华中科技大学机械设计基础PPT讲义9课件.ppt

第九章挠性传动,带有中间挠性件的传动方式。包括：带传动、链传动和绳传动,挠性传动,工作原理,摩擦传动：,平带、V带、多楔带、圆带等,啮合传动：,同步带、链传动等,本章主要讨论普通V带传动的设计，简单介绍链传动,一、挠性传动的类型,二、普通V带与平带摩擦力之比较,平带的摩擦力为：,V带的摩擦力为：,fv当量摩擦系数，显然fvf,相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大,三、带传动的几何尺寸,V带的基准长度Ld：,在节线上量得的带周长,V带轮的基准直径dd：,与节线相对应的带轮直径,带传动几何尺寸：,1小带轮包角,2大带轮包角,1b2,带绕过小带轮时的弯曲应力,带绕过大带轮时的弯曲应力,与离心拉应力不同，弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上。,带横截面的应力为三部分应力之和。,各剖面的应力分布为：,最大应力发生在,紧边开始进入小带轮处:,由此可知，带受变应力作用，这将使带产生疲劳破坏。,两种滑动现象：,四、带传动的弹性滑动和传动比,1、弹性滑动,打滑,是带传动的一种失效形式，应避免,弹性滑动,正常工作时的微量滑动现象，不可避免,弹性滑动是如何产生的？,因F1F2,故松紧边单位长度上的变形量不等。,带绕过主动轮时，由于拉力逐渐减小，所以带逐渐收缩，使带相对于主动轮的转向向后滑动。,同样的现象也发生在从动轮上。但情况有何不同？,由此可见：弹性滑动是由弹性变形和拉力差引起的。,2019/12/16,13,可编辑,弹性滑动引起的不良后果：,使从动轮的圆周速度低于主动轮，即v21,从动轮直径增大，,传动能力提高，则额定功率增加,截面尺寸大的带，基本额定功率增量越大传动比越大，基本额定功率增量越大,带长不等于特定带长,带越长，单位时间内的应力循环次数越少，则带的疲劳寿命越长。相反，短带的寿命短。,为此，引入带长修正系数KL。,包角不等于,小带轮包角小于，传动能力有所下降，引入包角修正系数K。K1,b2减小，,在实际工作条件下，单根V带的额定功率为：,三、V带传动的设计计算,（一）已知条件及设计内容,传递的名义功率P；,已知条件,主动轮转速n1；,从动轮转速n2或传动比i；,传动位置要求；,工况条件、原动机类型等；,V带的型号、长度和根数；,设计内容,带轮直径和结构；,传动中心距a；,验算带速v和包角；,计算初拉力和压轴力；,（二）设计步骤和方法,1、确定计算功率PdKAP,2、根据n1、Pd选择带的型号,工况系数，查表66。,3、确定带轮基准直径dd1、dd2,带轮愈小，弯曲应力愈大，所以dd1dmin,dd2=idd1(1-），圆整成标准值,4、验算带速v（v525m/s）,N,5、确定中心距a及带长Ld,6、验算主动轮的包角1,7、计算带的根数z,N,z7？,N,Y,8、确定初拉力F0,9、计算压轴力FQ,10、带轮结构设计,初定中心距a00.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2),初算带长Ld0,计算实际中心距a,a过小，带短，易疲劳,a过大，易引起带的扇动,（圆整）,取基准带长Ld（表86）,链传动简介,一、链传动的类型及特点,传动链常用：,滚子链和齿形链,滚子链应用较多，且为标准件，其主要参数包括：,p节距；,Lp链节数，,z链轮齿数，,取偶数；,取奇数。,与带传动相比，链传动的特点是：,可在恶劣的环境下工作；,传递功率比带传动大，效率较高；,适用的速度比带小，v15m/s；,瞬时速比变化，振动、噪声大。,二、链传动运动的不均匀性,假定：主动边总处于水平位置，,链轮抽象成正多边形，边长为p。,链速：,1的变化范围：,而,所以：,z1，1，v的变化,瞬时传动比：,瞬时速比周期性变化，,称为多边形效应。,平均传动比：,平均传动比为常数,三、链传动主要参数的选择,链轮齿数,小链轮齿数z1愈多，,传动愈平稳，动载荷减小。,通常取z117，,且传动比i越小，z1可越多。,大链轮齿数z2iz1，,常取z2120，,以防止脱链。,节距p,节距p越大，承载能力越大。,