e er o u t i n gp r o t o c o l 2 2 5 2i s s u e sd e s c r i p e d 2 3 5 3l o c a lr e c o v e r yt r e er o u t i n g ( l r t r ) 2 3 5 4c h a p t e rs u m m a r y 2 5 c h a p t e r6s i m u l a t i o ne x p r e m e n t s 2 6 6 1o m n e t + + i n t r o d u c t i o n 2 6 6 2o m n e t - h - b a s i cc o m p o n e n t s 2 7 6 3s i m u l a t i o ne x p r e m e n te n v i r o n m e n tc o n f i g u e r 2 8 6 4p a r to f t h es i m u l a t i o nc o d e 3 1 6 5c o n c l u t i o n so f e x p r e m e n t 3 4 6 6c h a p t e rs u m m a r y 3 5 c h a p t e r7s u m m a r y 3 6 r e f e r e n c e s 3 7 a c k n o w l e d g e m e n t s 4 1 p a p e rp u b l i s h e d 。4 2 i v 毛 ； ， f 1 ( 4 - 3 ) 【i + r m 。 “ c m 代表一个路由器或者协调器最大子节点的数目，r m 代表一个路由器或者 协调器子节点中最大的路由器数目，l m 是网络的最大深度。 假设一个路由器发送一个数据包给一个地址为d 的目标节点，它的网络地址 和网络深度分别为a 和d 。 该路由器将首先判断目标节点是否是它的子节点，根据a d c 蛳( d - 1 ) ，如果 是它的子节点，则下一跳的地址n 为 f 山东大学硕士学位论文 f d 如果是终端设备 怍1a + 1 + 【婺尝r c 蛳( d ) ( 4 - 4 ) 【。c s k i p ( d ) 。 “7 否则，下一跳就是它父节点的地址。 5 2 问题描述 。 由于树路由协议不需要路由表支持，数据包的发送完全依赖于父子节点之间 的连接。这种路由策略很适合资源很有限的z i g b e e 节点，但是数据包发送大部分 要经过父节点转发，这就增加了父节点的负担，父节点的能量可能因为大量转发 数据包而很快耗尽，一旦父节点的能量耗完，它的子节点连同子节点的子节点都 会与网络失去联系。要想使这些节点重新加入到网络中，协调器需要重新组织网 络。而重新组织网络的代价是巨大的。如图5 1 所示，当节点r 能量耗尽时，它所 代表的树分支将与网络断开联系。这样网络将损失很多存活节点，即使这些节点 的能量还足够。 o 瀚抵燃 o r o i c t 鬈氛蕴豁毫譬l 豢 图5 - 1 5 3 基于能量优化的局部修复树路由( l r t r ) l r t r ( l o c a lr e c o v e r yt r e er o u t i n g ) 中有两个阈门值e r ：千e i e e ，其中e r 代表 作为路由器节点( z r ) 所要求的最小能量；e e 代表作为终端设备( z e d ) 所要 求的最小能量。 当某路由器节点i ( z r ) 的能量e e e i s e t l e v e l ( 0 ) ； g r a d s m s g 一 s e t k i n d ( b u i l d e g r a d s ) ； v e c t o r ：i t e r a t o ri ； f o r ( i 2n e i g h b o r t a b l e b e g i n 0 ；i i n d e x ，b u i f , 1o ) ) ； s t r h o s t a p p e n d ( ”】i i ) ；一 c h a r 乖p s t r ； p s t r2c o n s t _ c a s t ( s t r h o s t c s t r 0 ) ； 3 l 山东大学硕士学位论文 c m o d u l e 木h o s t = s i m u l a t i o n m o d u l e b y p a t h ( p s t r ) ； i f ( h o s t ) s e n s o r n o d e 卡h = c h e c k _ a n d _ c a s t ( h o s t ) ； s e n d d i r e c t ( ( c m e s s a g e 木) g r a d s m s g 一 d u p o ，0 ，h 一 g a t e ( ”i n ”) ) ； 加入簇时比较v a l u e 值的大小 i f ( h 一 n o d e t y p e = = 1 & & v a l u e e r e s i d u a l h 一 e i n i t + ( 1 - a ) 枣( 1 _ h - c n c m ) ) i n d e x = h 一 i n d e x ( ) ； v a l u e = a * h - e r e s i d u a l h - e i n i t + ( 1 一a ) 幸( 1 一h c n c m ) ； 簇头 消息处理 s w i t c h ( m s g - k i n d ( ) ) c a s es e t u p ： r o u n d n u m + + ； s c h e d u l e a t ( s i m t i m e 0 + 1 0 0 ，( c m e s s a g e 水) m s g 一 d u p o ) ；n l o o s - 轮换一次 b r e a k ； 3 2 一， 一i，审 山东大学硕士学位论文 c a s es e l e c t h e a d ： i f ( 1 e v e l 2 一r o u n d n u m 2 & & n o d e t y p ei = 0 ) 成为候选簇头节点 c a s ej o i n c l u s t e r ： j o i n c l u s t e r 0 ；普通节点加入簇 s c h e d u l e a t ( s i m t i m e 0 + 110 ，( c m e s s a g e 木) m s g 一 d u p o ) ； b r e a k ； c a s et r a n s f e r d a i a ： s e n s o r n o d e 枣h2 c h e c k _ a n d _ c a s t ( h o s t ) ； c m e s s a g e 水d a t a = n e wc m e s s a g e ( ”d a t a ”) ； d a t a 一 s e t k i n d ( d a t a ) ； i n td i s t a n c e = p o w ( x p o s h 一 x p o s ，2 ) + p o w ( y p o s h 一 y p o s ，2 ) ； e r e s i d u a l = e r e s i d u a l - e r e c v - d a t a l e n g t h 堆e 木d i s t a n c e ； i f ( e r e s i d u a l 0 1 s e n d d i r e c t ( d a t a , o ，h 一 g a t e ( ”i n ”) ) ； e l s e a l i v e = f a l s e ； a c t i v e n o d e n u m 一； e v ”n o d e ” i n d e x ( ) ”i sd e a d ! ” e n d l ； 3 3 山东大学硕士学位论文 6 5 实验结果 燃 燃 一燃 锯 黪燃 謦 露 荔耋瀚麓 l 约麓 鬈 n e t w o r kl if t t i r t 一牵张 垂 幽一磁蹬。 一_ _ 。童夕_ _ 3 。i 杉 ? 乡夕 i 5 0 ， 中4 9 妇 粼 h 眨4 8 毪 4 7 ，溺嬲溯铹溯沥钧燃 f 饿o r t r 铋) 图6 1 生存周期仿真结果 02 0 0 0 04 0 0 0 06 0 0 0 0 h 、l 闽( 秒) 图6 2 存活节点数随时间变化曲线图 由图6 1 可以看出l r t r 曲线一直在t r 曲线的上方，可以看出，l r t r 在和t r 在相同的能量条件下，整个网络的生存周期要更长一些。图6 2 是存活节点数随 时间的变化曲线，从图上可以看出t r 算法在1 7 8 6 5 s 时，首先出现能量耗尽的节 点。l r l 限一直到6 0 0 0 0 s 所有的节点都还正常运行。由此看出l r t r 算法更能够平 衡节点间能量的消耗。 由此我们得出结论：改进的基于能量优化考虑的局部修复路由算法( 1 展t r ) 3 4 t t 毛 山东大学硕十学位论文 比树路由算法( t r ) 在延长网络生命周期方面具有更好的效果。 6 6 本章小结 本章介绍了仿真平台o m n e t + + ，并且给出了实验环境的配置、部分仿真实验 程序以及仿真的实验结果，通过仿真结果得出了实验结论，证明基于能量优化考 虑的局部修复路由算法( l r t r ) 比树路由算法( t r ) 在延长网络生命周期方面具有 更好的效果。 山东大学硕士学位论文 第7 章总结 随着计算机及相关技术的发展，计算、通信和数字媒体技术互相渗透和结合， 集中的体现就是互联网的发展。无线传感器网络作为普适计算的一种具体技术已 经在军事侦察、自然环境监测等户外环境的应用中获得成功。到目前为止，虽然 在实际的应用模型方面的研究还比较少，但是随着传感器网络的应用范围越来越 广泛，作用越来越大，传感器网络的广泛应用将是下一步网络发展的必然趋势。 传感器网络涉及到很多方面的内容，例如：系统节能、安全性问题、时钟同步等。 本文针对z i g b e e 树路由算法做了详细的介绍和分析，针对其不足提出了基 于能量优化的局部修复树路由( l r t r ) ，最后通过仿真实验来验证l r t r 在延长网 络生命周期方面的优越性。 但是本文还存在一些不足，如基于能量优化的局部修复树路由( l r t r ) 没有考 虑通信的安全性以及数据的融合和区域覆盖等方面的内容，这些方面将作为下一 步研究的重点。 弋 二 矿 t f 秘 山东大学硕士学位论文 参考文献 【1 】任丰原，黄海宁，林闯无线传感器网络【j 】软件学报，2 0 0 3 ，1 4 ( 7 ) ：1 2 8 2 - 1 2 9 0 【2 】孙利民，李建中，陈渝等无线传感器网络【m 】北京：清华大学出版社，2 0 0 5 【3 】李少谦，兰岚无线a dh o c 网络技术 j 中兴通讯技术，2 0 0 2 年，9 - 1 2 【4 】王海东，孙利民无线传感器网络的定位机制【j 】软件学报，2 0 0 6 3 3 ( 4 ) ： 3 6 3 8 【5 】蒋挺，赵成林紫蜂技术及其应用【明北京：北京邮电大学出版社，2 0 0 6 【6 】w i r e l e s sm e d i u ma c c e s sc o n t r o la n dp h y s i c a ll a y e rs p e c i f i c a t i o n sf o rl o w - r a t ew i r e l e s sp e r s o n a la r e an e t w o r k s ( l r w p a n s ) ，i e e es t d8 0 2 1 5 4 2 0 0 3 ，i e e ec o m p u t e rs o c i e t y ，0 1o c t o b e r2 0 0 3 【7 】g d i n g ，z s a h i n o g l u ，p o r l i k ，j z h a n ga n db b h a r g a v a , “e f f i c i e n ta n dr e l i a b l eb r o a d c a s ti nz i g b e en e t w o r k s ，”i e e et r a n s a c t i o no nm o b i l ec o m p u - r i n g ，i e e es e c o n 0 5 8 】d k i m ，y d o h ，s y o o ，k c h a n g ，w p a r k ，c s e o , l o wr a t ew p a nt e c h n o l o g i e s a n ds t a n d a r d s ，”s si n f o r m a t i o na n dc o m m u n i c a t i o n sj o u m a l ，d e c 2 0 0 4 【9 】j k i m ，h l e e ，d h w a n g ，b k i m ，“d e v e l o p m e n tt r e n do fs t a n d a r d sf o rl o w r a t e ，l o wc o s t ，a n dl o wp o w e rw i r e l e s sp a n ，”v 0 1 18 ，n o 2 ，p p 3 7 ， e t r it r e n d s ，2 0 0 3 【l o e c a l l a w a y ，p g o r d a y ，l h e s t e r ，j a g u t i e r r e z , a n dm n a e v e ，“h o m en e t w o r k - k i n gw i t hi e e e8 0 2 15 4 ：ad e v e l o p i n gs t a n d a r df o rl o wr a t e w i r e l e s sp e r s o n a la r e an e t w o r k s ，”i e e ec o m m u n i c a t i o n sm a g a z i n e ，p a g e7 0 7 7 ，a u g u s t 2 0 0 2 1 l 】a n d r e a sa n d e r s s o na n dm a t t i a st h o r e n ，z i g b e e ，as u i t a b l eb a s ef o re m b e d - d e dw i r e l e s sd e v e l o p m e n t ，c h a l m e r st e c h n o l o g yr e p o r t ，2 0 0 5 12 1 n i a - c h i a n gl i a n g ，p i n g - c h i e hc h e n ，t o n ys u n ，g u a n gy a n g ，l i n g j y hc h e l l ，a n dm a r i og e r l a , “i m p a c to fn o d eh e t e r o g e n e i t yi nz i g b e em e s hn e t w - o r kr o u t i n g ，”2 0 0 6i e e ei n t e m a t i o n a lc o n f e r e n c eo ns y s t e m s ，m a n ，a n d c y b e r n e t i c s ( s m c 0 6 ) 【1 3 1 j l i u ，b l i d i s t r i b u t e dt op o l o g y e o n t r o l i nw i r e l e s s s e n so rn e t w o r k sw i t ha s y m m e t rl i n k s c g l o b e c o m ，0 3 ，s a nf r a n e i s e o ，2 0 0 3 3 7 山东大学硕士学位论文 【1 4 w h e i n z e l m a n ，a c h a n d r a k a s a n ，h b a l a k r i s h n a n ，”e n e r g y e f f i c i e n tc o m m u n i c a t i o np r o t o c o lf o rw i r e l e s sm i c r o s e n s o rn e t w o r k s ”。p r o c e e d i n g so ft h e3 3 h a w a i ii n t e m a t i o n a lc o n f e r e n c es y s t e ms c i e n c e s ，j a n 2 0 0 0 15 w h e i n z e l m a n ，”a p p l i c a t i o n - s p e c i f i cp r o t o c o la r c h i t e c t u r e sf o rw i r e l e s sn e t w o r k s ”，p h dt h e s i s ，m a s s a c h u s e t t si n s t o ft e c h n o l o g y ，j u n e2 0 0 0 【1 6 1 a w a n g ，w h e i n z e l m a n ，a c h a n d r a k a s a n ，”e n e r g y s c a l a b l ep r o t o c o l sf o r b t t - e r y o p e r a t e dm i c r o s e n s o rn e t w o r k s ”，p r o c e e d i n g so f1 9 9 9i e e ew o r k s h o ps i g n a lp r o c e s s i n gs y s t e m s ( s i p s 9 9 ) ，p p 4 8 3 4 9 2 ，o c t 19 9 9 【1 7 s e n s o rw e b s h t t p ：s e n s o r w e b s j p l n a s a g o v 18 s h i he ，c h os ，i c k e sn ，e ta 1 p h y s i c a ll a y e rd r i v e np r o t o c o l a n da l g o r i t h - md e s i g nf o re n e r g ye f f i c i e n tw i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k s i n ：p r o c e e d i n g so f t h ea c mm o b i c o m2 0 0 1 r o m e ：a c mp r e s s ，2 0 0 1 2 7 2 , - - 。2 8 6 1 9 c r o s s b o wi n c h t t p ：w w w x b o w c o m 【2 0 s m a r td u s th t t p ：r o b o t i c s e e c s b e r k e l e y e d 叩i s t e r s m a r t d u s t 【21 a s a d ag ，d o n gm ，l i nt s ，e t a 1 w i r e l e s si n t e g r a t e dn e t w o r ks e n s o r s ( w i n s 1 f o rt a c t i c a li n f o r m a t i o ns y s t e m s i np r o c e e d i n go f19 9 8e u r o p e a ns o l i d s t a - t ec i r c u i t sc o n f e r e n c e n e wy o r k ：a c mp r e s s ，1 9 9 8 1 5 - - - 2 0 2 2 1 t i n y o sh t t p ：t i n y o s m i l l e n n i u m b e r k e l e y e d u 【2 3 e l s o nj ，e s t r i nd t i m es y n c h r o n i z a t i o nf o rw i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k i n ：p r o c e e d i n g so ft h e15 t hp a r a l l e la n dd i s t r i b u t e dp r o c e s s i n gs y m p o s i u m s a n f r a n c i s c o ：i e e ec o m p u t e rs o c i e t y ，2 0 0 1 1 9 6 5 - - 1 9 7 0 【2 4 1 d y n a m i cs e n s o rn e t w o r k ( d s n ) h t t p ：w w w e a s t i s i e d u p r o j e c t s d s n 【2 5 s c a l a b l ec o o r d i n a t i o na r c h i t e c t u r ef o rd e e p l y d i s t r i b u t e ds y s t e m ( s c a d d s ) h t t p ：w w w i s i e d u s c a d d s 【2 6 w e r bj ，l a n z lc d e s i g n i n gap o s i t i o n i n gs y s t e mf o rf i n d i n gt h i n g sa n dp e o p l ei nd o o r s i e e es p e c t r u m ，1 9 9 8 ，3 5 ( 9 ) ：7 1 7 8 【2 7 e d g a rh c a l l a w a yw i r e l e s s s e n s o rn e t w o r k s ：a r c h i t e c t u r e sa n dp r o t o c o l s c r - cp r e s s2 0 0 42 1 3 5 2 8 1 史美林、英春，自组网路由协议综述通信学报，2 0 0 1 年v 0 1 2 2 n o l 19 3 - 1 0 3 2 9 j a m a ln a h m e de k a m a l r o u t i n gt e c h n i q u e si nw i r e l e s s s e n s o rn e t w o r k s ： a s u r v e y s a nf r a n c i s c o ：i e e ec o m p u t e rs o c i e t y ，2 0 0 2 1 6 9 6 1 7 0 5 【3 0 t s h e p a r d ac h a n n e la c c e s ss c h e m ef o rl a r g ed e n s ep a c k e tr a d i on e t w 3 8 一 i j 一吖、鼻 山东大学硕士学位论文 - o r k s i na c ms i g c o m mc o m p u t e rc o m m u n i c a t i o nr e v i e w ( o c t o b e r19 9 6 ) v o l u m e ：2 6i s s u e ：42 1 9 2 3 0 【3 1 as u r v e yo nr o u t i n gp r o t o c o l sf o rw i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k s ，h t t p ：hw w w c s u m b c e d u - k e m a l1 m y p a p e r s a k k a y a _ y o u n i s _ j o a d h o c r e v i s e d p d f 【3 2 e s t r i n ，d e b o r a h ；g o v i n d a n ，r a m e s h ；h e i d e m a n n ，j o h n t h ei m p a c to fd a t a a g g r e g a t i o ni nw i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k sp r o c e e d i n g si n t e m a t i o n a lc o n f e r e n e eo nd i s t r i b u t e dc o m p u t i n gs y s t e m s ，2 0 0 2 ，4 5 7 - 4 58 【3 3 b o u k e r c h e ，a z z e d i n e ；c h e n gx i u z h e n ；l i n u s ，j o s e p h m o d e l i n gd a t a c e n t r i cr o u t i n gi nw i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k sp r o c e e d i n g so ft h ea c mi n t e m a t i o n a lw o r k s h o po nm o d e l i n g ，a n a l y s i sa n ds i m u l a t i o no fw i r e l e s sa n dm o b i l es y s t e m s ，m s w i m2 0 0 3 ，4 2 - - 7 4 9 3 4 g a n e s a n ，d e e p a k ；g o v i n d a n ，r a m e s h ；s h e n k e r ，s c o t t ；e t a l h i g h l yr e s i l i e n t ， e n e r g y 【35 e f f i c i e n tm u l t i p a t hr o u t i n gi nw i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k sp r o c e e