纠偏说明书.pdf

K50 纠偏控制系统 (请务必在使用之前阅读) 为了安全使用本产品 在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。 本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬 运、安装操作和维护。 有高压！危险！ 在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。正确的配置和安装是控制 器正常运行的前提。 对以下几点要特别注意： 安装工作必须在无电状态下进行。 容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。 与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。 不要让任何异物进入控制器内。 在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。 切勿在易燃易爆等危险环境中使用。 请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。 任何单位部门(Kortis和Kortis指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。 注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。 注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。 危险 如果错误操作，将会产生危险情 况，导致伤亡。 注意 如果错误操作，将会产生危险情 况，造成设备损坏及财产损失。 设计注意事项 安全注意事项 危险 请务必使用满足电流容量的电线。 配线时请务必使用满足电流容量的 电线。若电线过细，则会使绝缘包 皮熔化而导致绝缘不良，还可能引 发漏电、触电及火灾等。 危险 紧急停止电路务必直接安装在外 部，切勿使其通过纠偏控制器。 机械的停止电路务必直接安装在 外部，切勿使其通过纠偏控制器， 目 录 1.1 概述 1.2 功能及特点 1.3 操作界面 第一章 系统概述 1 1 2 第二章 安装与配线 2.1 控制器安装 2.2 超声波传感器安装 2.3 控制器基本配线 3 4 第三章 编程方法 3.1 控制器菜单画面 3.2 编程方法 3.3 画面说明及参数设置 6 7 8 第四章 调试运行 4.1 调试步骤 4.2 控制器内部菜单 4.3 调试方法 9 9 15 WEB GUIDING CONTROLLER 5.1 技术参数 5.2 环境规格 5.3 外形尺寸 16 16 17 第五章 规格及维护 5.4 系统维护19 5 第一章 系统概述 1.1 概述 1WEB GUIDING CONTROLLER 收卷（放卷）纠偏 中间导向纠偏 1.2 功能及特点 K50纠偏控制系统广泛应用于印刷、包装、造纸、纺织、机械等行业中,需要卷 取纠偏、放卷纠偏或中间导向纠偏的场合。具有分辨率高、稳定性好、响应速度 快、抗干扰能力强、结构简单等优点。 K50纠偏控制系统由控制器，传感器和执行机构三部分组成。 传感器采用补偿式设计，测量精度高、抗干扰能力强。 人性化界面设计，操作方便。内有密码功能，可以避免误操作。 金属外壳，坚固美观，具有很好的防电磁干扰性能。 1 编程键：用这四个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。 返回键 ：按下此键可以返回到上一级菜单或返回到运行画面。 递增键 ：菜单向上翻页或参数设置值加。 递减 菜单向下翻页或参数设置值减 键：。 确认键：进入编程菜单或确认设定参数。 2 手动纠偏模式键 按下此键，控制器面板上手动纠偏指示灯（6）亮，控制器进入手动纠偏模式。 此时不受内部设定参数控制，按 键和 键直接改变执行机构的位移。 3 自动纠偏模式键 按下此键，控制器进入自动纠偏模式，此时面板上自动纠偏指示灯（4）亮，控 制器处于自动纠偏状态，执行机构的位移受内部设定参数控制。 4 自动对中键 按下此键,执行器自动运行到居中位置。 1.3 操作界面 3.电源指示灯4.自动纠偏指示灯 5.自动对中指示灯 6.手动纠偏指示灯 7.报警指示灯 控制器面板图： 第一章 系统概述 2 10.手动纠偏模式键 8.自动纠偏模式键 1.编程键 2.LCD显示窗口 9.自动对中键 11.手动纠偏左移键 12.手动纠偏右移键 WEB GUIDING CONTROLLER 自动纠偏 A 第二章 安装与配线 2.1 控制器安装 在加工螺丝孔及配线时，切勿让铁屑及零碎电线落入其中。否则会有导致产品损坏、冒烟、 起火、误动作等危险。 请务必在外部将电源断开后再进行安装与配线作业。否则有触电或损坏产品的危险。 危险! 请勿将控制器安装在有灰尘、油烟，导电性尘埃及腐蚀性气体的环境中，也不能把控制器安 装在室外及高温、高湿的环境中。 控制器不能安装在易受震动、冲击等场合。 注意! 400.2 1350.5 2250.5 1450.2 4-M4螺丝 面板镶嵌式安装的开口尺寸 壁挂式安装的螺纹孔尺寸 3 本控制器有两种安装方式(单位: mm) 1 壁挂式安装 2 面板镶嵌式安装 80 145 WEB GUIDING CONTROLLER 第二章 安装配线与 2.2 超声波传感器安装 超声波传感器必须通过钢性连杆连接在卷取小车上,而且要尽量靠近卷取小车 前的最后一个滚筒。 进料间距：L=（0.51.0）物料的最大宽度。 预进料端间距D必须要比进料间距L短的多,即DL。 L D L 超声波传感器必须固定在机器支架上,而且安装位置要尽量靠近导开卷处的滚 筒在导开小车和传感器之间的所有附加滚筒都要和导开小车一起移动。 脱开间距：L=（0.51.0）物料最大宽度 传感器，安装在 卷取小车上 4 1、收卷纠偏 2、放卷纠偏 WEB GUIDING CONTROLLER 第二章 安装配线与 2.3、控制器基本配线 熔丝 24VDC 4A 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 08 09 14 01 02 03 04 05 06 07 10 12 13 11 外壳上接地端 切勿接入AC220V或 380V否则损坏产品。 注 意 5 工作电源：在端子29、30之 间接入24VDC 电源，电流 容量不小于4A，极性不可接 反。 传感器：正常使用请按左图 所示接线。 执行机构：正常使用请按左 图所示接线。 外壳接地端子进行D类接地。 其他使用功能请参阅说明 书的相关章节。 1 使用纠偏控制器,基本配线如下图所示：K50 2 3 红色 白色 绿色 黑色 黄色 蓝色 执行机构连接线缆 29 30 WEB GUIDING CONTROLLER 红色 绿色 蓝色 白色 黄色 屏蔽线 超声波B传感器线缆 黑色 DATA+ DATA- +7V COM 1RECE+ 1RECE- 1TRAM+ 1TRAM- 1LED+ 1LED- SHIELD 2RECE+ 2RECE- 2TRAM+ 2TRAM- 2LED+ 2LED- POLARITR OUT.LIMIT IN.LIMIT DC COM SHIELD MOTOR+ MOTOR- DC 24V+ DC COM 红色 绿色 蓝色 白色 黄色 超声波A传感器线缆 黑色 光电传感器线缆 白色 绿色 红色 黑色 NC NC NC NC 屏蔽线 第三章 编程方法 3.1 控制器菜单画面 01 传感器选择 02 伺服增益 03 零信号区域 04 自动驱动速度 05 手动驱动速度 06 超声波A选择 07 超声波B选择 08 不敏感区域 09 超声波A校准 10 超声波B校准 11 通电模式设定 12 传感器模式设定 请输入密码 08 ESC.取消 OK.确定 08不敏感区域 SP = 5 ESC.取消 OK.确定 07超声波B选择 SP = 1 ESC.取消 OK.确定 06超声波A选择 SP = 2 ESC.取消 OK.确定 05手动驱动速度 SP= 80 ESC.取消 OK.确定 04自动驱动速度 SP= 120 ESC.取消 OK.确定 03零信号区域 SP= 15 ESC.取消 OK.确定 02伺服增益 SP= 50 ESC.取消 OK.确定 01传感器选择 CCD成像 K50 ESC.取消 OK.确定 11通电模式设定 预设值 = 20% ESC.取消 OK.确定 10B SP = 0 ESC.取消 OK.确定 超声波 校准 09超声波A校准 SP = 0 ESC.取消 OK.确定 12传感器模式设定 SP = 1 ESC.取消 OK.确定 OK Esc EscOK OK 6 自动纠偏 A WEB GUIDING CONTROLLER 进入编程菜单，按 选择 具体菜单，按 键进入设定 画面，进行编程。 3.2 编程方法 电源ON 控制器根据断电前的记忆， LCD显示手动纠偏模式界 面、自动纠偏模式界面或自 动对中模式界面。 接通电源，电源指示灯（3） 点亮。 请输入密码 00 ESC.取消 OK.确定 请输入密码 08 ESC.取消 OK.确定 1 2 按下 键。 3 LCD显示请输入密码，按 调整密码为08，然后按 键。 4 5 7 第三章 编程方法 OKEsc OK Man. Auto Web Guide Contorl 自动纠偏 A 手动纠偏 A 01传感器选择 CCD成像 K50 ESC.取消 OK.确定 WEB GUIDING CONTROLLER 自动对中 A Center Auto LCD显示器显示画面说明： 2 手动控制模式画面 1 自动控制模式画面 显示控制器目前的工作状态为自动纠偏模式。 3.3 画面说明及参数设置 第三章 编程方法 8 自动纠偏 A 手动纠偏 A 显示控制器目前的工作状态为手动纠偏模式。 此时,按下 键或者 键可以调节执行机构的位置,同时屏幕 显示执行机构的运动方向。 3 自动对中模式画面 自动对中 A 显示执行机构正在进行自动对中。 WEB GUIDING CONTROLLER 4 菜单选择画面 菜单项指示光标，按 键，即选中此栏菜单。 5 参数设定画面 01传感器选择 CCD成像 K50 ESC.取消 OK.确定 01传感器选择 CCD成像 ESC.取消 OK.确定 按 键可以对传感器进行选择。选择其中一种传感器 后，按下 键确认选择。 （某些菜单为数字型参数值,此时 键的功能为增减参数 值。） 第四章 调试运行 4.1 调试步骤 在系统运行前，要进行以下步骤的确认。 1 确保控制器的安装和配线正确无误后接通电源。 2 如果控制器的参数曾被修改过，进入菜单将系统初始化，恢复出厂设定。 3 进行编程，设定相关参数。 4 通过手动运行进行动作的确认。 5 通过自动运行进行动作的确认。 6 调试结束。 4.2 控制器内部菜单 9 01选择 超声波A K50 ESC.取消 OK.确定 传感器 1、传感器选择 本纠偏控制器可以配合使用多种传感器：CCD光电传感器、超声波传感器、红 外线传感器等。 初始设置为：超声波A。 1 选择“01传感器选择”菜单，按 键进入单位选 择画面. 2 按 键可以对传感器进行选择。选择其中一 种传感器后，按下 键确认选择。 01传感器选择 K50 ESC.取消 OK.确定 按 键 WEB GUIDING CONTROLLER 01传感器选择 CCD成像 K50 ESC.取消 OK.确定 01选择 超声波B K50 ESC.取消 OK.确定 传感器 01选择 超声波AB K50 ESC.取消 OK.确定 传感器 第四章 调试运行 10 该参数被设定后,控制器运行屏幕可以显示目前工作的传感器类型.见下图: WEB GUIDING CONTROLLER 手动纠偏 CCD 自动纠偏 A 自动纠偏 B 显示CCD作为传感器工作 显示超声波A作为传感器工作 显示超声波B作为传感器工作 02伺服增益 SP = 40 ESC.取消 OK.确定 2、伺服增益 伺服增益决定系统响应速度的快慢和工作的精确度。在自动控制模式下，系统 将向执行机构电机提供一个正比于卷边相对于探头检测点距离大小的电压信号，此 参数的数值越高，对于一个确定的距离,系统输出给执行机构电机的对应电压也越 高。在系统稳定不产生震荡的前提下，该SP值越高越好。 设置方法见3.3。设置值范围：0255 初始值：40 1 选择“02伺服增益”菜单，按 键进入单位选 择画面. 2 按上下键可以修改SP值，按下 键确认选择。 02伺服增益 ESC.取消 OK.确定 按 键 显示超声波AB同时作为传感器工作 自动纠偏 A B 第四章 调试运行 03零信号区域 SP = 10 ESC.取消 OK.确定 3、零信号区域 零信号输出区是指在探头检测点附近的一小段区域，在此区域内系统将不产生 电机控制信号。此数值越大，系统产生电机控制信号所需卷边距探头检测点的距离 越大。此功能主要用于补偿卷边自身的毛刺或卷边不齐整的情况下造成检测的误 差。此数值必须大于不敏感区域的设定值。 设置值范围：0100 初始值：10 03零信号区域 ESC.取消 OK.确定 按 键 11 0 SP = 80 ESC.取消 OK.确定 4自动驱动速度 4、自动驱动速度 此参数用来设置在自动模式下执行机构电机的最大驱动速度。此数值越高，执 行机构的响应速度越快。 设置值范围：0120 初始值：80。 04自动驱动速度 ESC.取消 OK.确定 按 键 WEB GUIDING CONTROLLER 05手动驱动速度 SP = 80 ESC.取消 OK.确定 5、手动驱动速度 此参数确定系统在手动模式和自动对中模式下执行机构的驱动速度。此数值越 高，执行机构驱动速度越快。 设置值范围：0120 初始值：80。 05手动驱动速度 ESC.取消 OK.确定 按 键 第四章 调试运行 12 0 SP = 2 ESC.取消 OK.确定 6超声波A选择 6、超声波A选择 通过修改该参数可以选择启用超声波A端口的传感器。 设置值范围：02 初始值：1。 SP=0 未安装传感器 SP=1 选择使用超声波传感器 SP=2 暂未定义 06超声波A选择 ESC.取消 OK.确定 按 键 WEB GUIDING CONTROLLER 07超声波B选择 SP = 2 ESC.取消 OK.确定 7、超声波B选择 通过修改该参数可以选择启用超声波B端口的传感器。 设置值范围：02 初始值：1。 SP=0 未安装传感器 SP=1 选择使用超声波传感器 SP=2 暂未定义 07B ESC.取消 OK.确定 超声波 选择 按 键 08不敏感区域 SP = 5 ESC.取消 OK.确定 8、不敏感区域 该参数是指在探头检测点附近的一小段区域，直到进入此区域内执行机构才会 停止工作。当卷材进入此区域内,执行机构就会停止工作。只有当其移出不敏感区 域时，执行机构才会重新工作。不敏感区域的设置值必须小于零信号区域的设定 值。系统的默认值为5。 08不敏感区域 ESC.取消 OK.确定 按 键 第四章 调试运行 13WEB GUIDING CONTROLLER 09超声波A校准 SP = 0 ESC.取消 OK.确定 9、超声波A校准 该参数用来校准超声波A的状态。 设置值范围：02 初始值：0。 详见4.3章节。 09A ESC.取消 OK.确定 超声波 校准 按 键 10超声波B校准 SP = 0 ESC.取消 OK.确定 10、超声波B校准 该参数用来校准超声波B的状态。 设置值范围：02 初始值：0。 详见4.3章节。 10B ESC.取消 OK.确定 超声波 校准 按 键 11 SP = 0 ESC.取消 OK.确定 通电模式设定 11、通电模式设定 该参数用来设置控制器上电时系统的初始状态。 设置值范围：08 初始值：0。 参数值详见下页。 11通电模式设定 ESC.取消 OK.确定 按 键 第四章 调试运行 14WEB GUIDING CONTROLLER 12 SP = 2 ESC.取消 OK.确定 传感器模式设定 12、传感器模式设定 该参数设定传感器工作模式。 设置值范围：02 初始值：2 SP=0 所有传感器全部关闭。 SP=1 开启超声波A、超声波B或超声波AB同时开启。 SP=2 所有传感器全部开启（包括CCD、超声波A或B、及红外传感器） 12传感器模式设定 ESC.取消 OK.确定 按 键 此设置表明当控制器启动后还将延用上次掉电前所使用的操作设置， 且可以对参数进行修改。 此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式。 此设置表明当控制器启动后将自动进入自动居中模式。可以对参数进 行修改。 此设置表明当控制器启动后将自动进入自动模式。 此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式。 此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式和选中Edge B (输入 B)，可以对参数进行修改。 此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式和选中Edge B (Input B) 。可以对参数进行修改。 此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式和选中Line (Input C)，可以对参数进行修改。 此设置表明当控制器启动后将自动进入手动模式和选中Edge A and Edge B (Centerline mode).可以对参数进行修改。 SP=0 SP=1 SP=2 SP=3 SP=4 SP=5 SP=6 SP=7 SP=8 参数值注释 第四章 调试运行 15 4.3 调试方法 1、初始化控制器 调试前请先恢复至出厂设置，方法如下： 按住 键后开机，出现初始化屏幕后放 键 。 2、超声波A状态设置 1、01菜单中设置为超声波A，按 确认。 2、06菜单中将SP设置成1。 3、其他设置同初始化设置。 4、超声波A校准设置（见本节第4条） 键 3、超声波B状态设置 1、01菜单中设置为超声波B，按 确认。 2、07菜单中将SP设置成1。 3、其他设置同初始化设置。 4、超声波B校准设置（见本节第4条） 键 WEB