（轮机工程专业论文）船舶主电力系统建模与仿真研究.pdf

中文摘要 摘要 船舶电力系统是一个独立的电力系统，是现代船舶不可缺少的核心系统之一。 从发电、配电、输电到用电的各种设备构成了一个统一的整体，称船舶电力系统， 包括电源、配电装置、船舶电力网、负载四个部分，分别承担电能的生产、输送、 分配和使用任务。船舶电站仿真系统是一个可用于对实际船舶电站系统进行试验、 研究的大型仿真系统。 本文以大连海事大学教学实习船“育鲲”轮为母型船，以该船的主电力系统 为仿真对象，设计研发了一套船舶电站仿真系统。由于所处的工作环境不同于陆 地环境，船舶电力系统必须具备较高的要求才能够正常运行。 在认识了“育鲲”轮电力系统基本构成的基础上，以l 号柴油发电机控制屏 为例，详细分析了控制电源电路、仪表测量及检测电路、电站管理电路、断路器 控制电路和辅助继电器电路等电路功能。然后对实现电站管理系统的硬件p l c 进 行选型并给出了其硬件地址分配表，结合实际对象阐明了其电站管理系统的管理 流程。在对“育鲲”轮电力系统有了整体的把握之后，以同步发电机数学模型的 建立为例详细地介绍了电力系统数学建模的过程，并以数学工具鼢t l a b 软件对所 建模型进行了验证，其结果符合实际要求。 最后，用v i s u a ls t u d i o n e t2 0 0 5 作为开发环境，以可视化的计算机编程 语言v i s u a lc 为编程工具，利用g d i + 技术创建控件库，完成了主电力系统仿真 软件的设计。该软件真实的再现了母型船的主电力系统，模拟了其工作流程，具 有比其他同类产品更加友好的人机交互界面。 关键词：船舶；电力系统；电站管理；建模；仿真 英文摘要 m o d e l i n g a n de m u l a t ：i n gr e s e a r c ho fm a i ns h i pe l e c t r i cp o w e r s y s t e m j s t r a c t t h es h i pe l e c 埘cp o w e rs y s t 锄i sa ni n d c p e n d e me l e c t r i cp o w 盯s y s t c | 咀，o n eo f t l l e i n d i s p e 璐a b i ec o s y s 锄璐o fm o d 锄s h i p s ，如di sm a d eu po fa l ll 【i n d s0 fe q u i p m 饥t 南rg c n e 枷n ge l e c 岫c i t y ，d i s 砸b u t m g e l e c 仃i c i t y ，仃a i l s i l l i n i n ge l e 硎c i t y 锄di l s 吨 e i 硒c i t y i ti l i l d e se l 训c a l u f c e ，d i s 丽b u 矗o n 辩e l e c m cp o w 盯酣d 卸dl o a d ， r 嚣p e c t i v e i yp r o d l l c i n 仃珊l s l ) o r t i n g ，a d l l l e a 鲫r i n ga n d 惦i i l go ft h ed e 商cp o w e r t h e s h j pp o w 盯p l a n ts i i n u l 砷竹i sac o m p l e xs i m u l a t i o ns y s o e mm a tc 姐b el l s e df o rt e s t i n g 缸ds 砌y i n go f a c t u a ls h i pe l e c 仃i cp o w e rs y s t c i n s 惴i l gm cn e w t e a c h i l l g 觚d 嘶n gs 螂y u x u n o f d m u 鹤也e m o d e ls h j p 粕d i t s l l l a i ne k 仃i cp o w e rs y s 钯硼笛吐地s i m u i a t i o o b j e 吒d e s i 印as u i ts e lo fs h j p p o w e r p l a n ts i i n i i l a t i o n 掣s t e l n b e c a u s et h ew o r k 州r o 砌e n t i sd i f f b r e n tf 如mt l i el a r i d ，t l l e s h j pe l e c 岫c p o w 盯s y s t e mc 锄o n l y 硼w e l la l ah i g i l e rd e 删m d l c v e l 。 o n l eb 勰i so f t t 嵋c 0 鲥t i 蚰o f l ey 1 i j ne l e c t r i cp o w e rs y s t 锄a 1 1 dt a l 【i i l gt l l e n o 1d i e ig e m t o rc o n 缸d lp a n e l 笛a ne x 锄p l e ，锄i a l y z c 嚣t h e t i o no fc o n n d e l 洲c a l u r c ec i r c l l 也i i l s 们l m e n tn l e 部u r i n g 觚dc h e c i 【i n gc i r c u 垃p o w 盯s t a t i o n m 如a g e m 姐tc i r c l | i t ，b r ea ：k e rc o n lc i r c l 此卸x i l i a r yr e l a yc i 形u n 卸d o n 1 1 1 e i l ，t 1 1 e h a r d w a 陀p l co fp o w e rs 蜥o nm 缸a g e m e n ts y s t e i l li sc h o 玛t h eh a r d w a r ea 妣站 d i s 喇b u t i o n 诅b l ei sg i v e n ，a n dt l l em 尬g e m 锄tp l u 嘲so fp o w e rs t a t i o nm m g e m e m s y 咖mi sc l 撕f i e d a f c r 削l yu n d e r s t a l l d i i 唱t h ew h o l ee l e c 砸cp v 盯s y s t e mo f y u k u n ，i n t r o d u c e si i id e t a i lt h cm a t hm o d e l i r 喀p m c c s so f e l e c 仃i cp o w e rs y s c 锄啦i n g t h es y n c b l 0 n o 惦g e n e r a t o rm a t hm o d e l 勰姐a a _ m p l e ，v e r i f i e st l l em o d e ll l s i n gt l l e m a t l a b 觚d 血et e s tr c s l l l ta c c o r d s 淅t l lt l l e 孔t u a ln d a tl a s t ，l l s i i l gt 1 1 ev i s l l a ls t i l d i o n e t2 0 0 5 鹤血ed e v e l o p m e n t 锄怕砌e n t ， v i 锄i i z i r 培c 伽叩u t e rp r o 日甜m n i n gl 卸g u a g ev i 鲫脚c 群笛t l i ep r 0 伊m m i n gt 0 0 la n d g d i + t e c h i l i q t 0e s i a b l i s l lm ec o n 仃o l l i b r a i y ，a 唧l i s h e s 也ed e s i 印o ft i l em a i n e l 矧cp o w e rs y s t e l ns i i l l i l l a i i o ns o f h v a 聆t l l i ss o m v a r ew l l i c h1 1 a sam u c h 衔即d l i e r h 啪锄c o m p 曲i n t e r | 沁et l ms i l i l i i 缸蝴h u l yd i s p l a y st l l ee l e c t r i cp o w e rs y s t e m o f t l l em o d e ls h i p ，s m l u l a t c st 量l ew o r kp r o c c s s 英文摘要 k e yw o r d s ：s h i p ；e l e c t r i cp d w e rs y s t e m ；h w e rs 切t i o nm a 舱妒m e t ； m o d e i i g ； s i m u i a 6 0 大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果， 撰写成硕士学位论文 !篮舶圭皇左丕统建搓皇值真妥盔：。除论文 中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文 中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公 开发表或未公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名 学位论文版权使用授权书 q 每i 嘿学b 本学位论文作者及指导教师完全了解“大连海事大学研究生学位论文提交、 版权使用管理办法”，同意大连海事大学保留并向国家有关部门或机构送交学位 论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将 本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存和汇编学位论文。 保密口，在年解密后适用本授权书。 本学位论文属于：保密口 不保密口( 请在以上方框内打“”) 论文惴名；蚴诹撇：李搋 日期：b 严月日 船舶主电力系统建模与仿真研究 第1 章绪论 1 1 船舶电站仿真系统 船舶电站仿真系统是一个可用于对实际船舶电站系统进行试验、研究的大型 仿真系统。电站仿真技术的研究始于二十世纪七十年代，在三十多年的研发过程 中，电站仿真技术得到了迅速的发展，并已成功研制生产了各种不同规模基于局 域网的电站仿真系统“。1 。随着计算机技术、通信技术、网络技术、可视化技术、 多媒体技术、虚拟现实技术、高性能数据库技术等现代信息技术的迅猛发展，仿 真技术进入了新的发展时期。 船舶电站仿真技术在三十多年的发展过程中，其系统的实现方法依据模型选 取类型的不同分为三大类： 1 实物仿真：按照真实系统的物理性质来构造系统的物理模型，对实际行为 和过程进行仿真。早期的仿真大多属于这一类。 2 混合仿真：又称数学一物理仿真，是将系统的部分模型用数学模型描述，并 在计算机上运算，而其他的模型直接使用实物，然后将它们连接成系统。这种仿 真系统主要用于大型发电机组运行操作人员的培训、设备的分析和研究、运行特 性分析和控制系统研究等。这种仿真系统接入的实物部分则必须是实时的。“。 3 数学仿真：按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型，也就是将实际 系统的运动规律用数学形式表达出来，再现系统的特性并在数学模型上进行试验。 数学仿真可在实时、超实时和欠实时环境下运行。计算机为数学模型的建立、运 算和试验提供了有力的工具。 随着计算机软、硬件的发展，电站仿真系统的研发工作也经历了几个不同的 发展阶段。除了现在居于主流地位的平面图形仿真系统外，将虚拟现实技术应用 到船舶电站仿真系统中，仿真系统可以用三维的虚拟世界加以描述并提供虚拟现 实的能力。虚拟现实技术为仿真系统的发展提供了新的方向，也是当前研发仿真 系统时应用越来越广泛的新技术手段。 1 2 背景与研究动态 随着国际航运业的发展和科学技术的不断提高，大型船舶及全自动操纵船舶 第l 章绪论 的操作难度不断增加，对船舶管理人员的技术要求也越来越高，世界海事组织 ( i i i o ) 以及国家海事局对船舶管理人员的培训要求也随之加强。目前，我国已加 入了世界海事组织的“s t c w 7 8 9 5 ”公约( t h i s m a x s t e p ) b r e a k ： i f ( t h i s s a t i s f y t o l e r a n c e ( t h i s c u r r e n t v a l u e v e c t o r ，t e m p d o u b l e s t e p ) ) ( t h i s s t e p = t h i s s t e p 木2 ； t e m p s u b s t e p = t h i s c u r r e n t v a l u e v e c t o r ； t h is c u r r e n t v a l u e v e c t o r = t e m p d o u b l e s t e p ； t 鲫p d o u b l e s t e p = t h i s s t e p v a l u e ( t ，t h i s s t e p ，| 2 ，t h i s 。c u r r e n t v a l u e v e c t o r ) ； c d n t i n u e ；) i f ( t h i s s a t i s f y t o l e r a n c e ( t h i s c u r r e n t v a l u e v e c t o r ，t e m p s u b s t e p ) ) f b r e a k ； t h i s ，s t e p = t h i s s t e p 2 。 t e m p d o u b l e s t e p = t h i s c u r r e n t v a l u e v e c t o r ； t h i s c u r r e n t v a l u e v e c t o r = t e m p s u b s t e p ； t e m p s u b s t e p2 t h i s s t e p v a l u e ( t ，t h i s s t e p 2 ，t h i s c u r r e n t v a l u e v e c t o r ) ； i f ( t h i s s t e p o ) f o r ( i n ti = t h i s b u f f p o i n t e r ：i t h i s b u f f s i z e ； i + + ) f t h i s b u f f i ，0 = t ； f o r ( i n tj = o ；j t h i s 1 e n t h ；j + + ) t h i s b u f f i ，j + 1 = t h i s c u r r e n t v a l u e v e c t o r j ； i f ( t h i s d a t a p r o c e s s i n g f u n c t i o n ! = n u l l ) t h i s d a t a p r o c e s s i n g f u n c t i o n ( t h i s b u f f ) ； ) j 然后要调用龙格一库塔方法解微分方程，然后将所得的结果赋给界面上对应4 的仪表显示出来，下面是调用龙格一库塔方法解微分方程的部分代码： p r i v a t ed o u b l e f u n c t i o n ( d o u b l et ，d o u b l e x ) d o u b l e r e t = n e wd o u b l e x l e n g t h ； r e t 0 = ( x d 2 一x d ) 堆x o ( ( x d l 一x d 2 ) 竹d 1 ) + ( x d x d l ) 丰x 1 ( ( x d l 一x d 2 ) t d l ) + e f q ； r e t 1 = x 0 t d 2 一x 1 t d 2 + ( x d l 一x d 2 ) 牢x 3 木t d 2 ： r e t 2 ：一x 2 t q 2 + ( x q l 一x q 2 ) 木x 4 t q 2 ； r e t 3 = o ： r e t 4 】= o ； r e t 5 = m m j x 2 木x 3 j x 1 唪x 4 j + ( x d 2 一x q 2 ) 木x 4 木x 3 j k 幸x 5 j r e t 6 = x 5 ； r e t u r nr e t ： 6 l 蔓! 皇堕塞墼堡塑丝生量塞翌 p r i v a t ev o i dd r a 霄s e l f ( d o u b l e r d ) ( f o r ( i n tj ：0 ；j = r d g e t u p p e r b o u n d ( 0 ) ：j + + ) f t h i s r p m s c a l e v a l u e = c o n v e r t t o s i n g l e ( r d j ，6 ) 丰1 5 0 ； 】 ) p r i v a t ev o i dp u s h b u t t o n 5 c li c k ( o b j e c ts e n d e r ，s y s t e m e v e n t a r g se ) f d o u b s o s 1 s 2 s 3 s 4 s 5 s 6 t h i s e s = n 凹d o u b l e 7 ； = 0 ： = 0 ： = o ： = 0 ： = 0 ： = o ： = o ： r k 4 = n e w r k 4 ( t h i s d i f f e q u a t i o n f u n c t i o n ，t h i s d a t a p r o e e s s i n g f u n c t i o n ) ： r k 4 s t a r t v a l u e v e c t o r = s ： t h i s r k 4 s t a r t t i m e = 0 ： t h i s r k 4 s t o p t i m e = 2 0 ； r k 4 a s y n c r e s l o v e ( ) ； t i 皿e r l s t a r t ( ) ： 5 3 与同类产品的比较 大连海事大学轮机工程学科“2 l l 工程”重点建设项目“轮机模拟器”于 2 0 0 6 年1 1 月3 0 日通过专家组验收。 船舶主电力系统建模与仿真研究 该套轮机模拟器由挪威k o n g s b e r g 公司研制，项目总投资为4 8 万美元，包括 大型油轮轮机模拟器、液货船轮机模拟器、集装箱船轮机模拟器等。其中，以超 大型油轮( v l c c ) 作为母型船，采用实物仿真结合物理、数学仿真等多种仿真手 段，模拟出船舶上所有动力设备的工作过程，并在声、光、电等配合下营造出实 际船舶上机舱工作环境。 全部系统包括一块大型m i n i c 仿真控制面板、机旁控制台、集控室控制台及 电站系统的并电屏、启动屏、负载屏、教练站等多个单元，同时配备了3 0 台单机 模拟训练软件，使学员不仅能够通过单机模拟训练软件掌握船舶动力系统的构成 及各主要设备的工作原理、操作规程，而且可以亲自在m i n i c 仿真面板上进行操 作，增强了模拟训练过程的主动性和真实性。 图5 1 9 起动屏 f 培5 1 9 s t a 时p 锄e l 第5 章仿真软件的设计与实现 图5 2 0 并车屏 f i g 5 2 0s y l l c h m n h 培p a l 图5 1 9 和图5 2 0 是该套模拟器船舶电站部分的组合起动屏界面和同步并车 屏界面。通过与本课题设计的仿真界面对比可以看出，k o n g s b e r g 公司生产的模拟 器界面风格过于简练，工作设备也仅使用简单的图形来表示，其操作界面不够友 好，可读性较差，对于那些对船舶系统认识不足的新手来说操作起来比较生涩。 配电板上的仪表及开关、按钮、指示灯等也都与实际物体的形象符合度不够高。 本课题开发设计的仿真软件除了价格上的较大优势和具备与实际电站相同的 操作功能之外，还有着简单易懂的可视化操作界面。仿真界面基本上达到了与实 际物体外形一致的程度，使用者在经软件训练转到实物操作时不会有大的差异感， 对于本科教学来说具有较强的适应性：同时仿真界面还可以根据不同的电站进行 不同的布局设计，对于船员训练和航海类院校教育训练现代远洋轮机人员也都有 着广阔的应用前景。 船舶主电力系统建模与仿真研究 第6 章结论 本文对船舶电力系统的建模与仿真进行了详细的论述，尤其是对同步发电机 的建模过程作了细致的推导，并应用m a t l a b 中的s i u l i n k 工具进行了验证，完 全符合实际情况。最后，利用v i s u a l s t u d i0 n e t 2 0 0 5 作为开发平台，将模型应用 于仿真软件，通过仿真界面显示结果。本仿真软件拥有友好的人机界面，操作管 理方便，工作可靠，符合教学训练要求。 本论文的研究主要完成了以下内容： 1 利用s i 删1 i n k 工具对船舶电力系统进行分析与设计。 2 在v s n e t 开发环境中利用v i s u a lc # n e t 开发语言进行软件编写和人机界 面设计。利用先进g d i + 技术创建控件，整合成控件库。 3 在理论上进行研究，设计了船舶电力系统软件框架。 4 在软件上，实现了电力系统各种逻辑控制。 本文的研究不仅是为了进行开发实用的船舶电站模拟器的工作，更重要的是 提出和实践了一种设计思路，可为后续的研究提供软件和理论的支持及方法论的 指导，从而迸一步认识和掌握船舶电站模拟器的设计步骤，方便地进行软件的继 续完善工作。虽然研究工作取得了一些成果，但由的时间和能力有限，所以目前 还有很多不足之处，有待进步的完善与实现： 1 软件的人机界面控件设计采用二维图形技术，外形上需要进一步美化。 2 软件操作界面上各种功能还需进一步完善。 3 软件框架的设计工作还需得到专家的认证与评估，然后做进一步的设计， 做到设计的可靠与可完成。 电站仿真技术目前一般还是实现在各种不同规模基于局域网基础上的电站仿 真系统。随着计算机技术、通信技术、网络技术、可视化技术、多媒体技术、虚 拟现实技术、高性能数据库技术等现代信息技术的迅猛发展，船舶电力系统仿真 技术必将有着更加广阔的发展远景。 参考文献 参考文献 1 李广凯，李庚银电力系统仿真软件综述电气电子数学学报2 0 0 5 。2 7 ( 3 ) ：6 l - 6 5 2 汤涌电力系统数字仿真技术的现状与发展电力系统自动化2 0 0 2 。2 6 ( 1 7 ) ：6 6 7 0 3 邓自力，端木君，船艇电站仿真与综合管理系统系统仿真技术2 0 0 7 。3 ( 1 ) ：4 5 5 0 ， 4 贺仁睦电力系统动态仿真准确度的探究电网技术2 0 0 0 ，2 4 ( 1 2 ) ：卜4 5 姜喜龙，吴志良船舶电站物理仿真实验装置典型故障分析世界海运，2 0 0 6 ，2 9 ：1 7 1 8 6 秦立新，刘州船用电站综合监控系统的研究舰船电子工程2 0 0 6 1 5 2 ( 2 ) ：1 0 2 一1 0 3 7 史际昌船舶电气设备及系统，大连：大连海事大学出版社，1 9 9 8 8 】郑华耀船舶电气设备及系统大连：大连海事大学出版社，2 0 0 5 ， 9 林舜江李欣然，刘杨华等电力负荷动特性分类方法研究电力系统自动化2 0 0 5 ，2 9 ( 2 2 ) ：3 3 3 8 1 0 鞠平，金艳，吴峰等综合负荷特性的分类综合方法及其应用电力系统自动化 2 0 0 4 ，2 8 ( 1 ) ：6 4 瑚 1 1 中国船级社章程中国船级社编2 0 0 3 。5 ：卜1 6 1 2 钢质海船入级与建造规范中国船级杜编2 0 0 6 ，4 ：卜2 1 - 1 3 育鲲轮主配电板认可图大连海事大学教学自动化室2 0 0 6 ，1 ：1 0 卜1 1 2 1 4 牛小兵船舶电站汇流排的同步问题大连海事大学学报2 0 0 2 ，4 ：3 7 3 8 1 5 高海波等船舶轴带发电机系统的仿真设计与建模系统仿真学报，2 0 0 2 ，6 ：8 0 6 8 0 8 1 6 陆继明同步发电机微机励磁控制北京：中国电力出版杜，2 0 0 6 1 7 宋世全船用相复励三相同步发电机运行机理探讨中国航海2 0 0 5 ，3 ：2 3 2 5 1 8 秦立新船用电站综合监控系统的研究舰船电子工程2 0 0 6 ，2 ：3 2 3 4 1 9 王焕文舰船电力系统级自动装置北京：科学出版社，2 0 0 4 2 0 宋超，p l c 及其通信技术在舰船电站监控系统中的应用测控技术2 0 0 4 ，4 ：3 6 3 9 2 1 于风卫p l c 控制的船舶电站准同期并罔合闸控制电器应用2 0 0 7 ，2 6 ( 4 ) ：7 7 8 0 2 2 】r i b b a n s p a v e l l ae t c t r a n s i e n ts t a b i l i t yo fp 佣e rs y s t 伽s t h e o r y 锄d p r a c t i c e n y ：il e y 。1 9 9 3 2 3 储云峰施耐德电气可编程序控制器原理及应用北京：机械工业出版社。2 0 0 7 2 4 j a c ks m i t h p l cf u n c t i o j l a l i t yp r o v i d e sa p p l i c a t i o nf l e x i b i l i t y p l t e n g i n e e r i n g 2 0 0 7 ，6 1 ( 1 0 ) ：5 3 5 4 2 5 m a r kt s ke i om 0 d u l e s c o n t r 0 1e n g i n e e r i n g 2 0 0 6 ，5 3 ( 2 ) ：5 7 5 9 2 6 d a v i d1 1 0 r r i s o n ，e 1 e c t r o n i cd e s i g i i c o n f i g i i r a b l ep d - e rs y s t e m sr e s h a p es t a n d a r d s i l p p l yi a n d s c a p e 2 0 0 1 ，4 9 ( 3 ) ：5 4 - 5 7 船舶主电力系统建模与仿真研究 【2 7 s a h n i ，l i a n d h i rs 。m s d e s ig r i 扑di m p l e n t a t i o no fc o n t r 0 1a l g o r i t h m sf o r r e a 卜t i m es t a t i c1 0 a dc o n t r 0 1u s i n gl a b v i e 霄锄dp l c t h eu n i v e r s i t yo ft e x a sa t r l i n g t o n 2 0 0 4 2 8 】高海波船舶电站及电力系统的建模与仿真：( 硕士学位论文) 武汉：武汉理工大学， 2 0 0 2 2 9 叶伟强船舶电站仿真训练系统设计：( 硕士学位论文) 大连：大连海事大学，2 0 0 2 3 0 王锡凡现代电力系统分析北京：科学出版社，2 0 0 3 3 1 高景德，王样珩，李发海交流电机及其系统的分析北京：清华大学出版社。2 0 0 5 3 2 麓伟锋船舶电力系统建模中国航海2 0 0 4 ，6 0 ( 3 ) ：2 l 一2 4 3 3 吕崇德，仁挺进，姜学智大型火电机组系统仿真与建模北京：清华大学出版社，2 0 0 2 3 4 贾智斌发电机组教学仿真模型的研究，中国电力教育2 0 0 6 。3 ：3 2 3 4 3 5 qgl i n ，ghh u 锄g ，bb a s s a ne n e r g ys y s t 锄sm o d e l l i n ga d p r o a c hf o rt h ep 1a r i r i i n g o fp o w e rg e n e r a t i o | li n t e r n a t i o r i a lj o u m a lo fc o m p u t e ra p p l i c a t i o n si nt e c t i | i o l o g y 2 0 0 5 。2 2 ( 2 ) ：1 5 卜1 5 4 3 6 nms h e p s t o n e t e a c h i n ge l e c t r i c a lp 0 w e rs y s t 伽su s i n gc o p u t e r s i 舢l a t i o n s i n t e n l a t i o 胁1j o u m lo fe 1 e c t r i c a le n g i n e e r i 玎ge d u c a t i o n 2 0 0 3 。4 0 ( 1 ) ：7 2 7 9 3 7 嘶d i 1 i m o d e l i ng a i l a l y s i s 。a r i ds t a b 订i t ya s s e s s m e n to f 咖l t i - c o n v e r t e r p o 辩re l e c t r o n i cs y s t 鲫s t e 硒sa 蹦u n i v e r s i t y 2 0 0 0 3 8 g i l l sd ，e t c s t a t i cc 锄p e n s a t o r sf o rr e a c t i v ep 缔e rc o n t r 0 1 1 9 8 4 ，c a n a d a e l e c t r i c a la s s o c i a t i o f l 3 9 孙才勤6 0 0 0 0 吨油轮电力系统建模及仿真：( 硕士学位论文) 大连：大连海事大学，2 0 0 3 4 0 r d s t r 衄。j o h 旷e r i c ，s c p r e c i s e 帅d e l i n go fp 0 可e re l e c t r o n i cc o n t r 0 1s ig i l a l s i nd i s c r e t et i m es t e pe l e c t r 锄g n e t i ct r 甚n s i e n t sp r o g 瑚s t h eu n i v e r s i t yo fm a n it o b a ( c a n a d a ) 2 0 0 4 【4 1 r i b b a n s p 8 v e l l ae t c t r a n s i e n ts t a b i l i t yo fp o 冒e rs y s t e m s t h e o r y 锄dp r a c t i ce n y ：冒i l e y 1 9 9 3 ， 4 2 】k n a z k i n s 。v a l e r i j s ，t e k md r s t a b i l i t yo fp 0 盹rs y s t e m s - i t h1 a r g e 锄o u n t so f d i s t r i b u t e dg e n e r a t i k u n g l i 鹋t e k n i s k ah o g s k o i ( s 氍d e n ) 2 0 0 4 4 3 倪以信陈寿孙，张宝霖动态电力系统的理论和分析北京：清华大学出版社，2 0 0 2 “ s t e p h e nj c h a p 咖e l e c t r i cm a c h i n e r y 卸dp o rs y s t 钿f u n d e n t a l s m m c g r 卵 h i l l 2 0 0 2 4 5 i 髓ec o 衄i t t e er e p o r t e x c i t a t i o ns y s t 锄d e lf o rp o 霄e rs y s t e ms t a b i l i t ys t u d y 参考文献 i e e et i a n s 1 9 8 1 4 9 4 5 0 9 【4 6 袁春，张寿珍柴油发电机组北京：人民邮电出版社。2 0 0 3 4 7 乩e c o u l t e s ，p k u n d u r g j r 0 9 e r s 0 t l l i n ef r e q u e n c yr e s p o n s et e s t sa n d i d e n t i f i c a t i o no fg e n e r a t o rm o d e l s i 髓et r a n s 1 9 9 7 。2 ( 9 ) ：3 8 4 2 4 8 王刚船舶电站系统建模与人机界面设计：( 硕士学位论文) 大连：大连海事大学，2 0 0 6 4 9 re r c eg ，ge r c e g s t a r t i n go fd i e s e le l e c t r i c a la g g r e g a t el o a d e d - i t h 卸i n d u c t i 仰 帅t o r p r o c e e d i n g so f t h e2 4 t h n n u a lc o n f e r e n c eo ft h ei e e e 1 9 9 8 ，( 9 ) ：6 7 3 - 6 7 8 5 0 】郑风阁轮机自动化大连：大连海事大学出版社，1 9 9 9 5 1 c g 1 i a s i g e t t i n gc o n t r 0 1o fe 1 e c t r i cp 佣e r c o n t r 0 1e n g i n e e r i l l g 2 0 0 7 ， 5 4 ( 1 0 ) ：4 9 5 0 5 2 jam o h ，ssk a d d a l l ，- s a l 踟s e c u r i t ya s s e s s e n to fd cz o n a l y a l s h i p p o w e rs y s t e m 2 1l a r g ee n g i n e e r i n gs y s t e m sc o n f e r e n c e 仰p o 霄e re t l g i n e e r i t l g 2 0 0 l ，( 2 ) ：2 0 6 2 1 2 【5 3 夏永明废气透平发电系统仿真上海海运学院学报2 0 0 2 ，2 3 ( 3 ) ：1 2 一1 6 5 4 夏少辉电力负荷模型建立的研究硕士学位论文哈尔滨：哈尔滨工业大学，2 0 0 6 5 5 v d u n l a sc v 0 1 t a g es t 曲i li t ya sa f f e c t e db ys t a t i cl o a dc h ”a c t e r i s t i c s i e e p r o c e e d i n g s 弋1 9 9 3 ，1 4 0 ( 3 ) ：2 2 卜2 2 8 5 6 s e r g i os e b a s t i 6 nl i a r t i n ，m 6 n i c ab e r n a b 6f e 丌l d n d ez m o d e l 彻dp e r f o 蛐帅c e s i 叫1 a t i o nf o ro v e r c u r r e n tr e l a ya n df a u l t c i r c u it _ b r e a k e ru s i n gs i 删1 i n k i n t e r n a t i o n a lj o u r n 8 1o fe 1 e c t r i c a le n g i n e e r i n ge d u c a t i o n 2 0 0 6 ，4 3 ( 1 ) ：8 0 一9 0 5 7 宋兆基，徐流美m a t l a b 6 5 在科学计算中的应用北京：清华大学出版社。2 0 0 5 5 8 吴天明，谢小竹彭彬| i a t l b 电力系统设计与分析北京：国防工业出版社，2 0 0 4 5 9 l ( a r l iw a t s o n ，康博译c l 入门经典北京：清华大学出版社，2 0 0 6 6 0 s i nr o b i n s o n ，杨浩译c # 高级编程北京：清华大学出版社，2 0 0 5 6 1 e r i c 肌i t e ，杨浩。张哲峰译g d i + 程序设计北京：清华大学出版社，2 0 0 2 6 2 s i n g l l ，j a s p a l 1 ls d e v e l o p m e n to fp 0 呵e rs y s t e md e s i g ns o f t w a r ea sas t e pt o 冒a r d s r e t eu s eo fr e a lt i m ed i g i t a ls i m u l a t o r u n i v e r s “yo f 即伽i n g 2 0 0 3 6 3 罗斌，罗顺文v i s u a lc # 2 0 0 5 编成技巧大全北京：中国水利水电出版社，2 0 0 7 6 4 徐士良数值方法与计算机实现北京：清华大学出版社2 0 0 6 6 5 周长发c l 数值计算算法编程北京：电子工业出版杜2 0 0 7 船舶主电力系统建模与仿真研究 柴发l 开关合闸 柴发l 运行 柴发1 p p 【j 异常 柴发1 主开关故障脱扣 柴发1 起动同步 柴发1 负载转移 柴发l 同步负载转移取消 柴发1 分闸 柴发1 启动失败 柴发1 解列分闸 柴发1 备机 柴发1 二类故障 柴发2 主开关合闸 柴发2 运行 柴发2 p p 【i 异常 柴发2 主开关故障脱扣 柴发2 起动同步 柴发2 负载转移 柴发2 同步负载转移取消 柴发2 分阐 柴发2 启动失败 柴发2 解列分闸 柴发2 备机 柴发2 二类故障 柴发3 主开关合闸 柴发3 运行 柴发3 p p u 异常 1 0 4 0 1 0 4 i i o 4 2 i o 4 3 i o 4 4 i o 4 5 i o 4 6 i o ，4 7 1 0 4 8 1 0 4 1 0 1 0 4 1 l 1 0 4 1 2 i o 4 1 6 1 0 4 1 7 1