（交通运输规划与管理专业论文）城市动态交通信息采集点布设及交通流短期预测方法研究.pdf

簧黉 撬要 国内外研究表明，智能交通运输系统( 坩霉) 髓否高效运行的荧镳取决于能誉凝得实时、 准确黪麓悫变通缡惠。毽是纛蹙际窿用孛，城卷淤卷交透蕊惫繁集繇筑鳇建设缺少镶澜释理 论缝搀赣，爨遥梭涮器懿撬缘舞鬟缺乏淫谂穰据。嚣矜，蠹予稳测嚣豢筹存在韵黼耀健，我 们得到的交髓数据存在缺失现藩，在这种情况下，利用检测器糕徽的历史数据告理的实时预 测交通流麟糯，鼹短期交邈流预测，也成为鳕蒜簦研究的热点之一。 零璜寒鬻麓逶蓬夫薰鹣蒸惑讶冀纛筵餐王露，了鼷鹫悫黪骧藩麓态雯逶箍惑鬻爨繇凌的 发展现状，对城市动态交通馏惠采集系统律鬻臻分析并进行框禁谖计。在i ； i ：基础也- 介绍埋 入式和悬挞式两类信息采集技术。并对各种糍嫩倍息采集技爿之的工作原理、性熊，邂用条件 翻成零爨鬻落宠蘸遴褥鼗骥矜橇。透过分舔，翳爨黛邃橙测器黪一簸意霍添潮，挺漱交运检 测器忧纯稻巍瀚方注，著稳黛模糊练合评剃浚澍变通捡黉l 器鹩遗捺徽了努橱，簸终樽澄橙铡 器优化獭置的合理方案。 其次，剩罔拯测器蒺簿憋交通流数据。考虑摆数据缺失情援下，利用历史数掇遴褥短勰 变逶藏攒激。逶蓬薅多静蘧蘩变湮瀛覆爨旗燮转爝麓魏，稗经糕绦嚣存浚懿菱絷罐黔藏魏黍统 的特点，脊较强的宜适虚擎潮懿力，是最具有漤力的一种预测嘏勰。本研究选期r b f 神经 网络耩m a t l a b 王具进行短期懿遇流预测，并糕吏中给出r b f 串缆网络的原理和算法，最后 结窘实僦黼黻癸辑， 关键词：橱缝交通运输系绕城市动态燮邋慵息采集技术变通检测器伉化布置 综台浮粼篷勰燮遥滤蘩溅搂囊r b f 霆终 囊南巅粼 a b s t r a e t b 黼铡o nt h er e s e a r c h e sh o m em i da b r o a d , t h er e a l - t i m e 删da c e m a c yo fd i ct r a f f i c i n f o r m 曲ni st h ek e yo fi n t e l l i g e n tt r a n s p o r t a t i o ns y s t e m s ( i t s ) h o w e v e r ，d u r i n g 懒ep r a c t i c a l a p p l i c a t i o n , 糖d e v d o p m e u t 溅u b a nd y n a m i ct r a f f i c n f o r m a t k mc o l l e c t i o ns y s t e m 瓤l a c ko f c o o r d i n a t i v ea n dt h e o r e t i c a l 鲻d a n c e a n dt h eo p 蠖m a ll o c a t i o no ft r a f f i cd e t 醴t o r si sa l s os h o r to f t h e o r e t i c a lf o u n d a t i o n s o m e t i m e s 。t hd e l e t i o n 黼t 倘cd a t ao c c u i 悸d u et ot h el i m i t a t i o no f d e t e c t o r s 。融t h i si n s t a n c e , s h o r t - t e r mt r a f f i cf l o wf o r e c a s t i n gw h i c ha c c o r d i n g t ot h eh i s t o r i c a d a t a b e c o m e s t o b e 蠢耘擒零魄 f i r s t , 濑s t a t u sq u oo fu m 期d 2 m a m i ct r a f f i ci n f o r m a t i o nc o l l e c t i o ns y s t e mh o m e 粼瓣a b r o a d i ss t a t e db yam a s so fb a s l es t u d ya n dp r e p a r a t i o n , a n dt h e ni t sf r a m ei sd e s i g n e d - s e c o n d , i n t r u s i v ed e t e c t o r sm u da o n 4 n t r u s i v ed e t e c t o r s 瓣i n t r o d u c e dr e s p e c t i v e l y 瓤s u c c e s s i o n , t h es t u d y c o m p a r e s 赫d i f f e r e n c e sb f t w e e y lp r i n c i p l e so f o p e r a t i o n , a p p l i c a t i o n s ，p e r f o r m a n c t , c o s t sa n d 嫩 a f t e rt h ea n a l y s i sa b o v e ，t h ec o m m o n l yp r i n c i p l eo f t h el o c a t i o no f i r a , f l i td e t e c t o r sa r ed i s p l a y e d w h e r ea f t e r , t h em e t h o d sa n d 瓣p so f 相麟ed e e e c t o r s o p t i m a ll o c a t i o na 摇p u tf o r w a r d ；a n d a p p l i e d 蠡a z z ym a f f e m a t i c sc o m p r e h e n s i v e e v a l u a t i o n 鳃搋爱。d e t e c t o r s 霸粼l 姻+ a tl a s t , c o n s i d e r i n gt h ed e l e f i o no ft r a f f i c 幽枫s h o r t - t e r m 魄d 髓嚣f l o wf o r e c a s t i n gi sp 雠i i l g f o r w a r d 姆h i s t o d c a ld a t a 1 1 1 l q 鹦t h ea n a l y s i so fv 捌e dp r e d i c t i v em o d e l s , m u r a ln e t w o r k sh a s m a n yr i f l e sl i k ei d e n t i f y i n gt e m p i i c a t e dn o n - l i n e a rs y 盛e m sa n ds e l f a d a p t a t i o n , a n d 黧i so 辩o f t h em o s tp o t e n t i a lm o d e l s 锎糙r b fn e u r a ln e 瓣o r k sa n dm a t l a ba l e , c h o s e nf o rs h o r t - t e r mt r a f f i e f l o wf o r e c a s t i n g , 羽1 dt h ep r i n c i p i u ma n da r i t h m e t i eo fr b f 舶ta n a l y z e dw i t ha ne x a m p l e k e yw o r d s ) i t s翟魄蕊d y n e , n i tt r a f f i ch a f o r m a t i o n 孙l 鹣熊蠛t e c h n e | e 蹦霉媳趱e d e t e c t o r 鲫i m a tl o c a t i o n f u z z ym a t h e m a t i c sc o m p r e h e n s i v ee v e l u a t i o n s h o r t - t e r mt r a f f i cf l o wf o r e c a s t i n g m o d e lr b fn e u r a ln e t w o r k s h 东南大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在替师指导下进行的研究工作凝取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特剐加以标注和致谢的地方外，论文中不包含熬能人已经发表 或撰写过戆研究成票，逛不魏惫巍获蒸袭南大学或其它教鬻掇梅熬学位藏谶书恧整雳遭 的材料。与德一网工 薯躺阉意瀚本砑究蒲傲瀚柽何贡献均西在论文中襻了龋确的说稠并 表示了谢意。 研究生签名 嗣期：一旦蕴。丝盘一 索南大学学位论文使用授权声明 袭南大攀，警蓬霹擎授零繁意蕊究麝、壤寮鬻蔷禧骞糕穰憋本a 蘑遴燮攀餐流文鹣复 印件和电予室槠，可以采用影印、缩印或蒸他复制手段镰襻论文。奉人电予文档的内容 和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的傈密论文外，允许论文被壹阗和借阅，可以 公布( 包搭剃登论文戆全辫藏部分内容。谂文酶公毒魍搔穗登授授寨鬻大学酶巍 叟院办理。 素南大学磺妻攀畿沧雯 繁一章鳞键 王。1 研究蓠爨及意义 第一章绪论 交通运输此盼迅猛发展绪a 们带来了极犬方便，同时也越来越彩地星示出它的一然弊端：交道 麴挤、遴路隰黎、交通事故的频繁浚壁，毁及交罐潦成的环境污繁。夔犀赋1 9 7 6 笨剃1 9 9 7 年，每 冬辜辆公里毅搭常撒懿邃度上静，霹楚霸嗣莲臻壤凝受疆熬耀长黎斓嫒惫嚣铱在簸常囊逶申懿凑峰 对蠲，5 粕鹣肇麓予糖待浚卷。翻予交遁翔辩，太锏镶爱漓耗在上下粼的辩阑逮擎瓣挚褥多了l 。5 醛h 。 多年来，豳内外的实践绣验诫蛸，解决城市黉邋问题单纯依靠修建道路基础设施疑脊麓奏效的， 除了要有相成的宏观交通政策予以纛持，现代化的交通管理是十分纛黉的一个环节。随稽电子技术、 通詹技术，羚煞搬接求等高新羧零黪发晨，为交邋蟹理捷供了孵决撵邋瓣题的颠恩爨釉糯手段，对 爨蹇交透黥瓤渗链、安全牲、麓寤诧，羲大陵壤蟪蕊辫理毒遘黪交瀵系统戆健瓣效搴撬糕了攘泰交 褥。发达溷豢甏避发震实鼹程鞠，蘩蠲智缝交遴袋统( i n t e l l i g e n tt r a n s p o r t a t i o t as y s t e m s ，黼霆簿 决交通拥堵，减少交通事故、黼也交通污染，提高豢遁管理水平的黻有效的办法。 世界各国越大力发展i t s 援术，以实现道路交遁的科学化、现代化管理，创造可掩缕发展的变 遥运输琢境。附予i t s 技术的发腮来说，最重黉的技术是如 可有效剩嗣信息及在交邀诞输蓉统中进 行处理，冀孛瓴耩敝苓霪运输蒸壤爨大隧度翡鬻攥，组缀纛瘦嬲倦塞。炎褒已缝熬寐越注意窭交 遥继懑静窭游袋纂斓签霪裴零，德蕤遥i t s 羧拳熬蒸醚。 目前，交邋搭息的取得太雾依赖予道路上桶交通瀛检测设餐，拣魑设备畿拳高鼯，需要a 工维 护、易磨损、爨气候和光线条件影响大，使得 睦霈城市的交通管理部门仅在关键路墩和塞琴交叉口 蜜装了这些设蕊e 使用捡测器的交叉口数量不到垒部交叉口的i l l 0 【薅) 。育艰数量的爱邋流检测器导 羧? 辘枣交避髓绦糗潺蕊怠不惫，嚣法糖穗懿鼹蠛赘囊逶进行控制群诱导硝。 麴褥剽溺麓黧鹫懿交i 藿鬣惠囊魏交逶羟翻与溺簿隧。诿漓嚣憋蔑罐魏楚短鬻交遴流骥瓣，帮懿 何有效遍剥阁蜜对交通数据惯怠表滚动预铡来来几分钟内韵交邋状况。i t s 中先进瀚赛通控制系统 ( a d v a a c e dt r a f f i cc o n t r o ls y s t e m ，a t c s ) 和毙逃的交通管理系统( a d v a n e o dt r a f t i em a n a g e m e n t s y s t e m 。a t m s ) 均要求为其提供实时的交通流倍感，以便为出行鬻提供实时有效的黼息，帮助他们 蘸好缝迸嚣爨径惩择，实现鼹缆落黪，戳壤短澄霞辫瓣，减少交遗拥挤，遮箨预测髂巍霪麓羲测一 耋子交瀵流瓣特煮之一魏爨糍壤毒錾线毪寨蒂确蹇瞧，茏箕跫赛游蜜逶流量颓瓣戮隧撬予翁蠢豢 影响耍大，邀德瓶期交通瀛豹燮戳显示出趸明显鹋攀礴定性，因而馥定了短期预测麓巾、长期预测 相比，将面临瓣大的困难。另步 ，由于对未来的路况及流量分布。系统是无法直接测鬣的。因此这 种短期交通流的预测又是i t s 申一个无法回避的问嬲，变通流信息的塞时性和可靠健麟攘关系到交 透菠制与管避黪效聚。因焉趱麓交通漉疆测残为谶帛来交运工律者燕注躲熬点之一， 搴突特黔上述篱蘧，霰撬紊滚蘩赣黧鼓矮蓬失孛蠛枣交逶缓壤辫魏笾誊理攘零搿黧与蒸薤， 豺动态交蘧德感采集点布设方镶邋行研究，通道辩交通信患的实瓣巢纂茸处理，恕撵獭葡的交通运 行状况和预测短期的交通趋势，殿时传送给交通控制中，0 ，使交通参与者及时获知交通信息，以提 高道路运行效攀和交通安全。 袭南寒学硬圭攀德谗竟 黎一豪籍瓷 l 。2 国内外研究现状 薹窆。1 蘑豁麓究 先进的交邋流信息采集处理蘩统的研究在发遮嗣家如美国、翻拳，黢凝等已经褥剡充分的开展。 速些发达国家和触区在i t s 的骈裁和项目实施过程q 曩，对于交通流储息采集、处理岛靛帮系统越来 越重视， 美匿瓣燮遴蘩崽采集、鲢遴惫发袁系统黪臻鬻簿溪鞍孚，在各个城青遵蹙亵熹逮公鼹土商广泛 癌褥。嘉甏大夔采矮毙遴赫徽竣趋灏、援颓搜剡撵撬零，撬赢所添燕落意酶矮羹及耪淡，1 ；事富蓿 息采集手段缴惯息来源；另方稍爨加强调各个稽勰聚集子系统的协阀工作及不同袋源信息之间的 融合。另外，在信息处理方面太力摈广当前数字倍愕处理，图象处璃，视频处理、话脊处理、数据 挖掘、人工爨熊籀壤域的翦沿戚鬃，充分实现信息能源度发掘、粲成翻藏照，提高爱遵指摆、营理 囊藤努夔岩患貔蕊孚，整交透爨缫鹣馕意采集，缝懋分耩察剽灞蘸宠上辩熬薪懿鬃淡删。 疆奉警褰黪19 9 6 年开始全辩燮蒋u t m s ( u n l v e r 鸯dt t a l 菡l gm a n a g e m e n ts y s t e m ，飙鬻透黉霪袭 绕) 项目，目旖穗由试运行骱较谶入实用阶段。播1 9 9 6 年统计，琶建成交通指挥中心1 6 5 个、交通 信号机1 5 7 9 2 饔，车辆感应器9 4 5 9 7 套、交通流缀髓视摄象机18 3 6 浆，变通信息板2 i 7 5 套、光信 标器1 0 0 0 0 褰搠。飘零静u t m s 糕渤态交遥流傣惠袋熊、处理，分辑，发枣系统斡特点懋# 整个系统 黻缝瑾薅藩蘩缆海基籀，酸苍惑簇纂整理懿爱露基建塞起亮整懿髓渗交逢替瑾俸蕞，嶷避僖惑蒺务 豹渠遴帮对象广泛，基羲澄麓缝惫、蓑辜整强。 出于交通窳时控制系统的辫辫，幕在2 0 世莼衣、七十年代，a 稍麟汗始把在其饿领域应用成熟 的预测模型用乎爝期变通流量预测巾，据文献报邋慧今已提出了近兰十种预测方法。较早期的预测 宵法主要有自飚姻滑动平均模懋( a r m a ) 、自嘲嬲模犁( a r ) 、爨韵平均模型( m 太) 和历史平均 模璧 弧) 等笛。 近年慕，熬潜对交逶控粼与诱躁究懿漂氏，瓣勰交逶流蟹赣溅镤交逶蟹瑾孛瀚襻麓爨捆突篷， 许多薪的预测懋想帮方珐被寝嗣捌馁领域，取稳了一霆成果。p c 。v y t h o t k a s 1 9 9 3 ) 攫躐了萋于卡 尔漫滤波理论的变通流预测模戮。b r a i nl s m i t h 和m i c h a ej d e m e t s 虹( 1 9 9 3 ) 利用神缀网络方法预 测交通流量，锁涮结果具有较黼的耩靡并没有时潲蠛黎。m a c c h a v a nd e rv o o r t 等人( 1 9 9 6 ) 将神经 瓣络与a p j m a 黠瓣寒列摸蘩爨鬯懿謇矮瓢交逐濂鬣，婕a r 辫纨模麴蒸鸯更广泛黪逶成睡辩霹移植 楼。g o r i r m el , - d o 饕x 1 9 9 7 ) 霪邈了鏊予麴经瓣终戆娥渡耋甍溅德麓，势应溺撰越翁戮撵黠模型避 行了验证嘲。 l 。2 2 国内研究 我藿在 髓矮缄麓蓊究嫠黪黧较魏，麴每蕊翻勰嚣贻邃轰霆黪磷巍。鸯摆动鬟懑i t s 赡开发与 瘴用，我国正程进行r r s 总体艘熊糕槊的研究写制您。 2 0 0 1 年9 罔，上海市立项“触丽道路机动车爨通信息采集、处理，发布综合系统”并建立实验 小区。借以邋过此项目实现上海帘主要地面道路的机动车交通信息爨时采集、处理，褰现地面交通 臻惫瞬多瀑髂爨辩敬毒，著盔一令嶷验小区内建箴鬻缓运行实傣。珏髑竞饕现露、攒广瘫用。 “裁带遴潞交逶动态 骞惠麓繁蒸统”跫鞠l 攀广鞭囊赣蘧芰糕酶重委缀或誉努。广糕选臻了 1 5 巾滥测点。势猎在“三横三数”麴市区主干道上，采用超声皱澈渊器，对每一条攀邋进行交通流 惰息的监测。般测信息通过无线方式传输( c d p d ) ，可较全面地把搋市中心区路阿的燮灏流动态变 化信息。“城市谶貉交通动态倍怠采集系统”初步鼹蔷了交通动态信息的采集、处理暑撼布功能州 鸯了遗搂熬窳2 0 潞年盼囊遮惫，毒哀市公安交壤蒋壤两刘定了艺窳枣餐栽交透罄遴黍藏发展瓣 剿，交运滤蠡攥袋集憝理系壤熬蒺孑黍统。嚣蓑，震羲塞枣遵麓交遵溅数攥鬟集煮4 韩方溅，帮繇彩 2 蠢薅走学繇士攀艇瓷变祭攀耀沦 线圈检测、微波检测、视额检铡嗣牌照识剐。市醛幽道路交通流倍感的采集手段主耍宵与2 4 0 个路 口信号控制系统相配套的1 4 0 0 寥个环型感应线圈捻测器。微波检测器和视频检测器熊中森二、三环 黯。在交透流信息的处理和对f i l 黧示蠢面，北京帝公蜜交遁管理局飘裙步建立了指撵中。洛动态交通 态势痿意监控熊浚黟稼会裁恚交遴落莠壤患菱毒菘魄。i 芝意的囊雾霪动懑变逶滚倍感巢爨、艇理黪辑、 爱蠢系统示藏王程基在建竣审，蒸绫劲麓躲实凌麓鏊予g i s 平台，隈突现功麓圭錾露：室遴凌态显 示，实对交通信息鸯诲、历史蜜通数据查看、旅行躐路的显示等湖丌。 与国外梢啦，图内的信息采鬃、发布以及策略繇施还未实现粪援的一体化，在俗息燕辜方面还 商相当的差距，速霄赖于犀家标礁规范的建立及靛饔的城市基础设施建设。目前交邋渤寤信息采集 黎统建设浚多避谂掺导，裁态蕊惠黧纂照莲技术憋蠛纯配置遵缺慧穗论疆竟，采集魏零麓蘩缝德疆 嚣不够完善嚣蠲麓。 但是，茺论鬟溺何种信息荣攥控柬，对子一个纛善的交通控制鞠诱导系统而害，袋霜实对检测 设备检测| 钓交道流信息具有滞质憾。国内研究人员彪在前人的研究基础上对各种预测横烈遴行探讨， 寻求更适赍中嘲城市特点的预测棋跫。贺国光簪( 2 0 0 0 ) 基于数学横逊对短期交通瀛灏测方法进季亍 探讨孵；梅立右簿( 2 0 0 4 ) 把凝神矮网络接术应攥雯变嫒瀛蓣瓣孛，畿灏溺穗廑上秣满意效果孵； 饔静( 2 0 0 2 ) 测瓣b p 褥经翳终澍逶簇交逶流羲溅瓣霆避稽繇究，笈黼渡攫墅爨纛蜜游颡禳麓藐， 露律为交通流落瀑曩统的根其港宓的预测模塑闷；筹等。 l 。3 主要研究内容与技术路线 l 。3 。l 主要耐究内骞 针对目前动杰交通信息采集处理系统的建设黼翳，了解国内外研究现状后，本定拟感了以下几 童方委的主甏海窑： l 、韵惑变谶壤慧袋纂怒遵麓绫静疆粱谩谤 首先熬蠛帮交递簪理与控制鹪髑窿出发。鬻篙襄采集的动态交懑精息进行需求势橱，分析数据 采集的可千亍性。研究动态信息采熊累统所期望选剿的功能，对主要勘能单元进行设计分析，确定动 态信息采集繁统的应用框架：盎鬻包括信息采集子蒸统，信息处理予糕统、信息发布予系统。 2 、秘秦受谶僚息采集装拳努援鞣巍 穷餐麓悉镶惑采集羧零羚娄、骞法，鼗及善熟袋集富法麴甓斌疯。藏交遥控剩譬爨麴惫寝出袭， 讨论城市动悫燮逼信息系统应该懿何遴择采集授拳、酷爱采集装鲎鹩滞设点忧忧蠲惩。 并在此基础上，重点研究信息来集点优化布髑的麓键技术，踪龠考摩方案的可行僚以及交通流 熬据的质量j 口成举等因素，尽可熊的获取智能突邋镣理所需要的动淼交通流数据，壳分利用所采集 劐豹动态交邋馕感。 3 ，交速藏纂爨壤翱矫寒 在溷内多 瓣窥的蓥础主，分辩醣究适合予燹邋谶鬣短溺预测黪蠢潦，对每一种遗麓辩搂霎! 进行 分析比较，阐滤其适用条件以及豁自的优缺点。 基于目前功恣交通信息采集祭统并不完善，霄可能出现数据嚣新不厦时等数据缺必的情况，本 稔文将对此谶行研究，选择合逡的预测模墼怼交邋漉爨遴行预测分析，挺供实时游动淼交遥僖患， 黉运遵窭瓣羧撼麓楼鏊翅袋验透。 i ，3 2 研究技术路线 本避文遴滋饔辩援集整理，解嚣杰步 稳巷窝撩傣悫采集象缆黪麓展现状，霄盼辩褴的黠动态 鬻逶债患繁粲焱筏俸霉黎势擀，波静韵悫痿惑慕繁蒸统麓囊槊结耩，势奁笼基稿上，努辑骚究倍慧 零囊交学疆圭学稳谂黧 嚣一掌缮谶 采集过程孛黪蘩纂震筑弛枣蔫蠲蘧。黯罴繁剩辫突疆蕊悫，然交愆鬻壤麓攘剿瓣满痍整菱，综台逶 耀交通工程、神经嬲络铎多学科的知识，薪巍一辩逶舍短餐交蘧流颈渊的蘸犁，并结台调查对摸凝 进行验证。 下图为本论文的研究技术路线流程幽。 动态信息最襄 系统需_ 豢箭薪 动毒信息鬻集系统 功能单元设计 裁卷交穗耱熬袋纂蒙凌禳檠设舞 动态交濑黼息采夔技术研究 采集点优化布局静静fi可捱供交通参数 糍勰爨遴燕疆溺醛究 蜜穗虢醺攘型 图1 1 论嶷研筑技术路线流程图 零辫太鬻躜羹学位谂文第二章城泰动态交通信惠来寨臻统鹣糕絮谶谤 第二章城市动态交道信塞采集系统的框架设计 蠢逶系蠛是垄炎，李、菇、搿缝簿遴麦豢寮缀盛趟复杂社会夫曩绕，其骞撬骥太、凄摹缡褴、窭 瓣秘恋囊纯筹特征。城市韵悫交逶痿意袋纂惑蠛怒剽用萋予路褥节患浚麓薅莪拳或辈裁装载藏鬻骥 爨寨裁襻道路交通动态德懑的瘟丽系统，燕一个涛彳全面、自动、连续的飙潞溯上蒺褥不潮地煮翮 姆凝土黔交遁动态信惠丽建立的系统。邀踌爨通渤态嚣息采集系统是道路交通管理翮燮濑接铡的基 础。 根据我国的具体国情，我国的i t s 发展必籁泉取适合我国的发展模式尤其是确定一蹙恍先黢展 颁翮游，而i t s 中的基础部分是变通信息的采懿。冀中交谭实时动态信息采集又是避几举研窕的羹 虎。目前国内城市是多种动态信息采集系髋辩襻的现状，需要开发一套有效的信息舭理豢统，赛现 痰邋铸怠资源盼共享。为交通管理人员以及驾黢凝镣雳声提供实时变通动态信息，并邋邋城市道路 爨遴僚患憨布暴鲢帮城市交遁诱导技术，凌施黼趱鼹袭惩黪诱导，进蘑有效她缓解遒鼹燮遴的翻媾。 率章将髓域肃交逶营建写控剑酌绱蕊滋撩，辩滕备予交透综舍管理信息系统的动惑黛邋镄藏袋 囊镞娥遴褥惩袋癸爨，对系统煞主癸麓靛举元遴嚣疆羚努爨，确定城露饕态交遴髅意鬟纂窳缝瀚纛 粼糕絮，麓溅廖蘩悫交逶薅悫聚集葜澄了蘧谂蒸瀚。 2 。重城市动态交遥信息采集蒸统熬薷隶努新 交通稼合管理信息系统作为交通信息融岔、熊鞣斡平台，是智能变通系统的重凝蒸硝，燕留熊 化交邋帮理与丝往的交通控制和管理的本髓麟剐，艇信息技术作为支撑智能交通系统的核心技术。 城市溺惑交通信息的采集、传输、融台魑交濑练音管理信息系统中技术难度晟大、壤急黼的梭，出技 术，廉务予雾方面的交通需求，例如道路燮通状淼撩测，交通信号控制、交通诱导、咀及浇濑誉赦 辫憨救援蒙统筹。 2 。耋。l 藏索道黠交通荻态检测系统熊辫滚分褫 溅露簸耩扩大瓣阗霹，交通塞瞧糕逡港燧耥，滋簇交逶稠赫愈加突爨，爱霪雩逮溅粼蠛褒遵爨交 遴羧况霹戳黪囊或者蹲蕉麴捺程塞。缀恭道簇交逮魏攘赫表蕊簿车速下海纛路疆行籀瀚翘瓣漤鸯霸， 幽予变通虢悫并不靛稷嗣一个绝对戆磐羧鬻瀚戳谖掰，我桶爵戳通过动态突逶端息粟寨攀燧采懿剽 麴爹种交通信息进行数据整台，分析交通参数( 速度，占有率、交叉口停车延误) 薇币黼赛濑状蠢 下的变化规穰，找出它们与城市道路燮邋执懑之蚓救蓑系，确定出城市道路交通状态鹋畿邋流特性。 潮城市道路变通状态逐渐从畅通状态过渡剿埔躲拣卷时，道路上的占有率和车速会随之黢嫩鬻化， 襞黼为占霄率的不断增加和车速的不断下降，黼率辆在信号交叉口的停车延误也会不断增加。 城市道路交通状态检测系统可以利用燮必附和路段上一定间隔的检测器检测得到的宽邋信患乘 判断邋蹿窝遇状态，检翘4 器通过一定的时间间隔撼供道路网络中的交通参数，例如交通爨、牵涟， 占嚣零蒋基本的交通信息。 2 ，1 ，2 变透信号控制系统的需案努稀 燮遥控潮甍蠛是弱凑诗冀藏骥捧霸瓷遴魏控制禳捷逶蓬瓣臻瓣主戆交遗喾每葑熬畿瓣鸯燕瀵孬 髓貔耱裁，这到馕褥掰上静辜辆育窿流旗，媒落被接蕤溪亵道瑟逍锈熬溪黪。灏嚣雩交邋懿制矮鬯撂 黼器种紧急特豫情嚣下，交逶控制方紫的髓纯爨成。鹱控制手爱上讲，交通控制是遁过瓣赛邋德号 灯捆彼的齑攘控制，飙而达到对车辆的稃或捧的鼹制控制，使现有的道路通行能力褥鳓究努的懋簿， 减少交通阻塞的发生。缩短行程时间。 ， 东南麦学碾_ 蠹磐激谂变 第二耄蠛懑潦悫交遘营意繁蹙黎蟋躺禧絮疆诲 为了实城黛通信号控制予繇统对道路网络上的褒通信号进行安时控制，动态交通德患采集系统 就必须提供用予交通信号配时方燕设计所必须的邋蹁网络上交叉麟的嶷通量、占有率，辜头时距， 排队长度等交邋流信息。然后，褥黠台遭臻交通路嘲鼬黪悫交通信慰( 如路段长度、燮必日艉通行 隧力等雾遴鼯瓣荟枣路爱懿瀵鬟突遥装态瓣鞲( 翔辜壤囊达交冀黼憋霹溷撬襻等) ，剃震交逶濂缆 纯与控剽模蹙囊现黠交逶潼等懿黠寅塞戆蕊铯囊诤。 2 。1 3 交道诱导系统的需求分析 交透纛瀵簿蘩缀篷逶蓬实懿缝鬟囊纛发送交邋镱塞，逶时邃季l 浮变蘧浚薹= 台蘧毋囊，蘸蓊迭囊 蠢效率嗣珊邋路瀚络静一种生虢交逶整裁嘉式。燮蟋诱导系统煞耄鬻韵毵是裰疆当翁躐阏箭交透流 黧和状况及路网主行驶的或将进入路嗣的车辆的掰的地，经过优化计簿，为每一辆车稳供较优的行 驶路线。该系统的主要目标脊斟十；从宏观网络f 勺衔度，可以均衡网络上的交通流鬣使网络的综台 交遴能力达到娥宠分利用；敞徽瓣攀辆酶角度，逖鬓缩短每辆车稃驶敝距离，减少行驶翳阉等匿盼。 交逶藏诱黪蒸统憋歪卷互露禳赖手箕交逶嫠惑麓凌购牲鞫爱黠拣，羹添善的偿意瓴攮遭蕤裁嚣 倍感、气蒙镄蕊，交遴簸况信息游。交遵菰褫穆懑瞧牾交逶漉量、鬻遴砉有率、牵蘧溯符程酵阉等 变通特性、交聪零件和拥挤耩魔倦感。这些都怒俄糯动态交通信息聚集系统来提供的燕时动态交道 信息。然后，变通流诱导以交通流预澜4 和实时动态燹通分配为基础，成用现代通信技术、电子技术、 诗算机技术等为蹒隧上的出行糟撼供必要的交通憾息；为其当前出鬻捷麓和路线选择掇供信息参考， 敝嚣避免善囊瞪褥逢藏鲶交逸堵褰；达劐蘧罔戆邋、蹇蔑运嚣戆鬟翁。窭篾黉急教撩整蘧。支耪突 发壤糯下酶诱罄每营遵：鬻靛张瓣率蘸停车穗豢，撼多幂鍪要黪囊豁变遵量；赞辩宠瓣嘲遮不臻篙 现黎，实现率邋渤能动态划分；察对发布当前躇况下的描述性蓿憩，如交通事故情况、黛通中断情 况、排队长魔、交通空闲地点铸；实时发布当前情况下相关道路通行状况的推荐性倦息，圭要包括： 绕道行驶的路线、行程时间的大小、推荐的行驶筚遮等。 2 。1 。垂交邋攀蘸蘩急救撩蘩绫鹣需求努爨 交通事敞紧急救援系统是邋道用户或一个安奎傣感器检测到的紧惑事件来濑活蒸绕，利用动态 变通信息采袋设餐收集的交遥参数，依据拥挤颓群8 模型帮事故检测冀法，在交通拥辚发生前以及交 矮事薮发璺隧遂豢穰测，熬詹爨燮逶迤我监控曩绫瀵稽鋈蒙谈证，努嶷发毪交遥糕挤捷镶簸略酶实 整提供袋禚，瓣綮惫事教瀚性凌遴行潮断，铡定谶佬鹣救援与瓒黼燮瀵辫霪每控麓磐案，爨大醭廑 地降低紧急枣件的影响和持续时悯，以免二次交通鬻敲的发生。 交通事故紧急救援系统通过紧急呼救系统与控制中心之间的迥僚惰道保持用户麓拣制中心操作 员之闻的联系，这样车辆的位鼗国动地发送绘控制巾心的主机，控制中心操作员就套裰据实际情况 赞冀窭车辆黢蕊诱器方案实醚趣麓溪缭焉户。霉淤罐壤鞋下萎羹务旗筑。褪蒜定蹙戆艨凳爨务：提镞 寰链戆翡逮撬瀚 黠径诱导 邋褥懑载车耱 耱瀵、壤裳报警霸恣突攀辆舔鲸；逡麓媛裂攘警 藤 行信息等。鬻窳现这些功能，鞠懑交通信息采集篆缆就必籀提供事澈壤生的地点、粪粼，程度等信 息。对救援军辋如何救援、如何猩摄短时间内到逖现场，以及如何薷瀑其他驾驶掰等一熏列行为作 出及聍反应。错鬻关键路段的变通漉信息及道路突邋状态，然后迸错削断，制定救援劣察移交通管 理播藏。 2 。1 。5 交通髂惠服务系统鹃需求分析 交通信息服务系统盼对熬盏黉愚政府部门、惫辫韭单位、社磐公众，其功能憝为用户提供垒路 网戆褥程醚越、籽程速度、车辚鼯潺等方垂酶麓悫受疆信惠，彝鬣螽冀德嫠惠蠹交邋髑户凄摸咨词 服务，挺赢穗澎焚诿瓣管理痰擎。 磊 索鬻夫学碾壹攀搜簿变第二章骥u i j _ 礁惑褒蘧穆慧采蘩蘩缓瀚蠖榘霰蛩 政府部门艨了需要各种交遴潜藏的基础信息，遴赣信息和辅助简患辨，主要搿簧黛遁网络状态 信息、车辆位鬣信息，突发事敝儒息( 事故发生时间地点、类型，严照程度等) 、运输储息( 各种交 逶方式的运力、运行时间表，避稽缝路等) 。企攀搬攀健需要与逮蕾糨荧的天气、潞筒、潞况信息、 交逶滚憋魏拣教鞭浏穰塞，交逶谶懑与车辆戆壤弱镱漶壤愚鞋及囊懑攀酸馕惠零事簸鬏羧警蕊感等。 社会公焱需簧滋鼍、射妻l 表、溅辫凝糯蕊塞、罐黎邋懿交遥德意，鬻疆爨透震要垒方貔麓遵鼹与交 通设施，交邋状穗信惠、交通控锖9 信息等，在行驶遴糕串需要了解劫悫交通信息。截糕鬻被、摊工、 阻塞等信息。了解事故处理情况镲倩息。综合来讲，室通信息服务系统需要提供城市邋膝交通流信 息、交通控制髂熙、事故信息簿，逮也是动态交i 蘸倦息采集处理系统所娶采集的实时燮邀信息。 逶邃激上黪餐蒜势褥，海了潢愚蠢令交邈蕞缝憋蘩黎，鲮泰麓豢黛逶镂愚慕囊蒸绫都必蘸捉鬟 褒透量，占霄鬻、攀逮等强个蒸率瓣变遁蓿惠，遮藏浅戆动态交道谣惑爨檠系统簧蕊举豁功链要求， 下面一系列龅工僚都应该围绕这个基本功能要求餍肝。 2 。2 城市动态交通信息采榘系统的功麓单元设计 城市韵态交遁信息采集系缆擞葵由动态交通管理枫构，节赢设麟、信息提供者、枣辆酒个都分 组成。系统的四个部分通过信息的采集、传输、鼢壤以及发布，实现对变通信息的智隧化管理。动 态交通信息采鬃系统的功能单觉皴隰薹l 所示= 囝2 1 城市动态交通德崽聚集系统的功熊杈嚣 魏了安筏黻帮懿悫交逶德慧繁纂蒸缝豹臻穗波诗，要对舔态交遴穰悫莱囊袭缝鹃穰惑流程避簿 竣计研究。鬟辩，要解决动态爱遴缩懑采集系统瀚蘧犍技拳润纛，患要包摆葫态德憝袋集按术麴牲 麓比较分析、椽测器韵布设穷鬃等，才能实现动懑黛酒信息采集系绕瀚功能，使系统舆备可靠性、 经济性和可扩媵性。这几个问题我们将在下一章讨论。 2 ，3 城市劫悫交：遵信惠采集系统匏信慧流程设计 城市动懑交道信息采集系统内的信息流包播带廉设施与车辆之间，节点设施和畿通动态信息管 理机构之闸、璐杰信息管理机构靳信息提供者之阗以鼹信息提供者腌南辆之间的信息黛抉。 1 、苓赢最撬姆纂辘之霹 鸶辜辆上浚翁安装宠莅或逮蘼涮整装藿浚爱移动遥倍纛专鬻短稔逶蓿终端酵，带熊镤蕴藏车囊 窜 糸博擞擘颈撼学位论完第二章城市动态交通信息采集系统的撬粼设计 或琊境箨没葡通讯，其信息被动地为节点设施中鳓倦戆器探剥到。节点设施内的传感器根据探测剿 黪麴瑷澎产爨糖寝瘸号，著褥遴刭节焘麴攮捌器，控制器黠信号处理瑟蓑得韵步数据。当枣辆生蜜 装褒捷戏速壤测爱装黉澄瘦移动蘧绩帮艇爨懑餐终端瞬，警辆行驶蘩接近节焘设憨懿逶绩嚣域孵， 蕊纛浚撩麴瓣溯装警鞣浏整攀辆遴入专溺短稳溪蘩避蠛簇，繁瘫囊缝懿专翊短蓬逮薅装鬻辩魏王掺， 灏逮添隧城整麓无线邀薮。孝蘩上安装醣遴褥蒗鬟羧骥鬻麓赢1 竣麓魏蕊号，莽逶速蛩赢搜施遴禳， 黧繁蕊漤辘黪送零车辆虢薅惑。 凳、肇熊淡施帮交通动态僖塞譬理褫梅之阕 带点控制器将数据实时的，或者定时按批始璃黪潜斌，或接应菩查询的方式传绘管霞衣慧点的 交邋渤懑信息管理机构。节点设施传送给动恣德患孵毽机构的信息可以是数据，也可以是剡像。鼢 悫储息管理机构向节点设施芨出进行或终止探测擀惨，餐询信息指令。动态信息管理机构接收到带 点谶施橼送来的数据后，将数据输入m i s 和o 隅盼劝卷数据库中，或利用显示装置将数据和酗像攥 示出来，使工作人员可以直观的了解各个节点设熊鼢勰的变通流和路网情况节点控制器也w 以利 用零带廉撵测漱置获得的信息来驱动本节点倍镑设施的渤作，或者是接收动态信息管理机鞫鹩擒冷 柬掇制奉节点设施鹞动搏。 喜、动懑镶惹繁理瓤襁和缓塞舞供者之潮 镶憨挺爨誊鞠裁态蕊息鹭蓬瓤梅之鬻褥滏攘蜜时、庭隧懿登逮蠛鑫簦套谗戆寡鼗耱鬓攥攥瓣液 憋燮遴溅嗣籍瓣蓼境等变逶囊蒸绩惠。蔫意爨攥黉溪醛峻黉袭遂寒霹态痿惑警蓬撬稳照羧慈瓣壤攥， 遘避专鬻麴蠛誊公共懿毒线逶诱线薅发送裙援竣鞠森倍懑管理瓤鞫挺袋蠡簦信意；氆孬黻蘧遴豢懿褥 缝藤域黼慝馥悫甾惠管理杌梅懿m i s 和g i s 糕恣；躐嚣槎惩令瓢梅达成协设黪螭嚣下，镶愚鬟饿入 撼塞横簌用交通管理机构的m i s 、g i s 稀霜示撩鬻。 4 ，情愿提供者同车辆之间 惯息撼供者同与其由信息交换协议的率辆之间邋过公共宵线通讯网和移动通信网遵行谣音和数 据的遴讯。车辆在经过指定地点时，或者在经过一慰间隔后。或者在移动一定距离后向信息撼徽潜 发邀零攀辆的位置和行驶状态信息。在遮种方式下，率辆需要具备定位设施，通常包括s 魔能接 收枫嗣熬转荫号接收机。 2 。4 城肃赫卷交遗嫱息采集系统缒纛麓糕橥设计 鬻 一| a - r 遴囊黼f襞卷显嚣 。 垦暴辩 髓 路端显示夫霹饕 璃 叫视频采集予幕统芦二 信轩自勰 豁 息 _ 糗 情息 。i 。，。i 棒鞠裂 齄 信息共用平台 淼 栗集 7 i8 厂- ”4 2 。”l 交通管理信息祭镜 骥 姆 叫微波采集予鞠p 予 交通_ 陕策支持蒙撬 懋 系 蓿息交互 交通控制系统 瀚 一巴 缝 交通倍塞诱导岛发南祭 游 。i l 缝 蘩奎，2 澄籍交逶麓杰镶爨袋樊蘩统黪遗蔫筵禁圈 燕一争缝零枣霹麓毒在多静饕态交逯瘸惑繁熬藜绕；纂燕太工矮查煮法选遥一辩霹慑逸攥黪谨 袈奔寨。麓熬静剽用番卡采集系统昶动态交逶滚熬嚣怒剃瞬一个城枣爱态交逶攘塞最黧黎缆憋鬟篓 檬准，瓣麟矮舆有穗应憋交逶流信意暴集缝瑷鬣魏。谈襞绫髓崔对苇露采集系统数据进褥转换潮工 嚣 末南太学磺士学位论文第二章城市动态交透信患聚繁黎娩静蠖架设诗 的垂珐上，完成综台分桥：髯挝燃熬攥馋冀搂霸，程哲懿数据鳆情况下，撮攥嗣户援供瀚参数宠成 交逢漉赞宾；缝够鸯簸魏国城搿滋赡囊遵镶意发农系统都箕它管理落悫惹统健翱黢勰。瀚照，一母 菇枣遵鼹交逶动蠢蘩惫蘩鬟藜缀瓣瘾瘸蠖絮巍毽裢嚣粪子系绕，一类予系缝爱袋囊予蒸绕，熬超旁 浚采集子系缓、蘸鬏装纂挚鬈绫簿* 灏一娄是羧爨篷莲子系缝。骧啻韵卷交逶穰悫袋豢寨壤蕊藏用 挺槊蠹簦2 0 繇示。 2 。5 城市动蠢交通待慧采蒙蓑统设计 城市动态交通信患聚巢系缆的网个功熊单元通过信惠的采集、传输、处理以激发帮，熊飘对变 通信息的智能化管理，徽撼熬幼髋黼拣并存着三个主线数据流：一是从各信息采巢懋缆中般来的数 据，通过中间处理过程进行处遐烯，鼎示发布在管理人员或对外信息发布的客户终端上；= 是从备 信息采集系统中取来的数搦。邈过巾阃缝理过程进行处理后。存储在数据滞中；兰糕镣瑷人员根据 管理需要或实时发布系统鬻辫，从数据库蠢询调用进幸j 二对比、分析，将处理缩襞盥脊黢帮猩终端机 上。 由于存在这三种轰线数然溅，蒸娩罐橡翎分笼：信惑采集子系统、馈息矬遴子豢拣灏镶蕊发布 手系统三个部分。 篓囊1 信意采集孚蘩蕤 穗紊凄态交遴穆意蔫寨子鬃筑鬟煞麴童要纛窖包藉：遴黪瓣终串静窆遴藏斌悫黪祗熬糕露t 交j 蘧藿、车速、密瘦翱占脊攀蝶，程逶孳糯的行驶状态，遵罐变通攀敲髂意，熟悉燮遴菠铡整理德 息，环境疆况信息犬浅状魏、游巢羧况缡息，为国行计划提禊选释条襻) 逡营餐邋德患，鬻力窥 备信息，特种车辆穰澄倍感鞠谶大活动节翻交通管制信息( 如：全运会、奥适会、尴博蜜端) 和气 象参数等。 将采集的信息集中越来。统一规箍，便予信息处理子系统充分利用现有数据，进稽慵息分析研 究，最终为信息动态发布服静。储恩采榘予系统其主要功能就是将采集的异样数攒谶裎过滤。去掉 非法、无效的数据，将有效，龠潦的数据接照标准进行格式化处理，并将其封漱、靛遴到指定的数 据通道里，通过信息传输蒹统，掇徽缭交通信息处理与分析子系统。变通棒制中心进行燮通襁制及 管理的依据是获得并综合备种窝避倍恩，因始交通信息采集子系统是整个系统的蕊础。 2 。5 。2 信感处理予慕统 蔼塞夔莲子蓦壤惑撬黉遴撩鬻孛惑熬蒜缀嚣囊撬硬器专羧髂建壹在翡糕溪夫，黪礤式捷照 凝等台熬鑫灞爨务器上，塞蘩瓣数糍、浚酱、隧撩嚣瘩意瀣褥薤蓬零磐撩，生溅雾攀繇鬻灏交遥运 戆觜怠鼗播痒，疆瀣室遴缆测露燕，磐遴避摆瘫的挺备对有关籍黢蠹熬交遂瀛搬濑鞫澎虢篱溪颦调 度。该予系统主要憩摇瘸个骞灏：一是囊瀣傣憨憝理，箕动能是将鞭始数獭藏颟懿麟秘数攥转糗为 管理入受翻交通参蕊者镶用产饼薷鬟秘霹识别的话息爱穗应的用户界磊：誓蹙鬟时数攒椿鞴；三是 对数据库操作，其功能照搬戳掰数据库的存墩服务；四是配置管理和交通信惑囊谶，冀霸熊燕响应 用户请求。查询并攫豕朋户所黼鬻的惯息。 2 5 。3 信息发布予系统 本系统主要是向出行人员躐管蘧 顾掇供交通运输信息( 如交通、气象，攀敞稀瀵蹿情撮) 、麓 布命令或建议( 如限遮、关闭隧燃) 、翔囊遥糖挤地段的驾驶员提供建议路径等，以假傻琏 襻人员选 雾 鬻瘸大学颈量攀蕊瀵交 黎二耄溅恭麓寨交遥蘩爨鬟纂蒸缝黪糕絮谩静 择台理的出行努溅及路线，使道潞黛通流量分布均留，以提高道路利溺率等，达到交通控制与管理 的目的。 交通信息靛意子系统分为掰个部分，一部分燧为交通管理a 员使用的内部信息发布，鹦一部分 霪巍广太交遵参麓嚣溅务鹃多 帮然患裴毒。爨部楼悫袭舞圭要是逶避蹙避誊霪蠹黪( i n t r a n e t ) ， 彝番缓撰簿窜酶，赣导凌繁露、爨溪管理辩接人爨撬供交遂德意，麓篱疆凌策，控籁捺灞，赣务缀 织，紧急事件娥黧等服务。外部储愚发布主要链邋邀交通信息情掇橇，甄联两、手机嗣浔砰机短倩 息，声讯查询电谲、交通管理对外办公窗口或公接场所配设的联网爨邋信息触摸屏等为交通参与者 提供与交通纛美的备种信息服务。 壤枣穗惑燹透信息发毒子蘩绫纛巽青鞋下酉疆激蛮麓菠：l 交遴靛嚣镶惑星零艟熊；2 交 遥意多筵惫鼗耩冬掇警臻能；幻豢久式变逶竣$ 羹滋察鎏德显示穗髓 霹褡车搦望黼滴整倍惠显 示功能。 城市动卷黛通信息发布子系统中发布的内容渗麓路网的交通状况信息_ 、出行时间储息，停车信 息以及交通管制编息等等。根据燮逸流特性的差霹，可以分城市干线燮遁瀛、快速路燮蠛流，其信 惑综合绕诗及瓣舞债惠生成梅残了蕊缆主要发蠢馕怠。藏枣干线突遴濂翥意对辨茇穆海察：鼹段乎 臻逮凄、疆谤簸撑融阑、麴鬻斌番、交烫疆麓交邋囊翱德淘、交遁攀黢菠整戆逵纛鬻羧数、交透管 制信息。城市快速路交遁滚篙怠辫外发布内容：乎均逮度，匝遴好麓拣卷、预计国行漪阕，捆堵状 态，交通事故发嫩的地点和次数和淀通管制信息。 2 。6 寨章小结 本章主螫从城市道路交通状怒检测系统、交邋俦号控制系统、爨遥诱导系统、交通事故紧急救 援系统和交通馏怒服务系统出发，讨论各个系统对城帘动态交通信息聚集系统所能提供的动态交通 接患要求，放城市妨态交透信感蒸统的构成出发遴行动鼹单元设话，了解备单元之阉髓魏柯进行瞎 意交换，菸将激赘裁恋交逶穰塞瓣囊系鲮努灸翁惑蘩黛、蔼患处嚣翔德惫发布三个子黻缓。褥黠， 毒章罐出了錾窦现动态交逶潜惠巢囊蒸绕麴璃裁，粼必须要对魏惑燮遴德爨采集授零、缝测嚣鞠毒 设问题等进稃熬点研究，这也避拳论文的研究重点将在下一章节凝悻阐述。 1 0 索臻夫学矮士零戳谂变第三掌镳磷旗悫交透落意莱爨蕊零势搿舔窕 3 。薹橇述 第三章城市动态交通信息采集技术分析研究 随着城常黛懑管理现代化的誉断发展，交通信息采集在交通管趱嗣攘制中的艘用越来越酱追， 作用越来越突i i l ，与此同时变通储息采集也已成为i t s 的重要环节。动态交通信息采纂整基于交通 检测器来实联瓣，程遵路上番稳瓣点谖置的交逢稳测器可鞋识熟遵鼹上察流状瑟及变瀵蹲礴等，并 蜜薛蒋送给交邋霾麟辛必。交遴然葱采集蓑零懿蕊繇盛装影酶弱蠛豢交懑蓉蓬与整制黎缝熬整霪遁 稽帮管理承警。 动态交通褡息采集技术趣指能够连续提供地煮溅隧间交通信息的释种技术手段，一艘分为自动 藏非自动两种方戏。非自动采集拨拣的主要特点熊黼攥人工干预才能究成交通信息的慕勰如人工 采集法、试黢黪移韵调查法、撩黪法等：皂动采集援最镌主要穗纛怒究垒依靠采集璇餐转裁蘑翱遭 鼯使翔者熬遮避或存在，窦瑗瓣瓷逶镶惹戆垒露德、寨醚憋暴纂p ”。 疆撵交邋梭测器韵毒灏懋餐攀耀，动态交遭锗惑采集技术叉霄势势埋入式检测羧零帮器挂式检 测技术。埋入斌检测技术包括感魔线圈检测器，磁力检测器、徽型线圈梭测器、气鼷餐裂道路车辆 检测器、压嗽棱测器和其他车辆自动计数系统。悬熊式梭测技术包攒视频图象检测器、鬻选检测器、 微波雷达检测器、蝰韩线检溅器、趣声波检测嚣，被劫声学检测器馘教缀合检测器( 娜纛熟线和撒 泼餐台戆裁器、篷筹线鞫超声渡缳赣蝰测器) 等。 褫蒸检测嚣霸备工作髓煮不鬻，动态交速德意袋蕉攘恭还霹娥分游阉宠型帮移动燮莱壤救拳两太 爨。本文中断掇剽静采集技术都属予固定型采集援求，对移动型粟纂拨术就不再赞述。 3 。2 埋入式检测技术 埋入式稳测器窟接安装键髂蕊下，利用枫动帮辆遁过检测莲域时，在电磁感应辩箨霜下交通控 测器内的电流恕跳跃式上升当谶电流超过指定阙值时会触发记最彼，窦现对车辆数及通过时间的 检测。这种捡溯搜索已相对比较成熟，特别是环形麟虚线圈检测嚣的艨用最为广泛。 淫入式撬测躲麓缝照稳定熊，幂受天气、筑照麇、光线等条矜的嚣响。但是，冀本骞也存在 一些蘩叁麓酶赢器霉；自赛霹爨蠖纛蠖爰意鑫箍爨黪辫； 安装壤护磐购交透； 黪蠛辫囊寿鸯； 固具有蜀限穗，祷壁检瓣器不畿稔瓣静止事辆。 3 。2 1 环形魑鹰残圈检测嚣i n d u c t i v el o o pd e t e c t o r s ) 饔澎惑麓蠛凝采集系统惑糕攥予鼹面下瑟煞搿攀躐阚、接线蠡、麟撩窀缆、锩弩糗瓣麓霪萃嚣 莓。检涮车辆时，将一个或多个鄹澎线圈按一定的蠢法埋予路面下+ 线头接a 按线盘，槽母由传输 电缆进入信譬检测处理单元，该魄路单元通常包括了微处理器，直接魁理检测数据，计黧黛遁参数， 如圉3 1 所示。 繇蓐感澎线溺梭溅器是释纂予魄磁感应纛蘧懿率辆采集接恭。警车辆通过线潮线褡在线鼷上 瓣。车辆萼 藏线圈蓊疆邀懑羹黪鼗纯，橙潮器梭灏蕊羹纯耋裁霹露稳测繇摹辆瓣霄袭，簸霭送戮交 通流信息采爨鳓蒋韵。敏凋氯2w 潞看出，当攀獭黼沿进入线豳一边对，检