变频器应用技术实训指导书.doc

.变频器应用技术实训指导目 录实训一、 变频器功能参数设置与操作1实训二、 电机正反转运动控制4实训三、 电机运行时间操作6实训四、 外部模拟量变频调速8实训五、 多段速度选择变频调速实训9实训六、 PLC控制变频器外部端子的电机正反转实训11实训七 、PLC控制变频器多级调速实训13附录 THPLC-D型 可编程控制器及电气控制实训装置使用说明书15 2010.08实训一、 变频器功能参数设置与操作在MF51变频器实训挂箱中完成此实训一、实训目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图按 键说明 正转运行指令键可用于选择操作模式或设定模式用于确定频率和参数的设定用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率在设定模式中按下此键，则可连续设定参数用于给出正转指令用于给出反转指令用于停止运行用于保护功能动作输出停止时复位变频器表示说 明Hz表示频率时，灯亮A表示电流时，灯亮RUN变频器运行时灯亮，正转时/灯亮，反转时/闪亮MON监示显示模式时灯亮PUPU操作模式时灯亮EXT外部操作模式时灯亮三、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定值 0转矩提升P 0030%0.1%6% 4% 1上限频率P 10120Hz0.1Hz120Hz 2下限频率P 20120Hz0.1Hz0Hz 3基波频率P 30400Hz0.1Hz50Hz 43速设定（高速）P 40400Hz0.1Hz50Hz 53速设定（中速）P 50400Hz0.1Hz30Hz 63速设定（低速）P 60400Hz0.1Hz10 Hz 7加速时间P 703600s0.1s5s 8减速时间P 803600s0.1s5s 9电子过电流保护P 90500A0.01AA额定输出电流 79操作模式选择P 7904，6，7，810四、实训过程1参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。（2）按 键切换到参数设定模式。按 选择参数号Pr.79（3）按 键设定Pr.79 的参数，按 选择参数1，按 键约1.5S。Pr.79闪烁PU操作模式设置完成（4）按 键，按 选择参数号Pr.7。（5）按 键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为5）（6）按 把当前值增加到10。（7）按 键约1.5S完成设定值。2设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。（2）按 键切换到参数设定模式。按 选择参数号Pr.79。（3）按 键设定Pr.79 的参数，按 选择参数1，按 键约1.5S。Pr.79闪烁PU操作模式设置完成（4）按 键切换到频率设定模式（5）按 选择改变设定频率，按 键约1.5S，频率设定完成。按 键到频率监示模式。（6）按 键变频器正转运行（7）按 键，停止运行。实训一：频率FF时间 Fmax最大输出频率加速时间减速时间 PU操作模式：Pr.79=1 设定频率：50Hz 加速时间：Pr.7 自定 减速时间: Pr.8 自定实训二、 电机正反转运动控制一、实训目的掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能外部控制，电机为星形连接。三、实训内容1连续运行曲线2参数设定P79=3P7=10.0P8=10.0P1=50P2=0四、实训步骤正反转操作 1.接线图如下： 电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端2.按照上述的标准设置变频器参数，变频器断电一次，然后在启动变频器。3.将K1打到开的状态，电机正转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。4.输出最大50HZ。5.将K1关闭，K2 打开，电机反转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。6.输出最大50HZ。7.K1、K2同时打开时，变频器不启动，在运行时打开另一个开关，变频器减速后停止。点动操作1按照上述的标准设置变频器参数，在变频器停止及PU模式下设定频率，例如：将M旋钮设到30.00HZ，按SET键。将正反转操作接线图的K1，K2换成点动按钮S1、S2。2给变频器断电一次，然后在启动变频器。3连接实训线路，电机为星形连接方式。4. 按S1，正转加速启动，松开按钮，变频器停止。5. 按S2，反转加速启动，松开按钮，变频器停止。6实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。五、实训报告调节M旋钮，观看实训现象，调节不同的加减速时间，画运行曲线图，在正、反转同时运行时，实训现象？实训三、 电机运行时间操作一、实训目的掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。利用启动自保持功能来控制电机运行时间,启动自动保持功能在STOP信号变为ON时有效,此时,正反信号仅作为启动信号工作,点动开关S1和S2作为一个启动信号。当按下S1时，电机正转，断开S1电机继续运转；S3 断开电机停止,当S3闭合时,按下S2时，电机反转，断开S2电机继续运转,S3 断开电机停止。三、实训内容控制方式一1参数设置：P250=9999 P79=3 P183=5 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=02设置频率：任意值例：20.00Hz3实训接线图控制方式二1参数设置：P250=8888 P79=3 P183=5 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=02设置频率：任意值例：20.00Hz3实训接线图四、实训步骤按控制方式一1.连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。2.接通电源设置变频器参数。3.按S1电机正转启动运行,将S3按动一次,电机停止,按S2反转启动运行,S3按动一次,电机停止。按控制方式二1.连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。2.接通电源设置变频器参数。3.按S2电机正转启动运行,将K1闭合,电机保持正转,按动S1一次,电机减速后停止,按S2电机反转,S1按动一次,电机停止。4.实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。五、实训报告分析控制时序图,在不同的时间段,按动各按钮,观看实训现象。绘制运行状态图。实训四、 外部模拟量变频调速一、实训目的通过改变变频器外部模拟量电压输入值来改变变频器的运行频率。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。1K的可调电位器在电路没接通之前，应旋到阻值最大。通过改变可调电位器的来改阻值变变频器的输出频率，电机的转速随电压的升高而加快。运用电压表对电压输入进行监视。三、实训内容1.运行模拟量电压输入方式调速。2.实训连接线路电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端3.参数设置P79=4 P1=50 P73=1 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0四、实训步骤1连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。2接通电源设置变频器参数。3按“REV”正转指令启动变频器，REV指示灯闪烁。4调节给定电压值。显示的频率随给定电压的变化而变化。5减速调节，给定电压慢慢减小到0，变频器频率显示为0.00HZ，运行状态指示灯REV闪烁，电机停止，按下STOP键，停止，运行状态显示REV灯灭。6实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。五、实训报告 将变频器反转，调节观看实训现象。在正、反转同时运行时，实训现象如何？实训五、 多段速度选择变频调速实训一、实训目的掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。通过外部接线端子的控制可以运行在不同的速度上。通过RH、RM、RL 、REX 的不同组合，进行16段速度调速选择。通过改变不同的参数，可以自由设定，每一段速度。三、实训内容1参数设置P79=3 P180=0 P181=1 P182=2 P183=8 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0 速度参数设置如下表：2.实训连接线路电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端四、实训步骤1连接实训线路，电机为星形连接。 2切换各个钮子开关的通断 ，观察变频器的输出频率，切换方式如下图：3实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。五、实训报告同过设定不同的参数，观察输出频率的变化。也可通过设定参数，设定7段速调速等实训。通过此表格，填写所观察到的频率。RLRMRHRES频率RL100001000010000100110101011001111001101010111100110111101111实训六、 PLC控制变频器外部端子的电机正反转实训一、实训目的1、掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。2、掌握PLC与变频器结合的简单应用。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能人为地在外部通过PLC进行控制，电机为星形连接。三、实训内容1连续运行曲线2参数设定P79=3 P7=10.0P8=10.0P1=50P2=0四、实训步骤1.接线图如下：2.按照上述的标准设置变频器参数，变频器断电一次，然后在启动变频器。3.按下点动按钮S1，变频器启动，电机正转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。4.输出最大50HZ。5.按下点动按钮S2，电机反转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。6.输出最大50HZ。7.按下点动按钮S3，变频器减速后停止。五、实训报告调节M旋钮，观看实训现象，调节不同的加减速时间，画运行曲线图，在正、反转同时运行时，实训现象？六、参考程序实训七 、PLC控制变频器多级调速实训一、实训目的 学习通过PLC对变频器的控制方法二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。开关S1闭合，电机开始运行，变频器的输出频率每隔2S变换一次且频率以5HZ、10HZ15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ为一个运行周期而反复运行。断开S1电机停止运转。三、实训内容1实训连接线路2参数设置P79=4 P4=20P5=10 P6=5P24=15 P25=25P26=30 P27=35四、实训步骤1按照实训内容要求连接实训线路。2设置变频器参数，设置完之后给变频器断电一次。3再次打开变频器电源，按变频器的运行按钮，使变频器处于运行状态。4打开PLC主机电源，将程序下载到主机中，并使PLC处于运行状态。5将S1开关打开，观察变频器运行现象。五、参考程序附录 THPLC-D型 可编程控制器及电气控制实训装置使用说明书一、 实训装置包含部件：1SMS-01型控制屏（1）交流电源功能板三相四线380V交流电源供电，由三只电网电压表监控电网电压，并有三只指示灯指示，带灯保险丝保护，控制平的供电有钥匙开关和启停开关控制。（2）直流电源、给定单元、定时器兼报警记录仪。提供+5V/1A和+24V/1A直流稳压电源各一路，三位半数显；提供030V可调电压输出；提供12V直流稳压电源；提供定时定时器兼报警记录仪，平时做时钟使用，具有设定时间，定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。（3） PLC主机实训组件及各实训挂件实训装置选用FX2N-48MR-001 AC/DC/继电器内置数字量I/O （24路开关量输入，24路继电器输出）。2SMS-2实训桌实训桌采用铁质喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，有宽敞的工作台面。实训桌设有两个抽屉，用于放置连接线、编程器、资料等，该装置整体结构紧凑，工艺先进，造型美观大方，是一套普及型的实训装置。 二、操作、使用说明（一）装置的启动、交流电源控制1将装置后侧的四芯电源插头插入三相交流电源插座。2控制屏内装有过压保护装置，对主机进行过压保护，当电源电压超过了主机所能承受的范围，会自动报警并切断电源，使主机不会因承受过高的电源电压而导致损坏。3设有电源总开关和漏电保护装置以确保操作和人身安全。（二）实训连接及使用说明1为了使主机的输入输出接线柱和螺钉不因实训时频繁的装拆而导致损坏，本装置设计时已将这些接点用固定连接线连到实训面板的固定插孔处。实训板上容易接错导致系统损坏的部分线路，以及一些对学生无技能要求的部分线路已经连好，其它线路则可采用本公司定制的锁紧叠插线进行连线。2编程时，先用编程电缆将主机和计算机连起来，再将主机上的“RUN/STOP”开关置于“STOP”状态，即可将程序写入主机。3实训时，断开电源开关，按实训要求接好外部连线。检查无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN/STOP”开关置于“RUN”状态，即可按要求进行实训。4在进行“电气控制技术”与“变频调速控制技术”系列实训时，