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嵌入式智能停车场车辆检测系统的设计一、 设计简介在现代化的大型停车场中，智能停车管理系统使得车辆进出手续简单，安全性高，实现了对车辆的自动检测、计费、统计、显示等功能，大大节省了人力资源，提高了工作效率。整个停车管理系统中，车辆检测部分是系统的关键。本设计介绍了一种停车场车辆检测系统，通过分布在进出口的车辆检测器，实现对闸杆机的控制和车位提示等功能。 二、设计介绍 整个停车管理系统示意图如图1所示，信息显示牌为LED显示屏，显示当前时间及车位信息。当有车进入时，司机进行刷卡，刷卡信号由控制器读入，控制闸杆机抬起，语音提示“欢迎光临 ”，当地感线圈检测到车辆进入时，更新车位信息，抓拍车辆图片，闸杆机下落；同样，当车辆驶出，司机刷卡，控制闸杆机抬起，语音提示“谢谢光临 ，当地感线圈检测到车辆离开，抓拍车辆信息，闸杆机下落并更新车位信息。而车辆的图像信息、IC卡数据信息的处理都将由值班室的上位机完成。 图（1）三、 设计方案（1）控制器设计框图如图（2）所示，系统选用SEP6200微处理器作为主处理器，基于Android操作系统，通过读卡信号和锁相环电路的电平变化检测车辆的到来。DS1302时钟电路为系统提供精确的时间信息，通过驱动LED显示牌实时显示车位及时间信息，系统具备与上位机的串行通信通信接口。 图（2）（2）系统主要软件设计系统的主程序主要负责系统初始化，及LED显示牌的时间显示。读卡信息和地感线圈有车信息的检测采用外部中断触发形式，在中断服务程序中实现各种自动控制。主要中断服务程序的程序流程如图3、4所示： 图（3）图（4）读卡中断服务程序流程图四、总结本设计利用SEP6200嵌入式微处理器实现了停车场进出车辆的自动检测，闸杆机的自动起落及车位信息的实时显示，配合IC卡信息处理及图像处理系统即可实现智能
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