CANdito诊断分析.pdf

2007. HiRain Technologies. All rights reserved. V1.02007-10-10 CANdito Diagnostic Testing, Flash Programming and Measurement Data Acquisition 2 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 摘要摘要 ?概述 ?CANdito使用初级入门 ?CANdito高级应用 ?事例分析 2 3 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 概述概述 ?主要应用领域 ?执行诊断会话，读取和置位ECU内部故障寄存器 ?对ECU内部的测量值和参数的测量和修改，主要遵循诊 断规范 4 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: CANdito在诊断流程中的使用在诊断流程中的使用 5 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: CANdito基础入门 基本操作 6 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 概述概述 ?基本概念 ?Project：包含测量、标定的所有信息 ?Device：控制器，测试设备（CANextender, IPETONIK Module）等 ?Device configuration：CANdito获取所有的设备信息， 通过Device Manager对设备进行管理 7 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 创建新项目创建新项目 ?启动CANdito ?创建新项目 8 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 添加测试设备（添加测试设备（1/2） ?Device-New/New from database 选择Variant 9 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 添加测试设备（添加测试设备（2/2） ?从*.cdd文件中导入的诊断测试设备 已连接已连接已连接已连接 10 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 点击 测试设备设置测试设备设置(1/2) ?Device-Device configuration 11 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 测试设备设置测试设备设置(2/2) ?设置功能寻址的TesterPresent（$3E） 选择功能寻址 12 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 执行诊断测试执行诊断测试 ?被测ECU为仿真节点 ?测试设备为CANdito，根据*.cdd文件自动配置 ?选择服务，并执行 选择服务选择服务选择服务选择服务 执行执行执行执行 执行结果执行结果执行结果执行结果 总线报文总线报文总线报文总线报文 13 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 设备连接与断开设备连接与断开 断开连接断开连接断开连接断开连接 连接连接连接连接 14 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 设备更新设备更新 ?对于修改过的*.cdd文件，可以直接更新，以保 存测试数据的准确性 updateupdate 15 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 宏记录功能宏记录功能 ?记录诊断测试流程 ?可进行回放 启动记录启动记录启动记录启动记录 停止并保存停止并保存停止并保存停止并保存 回放回放回放回放 16 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 显示界面设置（显示界面设置（1/2） ?创建显示页 添加显示页 17 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 显示界面设置（显示界面设置（2/2） ?设置显示窗口 18 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: CANdito的高级应用 19 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 测量功能的应用测量功能的应用 ?CANdito具有读取ECU内部数据的功能，可以通 过诊断协议进行参数修改 ?典型用例：对可修改的参数进行调整 ?通过显示窗口观测曲线的变化 20 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 测量功能的应用测量功能的应用 ?新建显示页 ?添加显示窗口和标定窗口 ?分别在显示和标定窗口添加相关的信号 21 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 测量功能的应用测量功能的应用 ?信号的添加（1/2） ?选择测量配置按钮，添加信号列表，退出 测量配置 22 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 测量功能的应用测量功能的应用 ?信号的添加（2/2） ?从信号列表中选择需要添加的信号 信号列表 可设置触发条件 23 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 测量功能的应用测量功能的应用 ?添加标定窗口及需标定的信号 ?通过诊断服务实现 24 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 测量功能的应用测量功能的应用 ?例 25 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 安全访问服务的实现安全访问服务的实现 ?需要关联解密算法（DLL文件） ?通过函数或脚本实现 26 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 相关函数介绍（相关函数介绍（1/5） ?内存监控函数 ?DiagGetNumberOfObjects() ?返回请求和响应报文的数量 ?DiagDeleteMessage() ?返回报文句柄分配的内存资源是否被成功释放，建议在报文不需要了的情况下， 调用该函数，释放内存 27 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 相关函数介绍（相关函数介绍（2/5） ?报文发送函数 ?Device.DiagNewRequest() ?通过CDD上描述的服务路径发送诊断请求 ?Device：设备定义时定义的设备名 ?参数：诊断服务的路径 ?返回报文句柄，大于0时有效 ?DiagNewRawMessage() ?发送一个任意长度的报文 ?long DiagNewRawMessage( byte byte_1 , byte byte_n. ) ?无需CDD文件支持 28 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 相关函数介绍（相关函数介绍（3/5） ?报文发送函数 ?Device.DiagSendRequest() ?long Device.DiagSendRequest( long messageHandle ) , suppress = false|true ) ?发送由报文句柄定义的报文 ?suppress 仅在UDS中使用 29 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 相关函数介绍（相关函数介绍（4/5） ?判断赋值函数 ?DiagSetParameterRaw() ?通过原始字节的方式设置诊断服务的值 ?int DiagSetParameterRaw ( long messageHandle, char serviceParameter, byte byte_1 , byte byte_n . ) ?byte_n：第n个字节要写入的值 ?Device.DiagGenerateKey() ?int Device.DiagGenerateKey ( byte seedArray, int securityLevel, keyBuffer , char dllName ) ?关联动态解密算法动态链接库，并将其值赋给keyBuffer 30 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 相关函数介绍（相关函数介绍（5/5） ?判断赋值函数 ?Device.DiagGenerateKeyEx() ?int Device.DiagGenerateKeyEx ( byte seedArray, int seedSize, int securityLevel, byte keyBuffer, int resultKeySize , char dllName ) ?同Device.DiagGenerateKey()，区别在于返回值包括Seed和Key的长度，是否返回 该长度有解密算法决定 ?DiagGetLastError() ?int DiagGetLastError ( ) ?返回最后一个诊断功能执行的错误状态，1有错误，否则为0 31 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 安全访问服务示例（安全访问服务示例（1/4） ?编写脚本文件（.SCR）（1/3） 32 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 安全访问服务示例（安全访问服务示例（2/4） ?编写脚本文件（.SCR）（2/3） 33 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 安全访问服务示例（安全访问服务示例（3/4） ?编写脚本文件（.SCR）（3/3） 34 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 安全访问服务示例（安全访问服务示例（4/4） ?创建面板，并将控件与该脚本文件关联，点击控 件，即可执行该会话过程 35 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 面板的设计及应用（面板的设计及应用（1/4） ?可用来创建自定义的诊断界面 ?Step1：编辑面板，定义各控件的特征名（symbol） ?Step2：在信号库中添加信号列表，若已有，可省略 ?Step3：将面板在显示页显示，并且将各控件与信号或 脚本，函数关联起来 36 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 面板的设计及应用（面板的设计及应用（2/4） ?编辑面板 添加特征名 37 200