Dragonboard 410c 开发入门怎样搭建开发环境ppt课件.ppt

Dragonboard410c开发入门,怎样搭建开发环境,ThunderSoftConfidential,1,Dragonboard410c配件准备,12V/2A1.7mmpower,HDMI线级显示器,USB键盘、鼠标,SD卡,USB线,2,DragonBoard410c系统安装,ThunderSoftConfidential,3,通过SD卡安装系统,安装步骤,sudoddif=db410_sd_install_android.imgof=/dev/XXXbs=2Msudosync,4,通过fastboot安装系统,安装步骤,5,通过fastboot安装系统,DragonBoard410c启动到fastboot模式首先需要确保S6处于0-0-0-0状态，然后需要通过USB连接到PC机。如果系统处于Android系统的启动状态的话，可以执行如下命令进入fastboot模式。sudoadbrebootbootloader另外可以通过在启动时按住S4（音量-）键的方式进入fastboot模式。烧写bootloader解压缩下载的bootloader，然后进入解压后的目录并执行以下命令烧写bootloadersudo./flashall因为bootloader部分包括分区信息，所以烧写完bootloader后一定要重新启动后在烧写其他部分sudofastbootrebootbootloader,6,通过fastboot安装系统,烧写系统image安装Android系统执行以下命令安装系统imagesudofastbootflashbootboot.imgsudofastbootflashsystemsystem.imgsudofastbootflashuserdatauserdata.imgsudofastbootflashrecoveryrecovery.imgsudofastbootflashpersistpersist.imgsudofastbootflashcachecache.img安装Linux系统执行以下命令安装系统imagesudofastbootflashbootboot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.imgsudofastbootflashrootfslinaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img重启系统fastbootreboot,7,WIN10IoT系统烧写,ThunderSoftConfidential,8,搭建WIN10loT系统,DragonBoard410c支持win10IoT操作系统，系统包可以在微软官方网站里下载。http:/ms-iot.github.io/content/en-US/Downloads.htm,9,搭建WIN10IoT系统,下载完成后的系统包如下在Windows系统电脑下安装该系统包，系统包内置了驱动，直接默认全部安装即可。默认安装在C:ProgramFilesWindowsIoT文件夹内。从QDN网站下载烧机工具Windows10IOTUpdateToolfordragonboard,10,搭建WIN10IoT系统,工具安装成功会在桌面生成快捷方式打开工具，界面如下图所示点击Browse按钮，选择默认路径下：C:ProgramFilesMicrosoftIoTFFUQCDB410Cflash.ffu文件。,11,搭建WIN10IoT系统,连接Dragonboard410c的MicroUSB到电脑主机，把Dragonboard410c的启动开关设置为1000。插上电源适配器，系统上电后，工具界面连接状态灯变为绿色，可以开始烧录系统。点击工具界面的Program按钮，几分钟后系统安装完成，并弹出安装成功的对话框。,12,搭建WIN10IoT系统,拔出电源Adapter，把启动开关设置0000，即默认状态。用HDMI线连接Dragonboard410c和外部显示器，连接USB鼠标、键盘。插入电源Adapter，开始启动Windows10IoT。,13,Android系统定制,ThunderSoftConfidential,14,搭建Android编译环境,通过以下命令安装JDKsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenjdk-7-jdk安装必要的软件和lib库（Ubuntu14.04）sudoapt-getinstallgit-coregnupgflexbisongperfbuild-essentialzipcurlzlib1g-devgcc-multilibg+-multiliblibc6-dev-i386lib32ncurses5-devx11proto-core-devlibx11-devlib32z-devccachelibgl1-mesa-devlibxml2-utilsxsltprocunzip,15,从CodeAurora下载Android代码,repoinit-ugit://platform/manifest-brelease-mLA.BR.1.2.4-01810-8x16.0.xml,reposync-c-no-tags-j4,16,修改确认kernel的UART配置,确认kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916.dtsi里的blsp1_uart2设置,blsp1_uart2:serial78b0000compatible=qcom,msm-lsuart-v14;reg=;interrupts=;status=disabled;clocks=,;clock-names=core_clk,iface_clk;,17,修改确认kernel的UART配置,确认kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916-pinctrl.dtsi里的uartconsole设置,pmx-uartconsoleqcom,pins=,;qcom,num-grp-pins=;qcom,pin-func=;label=uart-console;uart_console_sleep:uart-consoledrive-strength=;bias-pull-down;,18,修改确认kernel的UART配置,确认kernel/drivers/clk/qcom/clock-gcc-8916.c中的blsp1_uart2_apps_clk_src,staticstructrcg_clkblsp1_uart2_apps_clk_src=.cmd_rcgr_reg=BLSP1_UART2_APPS_CMD_RCGR,.set_rate=set_rate_mnd,.freq_tbl=ftbl_gcc_blsp1_uart1_6_apps_clk,.current_freq=,19,编译Android系统,通过以下命令编译Android系统。编译完的image可以通过fastboot命令烧写到DragonBoard410c上。sourcebuild/envsetup.shlunchmsm8916_64-userdebugmake-j4,20,Linux系统定制,ThunderSoftConfidential,21,搭建交叉编译环境,DragonBoard410c是一个64位的ARMv8平台，所以在PC机上编译ARM架构的代码需要交叉编译环境。/14.11/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz解压工具链/DragonBoard/toolchain/:tarxzgcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz,22,搭建交叉编译环境,设置环境变量exportARCH=arm64exportCROSS_COMPILE=pathtoyourGCCcrosscompiler/aarch64-linux-gnu-,23,下载LinuxKernel源码,通过LinaroQualcommLandingTeamgitrepository来查找LinuxKernel信息,24,下载LinuxKernel源码,根据tags信息，我们可以看到，DragonBoard410c的最新Linux源码是15.09版本通过以下命令下载LinuxKernel源码/DragonBoard/gitclone-n/landing-teams/working/qualcomm/kernel.gitcdkernelgitcheckout-bkernel-15.09ubuntu-qcom-dragonboard410c-15.09此版本存在一个build的问题，所以我们需要通过cherry-pick来修复一下gitcherry-pick-ne4df9dd88bb3b37d84db277e0f6a5d59cf5ac737,25,编译kernel,通过以下命令编译Kernelmakedefconfigdistro.configmake-j4ImagedtbsKERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom,26,打包bootimage,bootimage是由三部分组成的：设备树表镜像(dt.img)kernel镜像(Image)initramdisk镜像。下载安装dt工具以及镜像生成工具sudoapt-getinstalldevice-tree-compilergitclonegit://quic/kernel/skales编译dt镜像./skales/dtbTool-odt.img-s2048arch/arm64/boot/dts/qcom/获取initramdisk镜像wget/releases/dragonboard410c/linaro/ubuntu/15.09/initrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcom,27,打包bootimage,生成bootimage./skales/mkbootimgkernelarch/arm64/boot/Imageramdiskinitrd.img-4.2.0-linaro-lt-qcomoutputboot-db410c.imgdtdt.imgpagesize2048base0 x80000000cmdline“root=/dev/disk/by-partlabel/rootfsrwrootwaitconsole=ttyMSM0,115200n8”,28,烧写bootimage,在烧写前，我们可以先测试一下bootimage能否正常工作sudofastbootbootboot-db410c.img如果可以正常启动，通过fastboot命令烧写sudofastbootflashbootboot-db410c.img,29,Demo展示,30,Dragonboard410c传感器应用,Demo目标通过传感器连接以及3D建模验证传感器与开发板的工作模式环境搭建基于Android5.0系统，运行演示APPAPP界面和3D模型基于AdrenoGPU加速外接SeeedStudio的Grove系列传感器通过HDMI接口，将视频传输到显示器通过USB接口，连接鼠标键盘采用的Grove传感器：Demo效果手势传感器，实现手势识别的功能，控制APP中模型缩放和位置移动光线传感器，基于环境光照，控制APP中界面背景亮度颜色传感器，基于物体反射光，控制APP中模型的背景色,31,Dragonboard410c问答应用,Demo目标验证基于win10IoT开发应用环境搭建基于win10IoT系统，运行演示答题器外接红、绿、蓝三个灯和按键通过HDMI接口，将视频传输到显示器通过USB接口，连接鼠标键盘Demo效果类似“一站到底”式的问答游戏外接红、绿、蓝三个实体按钮，根据问题和选项作答题目是事先制作的，打包成xml格式，保存在相应目录中有不同题库可以进行选择当答题完毕时，系统调用摄像头留下精彩一刻,32,Dragonboard410c超声波应用,Demo目标通过超声传感器验证与开发板的工作模式环境搭建基于Android5.0系统，运行演示APP外接Levelshift和Ultrasonicmodule通过HDMI接口，将视频传输到显示器通过USB接口，连接鼠标键盘Demo效果用物体靠近超声波传感器通过超声波测试与物体之间的距离,并通过APP显示测距结果测量有效距离为20mm-450mm之间当物体逐渐靠近超声波，APP界面会逐渐变红，发出警