三菱主轴参数

三菱主轴参数CNC中的主轴主要起下列作用：1.在一定的速度区间内，提供恒定的功率，保证足够的切削力；2.主轴定位：使主轴精确地停止在某一位置。用于换刀，镗孔退刀以及特殊工作要求。可定位4096点；3.同期攻丝4.与伺服轴的同期运行；满足于下列工作要求：主轴转一圈，伺服轴运动某一行程；5.主轴与主轴的同步运行：如果某一系统有多个主轴，可以使两个主轴同步运行；6.主轴变C轴-即将主轴变成一伺服轴，可与其他伺服轴做连动运行；1.为什么主轴有时需要两个编码器当主轴与电机是通过V型皮带相连，或齿轮传动，但齿轮比不是1：1时，为了准确获得主轴的实际位置，转速，又要求主轴进行定位，攻丝，同期运行时，必须在主轴的机械侧加装主轴编码器。用该编码器反映主轴的实际转速。这就是同期编码器。在M70的控制器及E60的基本I/O上都有同期编码器的相应接口该编码器必须满足1024P/R的要求。必须有A.B相脉冲，和Z相脉冲；2.主轴电机有标准法兰连接和地脚螺丝连接两种类型。主轴带冷却风扇，从轴一侧吸气，风扇一侧排气；3.主轴电机的转速：主轴电机的转速有最低转速，最大转速，根据其扭矩特性图，在最低转速和某一转速之间，其输出功率恒定，而且输出功率有连续工作区间，和短时工作区间之分，短时工作区间有15分钟短时工作区间和30分钟短时工作区间，主轴电机型号上的标称只是短时工作区间的输出功率，不是连续工作区间额定功率，所以要了解主轴使用时的工作转速范围和工作时间，在低速和高速以外，输出功率迅速下降，其特性与伺服电机是不同的。4.广域主轴电机广域主轴电机是指该电机在比较宽的速度范围内，能保证额定输出功率，最低速度可在600-750转，但连续工作区间扭矩下降很大。广域主轴电机其性能向低速区延长。广域主轴电机的型号与基本型主轴电机在型号上无法区别?5.高速主轴电机高速主轴电机其性能向高速区延长，最高速度达10000-12000转，其连续工作区间在1500-10000,12000转之间。6.主轴参数主轴参数分为主轴规格参数3001-3113(113个)这称为主轴初始参数，是上电前必须设置的参数主要包含定向，攻丝，同期运行等工作参数；还有主轴参数为主轴性能参数(SP01-SP256)，是上电后由NC送入主轴驱动器的。标准主轴性能参数在交货时附带在驱动器内，可按其设置，也可以调整。主要包含很多主轴规格等参数；7.关于主轴最高转速(SP026)，极限转速(slimit)，最大转速(smax)之间的关系SP026-电机最高转速，根据电机规格和使用要求设定；极限转速(slimit)-(#3001-3004)也可以译为限制速度。限制速度=SP026*减速比；(主轴可能有4个齿轮档位)，其意义是主轴在不同档位上的最大速度；其另外的含义是：不同齿轮档位下的模拟输出=10V时的最大速度。(用于变频主轴的情况)这个速度表示了对主轴电机速度的限制；最大转速(smax)-(#3005-3008)这个速度也是对各齿轮档位下最大速度做进一步的限制；由于极限速度slimit限制速度=SP026*减速比；如果由于机械和安全方面的原因还需要对极限速度slimit做进一步的限制，就可以使用该参数。8.开机后必须设置的主轴参数当系统配有主轴时必须设置下列参数：#1039(设定系统有几个主轴)；#3024(设定所连接的主轴类型#3024=1.总线连接即伺服主轴)#3024=2模拟输出即变频主轴)#3025=2-编码器串行连接；#3237=0004(PLG定位有效-MDS-B-SPJ2 MDS-B-SP，MDS-C1-SP)#3238=0004(编码器反馈串联通信有效。显示主轴实际转速；注意！仅仅MDS-B-SP，MDS-C1-SP),在MDS-D-SP中，SP038的意义完全不同#3239主轴伺服驱动器类型#3240主轴电机类型#3241所连接的制动单元或制动电阻类型在#3001-3113这些参数中，作为基本功能必须设置的参数有#3001-3008(限制速度，最大速度)#3021-定位速度；#3023-最低速度#3024-主轴类型；#3025-主轴编码器的连接类型；#3031-主轴连接通道；#3101-加减速时间；#3107-主轴定位速度；#3108-主轴定位位置；#3109-Z相检测速度。-必须设置，否则主轴不转。！(在调试时，主轴先以该速度做Z向检测运行，然后必须断电后再上电。主轴即可正常运行。)在SP001-SP256中，开机必须设定的参数为：SP005-速度环增益。该参数很重要。主轴发热与该参数有关。SP019-位置检测器分辨率SP20-速度检测器分辨率SP026-电机最高速度；SP027-电机零速度；SP031-电机类型；SP032-能量回馈电源类型；SP037-负载惯量比；SP038-系统共振频率；注意！主轴参数从SP001-SP384 9.M70有关主轴的接口R6500-存放由S指令发出的指令数据。(在自动程序中发出的S指令以及在手动状态下从面板上发出的S指令)R6502-存放最终的S指令值。最终的S指令值是指由S指令发出的指令数据加上主轴倍率，主轴换挡等条件后的最终S数据。R6506-主轴实际转速。这一转速指由主轴的机械侧编码器输入的数据。R7000-主轴实际输出指令数值。该寄存器存放的是直接传给主轴驱动器的数据。在PLC程序中直接修改R7000的数据，就可以直接改变主轴速度；10.主轴同期控制：主轴同期控制指系统中有多个主轴运行时，某两个主轴的同期运行。其中一个主轴为基准主轴。一个主轴为同期主轴。11.刚性攻丝与浮动丝锥夹头又称同步进给攻丝。刚性攻丝循环将主轴旋转与Z轴进给同步，以匹配特定的螺纹节距需要。由于往孔中的进给是同步化的，因此在理论上讲不能采用带任何张力压缩的整体丝锥夹。但是，在实际生产中这方面所存在的问题是，机床无法与正在使用的特定丝锥节距精确匹配。在机床所加工的螺纹与丝锥实际节距之间总存在细微的差异。如果采用整体丝锥夹，则该差异对丝锥寿命以及螺纹质量具有决定性的影响，因为在丝锥上要施加额外的轴向作用力。如果采用带张力压缩浮动的丝锥夹，则丝锥寿命以及螺纹质量将大大提高，因为消除了丝锥上这些额外的轴向作用力。对传统张力压缩丝锥夹存在的问题是，它们会引起攻丝深度方面较大的变化。随着丝锥变钝，将丝锥启动到孔内所需要的压力增加，在丝锥开始切削之前在丝锥驱动器内所用的压缩行程更大。结果是攻丝深度较浅。刚性攻丝的主要优点之一是在盲孔加工中可以精确控制深度。为了精确而一致地加工工件，需要采用具有足够补偿的丝锥夹来实现较高的丝锥寿命，而不在深度控制方面引起任何变化。攻丝加工中也需要专业的润滑剂，能有效减少工件与丝攻的摩擦，降低磨损，具有强韧的油膜，防止工件表面擦伤和起皱，能有效提高工作质量与工作效率。同时抑制温度上升，减少烧结和卡咬的产生等作用，延长模具使用寿命，保护工具，抑制黑色油泥的产生，不腐蚀工件；