（电力系统及其自动化专业论文）多微网配电系统的分层孤岛运行及保护控制.pdf

山东大学博士学位论文 合闸恢复失电负荷，然后在单元孤岛的解列点处检同期并网。分层孤岛运 行的优点在于：( 1 ) 采用解列形成孤岛的形式，孤岛外的负荷利用重合闸 恢复，实现孤岛模式与并网模式间的无缝转换。( 2 ) 在运行过程中，综合 利用孤岛运行和重合闸来提高孤岛内负荷的供电可靠性，其效果不依赖于 孤岛运行的成功率。( 3 ) 形成的组合孤岛是最大范围的孤岛运行，充分利 用了d g 的发电能力。 单元孤岛的划分比较简单，而组合孤岛则具有多样性和不确定性，其划 分的策略空间随着系统的规模指数级增长，求解极其困难。根据配电网辐 射状结构及自上而下进行故障恢复的特点，在组合孤岛的搜索问题中加入 了在配电网末端形成孤岛的约束，提出利用具有层次特性的根树对组合孤 岛划分问题建模。利用根树自上而下的层次结构模拟辐射状配电网故障恢 复的顺序，也可以模拟断路器从系统侧依次断开、寻找功率平衡区域的过 程。在规划阶段和在线决策时，分别利用节点赋权根树和边赋权根树进行 深度优先搜索，确定多用户孤岛的范围。加入了层次和搜索方向等启发式 信息后，搜索的复杂度由指数级减小为线性级，d g 孤岛搜索从n p h a r d 问 题转化成p 类问题。基于有根树的分布式发电孤岛搜索方法的主要特点有： ( 1 ) 在配电网末端形成孤岛，可与重合闸结合使用，提高供电可靠性，也 便于故障恢复。( 2 ) 在非故障区域内形成最大范围的孤岛运行，减小停电 面积。( 3 ) 算法具有线性复杂度，适用于实时决策。 多微网配电系统的保护策略需要适应并网运行、组合孤岛运行、单元孤 岛运行等不同模式，涵盖孤岛内外的各种电气元件。为此，将扩展纵联比 较原理和m a s 结构应用于多微网配电系统，提出了三层次的多微网配电系 统保护策略。第一个层次即本地保护，保护a g e n t 完全基于本地信息量， 完成传统保护功能。第二个层次即区域保护，局部范围内的保护a g e n t 采 用完全分布式的模式交换信息，在快速主保护和后备保护区域内应用方向 纵联比较原理。快速主保护中，保护a g e n t 只与其相邻的保护a g e n t 交换 信息，完成自身所在元件的主保护。区域后备保护在快速主保护无法判断 故障区域时启动，范围覆盖相邻a g e n t 所在的元件，其选择性依靠广域信 息来保证，可以较好地解决信息缺失和弱馈侧保护的问题。第三个层次， 山东大学博士学位论文 由中心单元收集各保护a g e n t 的动作信息，来完成集中式的全局后备保护。 三层次保护策略的特点主要包括：( 1 ) 保护定值和保护特性均与配电网运 行方式、被保护元件在孤岛内外、孤岛并网与否无关，能很好地适应并网 模式和孤岛模式下配电网线路、母线和变压器等元件的保护，实现并网模 式与孤岛模式间的无缝转换。( 2 ) 可以较好地解决d g 侧的弱馈保护问题。 ( 3 ) 具有退化功能、本地后备和全局后备，可以较好地解决信息缺失和i e d 故障问题。 提出了一种实现分层孤岛运行的分层分布式控制系统，控制系统的层次 对应于孤岛运行的层次，第一层是c e l l 层，包括d g 和负荷控制单元及单 元孤岛控制单元c m g a ；第二层是组合孤岛控制单元a i c a ；第三层为配电网 调度中心d n 0 。c m g a 控制单元微网的运行，a i c a 控制组合孤岛的运行，d n o 则管理下级所有的c m g a 和m c a 单元。各控制a g e n t 通过高速通信系统交 换信息，完成如下功能：( 1 ) 分层孤岛解列。( 2 ) 实时减载。充分利用配 电网中d g 孤岛的特点，通过监测并网联络线的稳态功率变化计算孤岛内 的功率不平衡，实现实时减载，使孤岛尽快达到稳定运行。( 3 ) 再同步与 重合闸等功能。将再同步与重合闸相结合，实现失电负荷的快速自动恢复。 为了保证控制系统的可靠性，上述功能均采用两种模式实现。一种是集中 式决策，由中央控制单元d n 0 综合全局信息做出判断，并下发各本地控制 a g e n t 执行；另一种是就地决策，即孤岛的控制单元c m g a 和a i c a 根据本地 的信息量做出判断，并上报中央控制单元d n 0 ，若延时等待得不到d n 0 的反 馈时，根据就地决策的结果采取措施。 开发了分布式发电并网评估专家系统“分散电源并网辅助决策系统 d s s d p ”。d s s d p 基于实际系统的仿真结果，将分布式电源并网的各项指标 量化，在统一的仿真数据库及决策数据库平台上，对d g 并网对系统的各种 影响进行分析评估，实现并网点选择、设备校验、保护选配等功能。d s s d p 采用了专家系统的设计思想，利用规则推理和事例推理来完成保护整定、 设备选型和保护选配等功能，提高了辅助决策系统的智能化和实用性。 通过对多微网配电系统分层孤岛运行方式、组合孤岛范围确定、保护和 控制策略的研究，拓展了微网概念，进一步扩大了有益的孤岛效应。由此， i l l 生查查兰堡主兰垒笙墨 可以在不降低系统的供电质量、运行安全可靠性的基础上，增加分布式电 源在系统中的比重，充分发掘分布式能源为电网和用户所带来的价值和效 益。 关键词：多微网，分层孤岛运行，单元微网，组合孤岛，有根树，扩展纵 联比较原理，保护控制 山东大学博士学位论文 a b s t r a c t t h en e e d st oi m p r o v ee n e r g ye f f i c i e n c yr e d u c eg r e e n h o u s eg a s e m i s s i o n a n d 旧s t r u c t u r eo fe n e r g ym a r k e t s h a v ef a v o r e dt h ed e v e l o p m e n t o fd i s t r i b u t e dg e n e r a t i o n ( d g ) t e c h n o l o g y a st h ep e n e t r a t i o no fd i s t r i b u t e d g e n e r a t i o ni n c r e a s e s c u r r e n tr e c o m m e n d a t i o n sf o rd gi n t e g r a t i o na r en o i o n g e rv a l i d t h ea n t i - i s l a n d i n gt e c h n i q u e sa r es u s c e p t i b l et oc o m m o n m o d et r i p p i n g 。w h i c hc a nd e c r e a s et h es t a b i l i t yo ft o t a is y s t e ma n d i n c r e a s et h er e q u i r e m e n tf o rs p i n n i n gr e s e r v e t h ej n t e n t i o n a i l s l a n d i n go f d g s s u c ha st h em i c r o g r i da n ds e l f - s t a r ti s l a n d 。c a ns u p p o r ti o c a ls u p p l i e s f o rc r i t i c a ic u s t o m e r si nt h ee v e n to fn e t w o r kf a i l u r e a n dt h u si n c r e a s et h e s y s t e mr e l i a b i l f t ya n dm a x i m i z et h eu s eo fd g s t h a ti s i tp l a y sak e yr o l e i na c t i v en e t w o r k sa n db e c o m e sav a l u a b l eo p t i o n w h e nm o r em i c r o g r i d so rd g sb ei n t e g r a t e di n t oe l e c t r i c a in e t w o r k s n o to n l ys i n g l e - u s e rm i c r o g r i d b u ta l s oal a r g en u m b e ro fm u t i u s e r s m i c r o g r i d sc a nb ef o r m e d t h en e wc o n c e p to fm u l t i m i c r o g r i d si sr e l a t e dt o ah i g h e rl e v e is t r u c t u r e c o n s i s t i n go fs e v e r a im i c r o g r i d sa n dd gu n i t s c o n n e c t e dt oa d j a c e n tf e e d e r s t h e 矾c i e n c i e sa n da d v a n t a g e so f m i c r o g r i do f f e r i n g s t oc u s t o m e r sa n d u t i l i t i e s ，i e i m p r o v e de n e r g y e 仃i c i e n c y , m i n i m i s a t i o no fo v e r a l i e n e r g yc o n s u m p t i o n 。 r e d u c e d e n v i r o n m e n t a | _ m p a c t 。i m p r o v e m e n to fr e l i a b i l i t ya n dr e s i l i e n c e ，n e t w o r k o p e r a t i o n a i b e n e f i t sa n dm o r e s t 鲋c i e n te l e c t d c i t yi n f r a s t r u c t u r e r e p l a c e m e n t 。 c a nb e e x p l o i t e d a n de x t e n d e df u r t h e r t h r o u g h m u l t i - m i c r o g r i d sc o n c e p t i nt h i sc o m p l e xs y s t e m t h es c o p ea n do p e r a t i n gm o d e so f m u l t i m i c r o g d d s t h ei n t e r a c t i o na n dc o o p e r a t i o no fm u l t i - m i c r o g r i d sa r e c r i t i c a lt ob ei n v e s t i g a t e d 1 - ot a l 馆f u a d v a n t a g e so fd gc o n t r i b u t i o na n d t oi m p r o v et h er e l i a b i l i t ya n da v a i l a b i l i t yo fa c t i v es y s t e m ，t h ee x i s t i n g c o n t r o is c h e m e sa n dp r o t e c t i o na r r a n g e m e n t so ft h ed i s t r i b u t i o nn e t w o r k s s h o u l db er e g u l a t e dt oa c c o m m o d a t em o r em i c r o g r i d s t h eo b j e c t i v e so f t h i s p a p e ra r et oi n v e s t i g a t e t h e o p e r a t i o n 。p r o t e c t i o na n dc o n t r o i s t r a t e g i e so fd i s t r i b u t i o nn e t w o r k sw i t hm u f t i m i c r o g r i d s t h eo p e r a t i n gm o d e so fa c t i v es y s t e mw e r ee v a l u a t e db yr e l i a b i l f t y a n a l y s i s t h er e l i a b i l i t yi n d i c e so fat y p i c a ln e t w o r ka d o p t i n gr e c l o s i n g ， a u t o m a t i cb a c k u ps w i t c h i n g a n t i - i s l a n d i n ga n di n t e n t i o n a | i s l a n d i n gw e r e c a l c u l a t e dr e s p e c t i v e l y t h ee v a l u a t i o nm o d e ia n ds a i f i - i s l a n dc u r v ef o r e v a l u a t i n gt h er e l i a b i l i t yw e r ea l s od e r i v e d t h e r e s u i t ss h o wt h a t d i s t r i b u t e dg e n e r a t o r so f t e nh a v ean e g a t i v ei m p a c to nr e l i a b i l i t yi n d i c e s t h r o u g hr e - c l o s i n gf a i l u r ea n do t h e ri m p r o p e ro p e r a t i o ns t r a t e g i e s t h e a n t i - i s l a n d i n gr e l a yc a nr u l eo u tt h e s en e g a t i v ei m p a c t s ，a n dp r o p e r i n t e n t i o n a ii s l a n d i n gc o o r d i n a t e dw i t ha u t or e c l o s i n gc a nm a k ea n i m p r o v e m e n to ns y s t e mr e l i a b i l i t y v 山东大学博士学位论文 a c c o r d i n g t ot h ep r i n c i p l eo fp o w e rb a l a n c e ，p r o p r i e t o r s h i pa n d n e t w o r kt o p o l o g y , t h eo p e r a t i o nc o n c e p to fh i e r a r c h i c a ii s l a n d i n go f d i s t r i b u t i o nn e t w o r kw i t hm u l t i m i c r o g r i d si n c l u d i n gc e l li s l a n d i n ga n d a g g r e g a t i o ni s l a n d i n gw a sp r e s e n t e d t h em a i np u r p o s eo fh i e r a r c h i c a l i s l a n d i n gi st oa c h i e v es t a b l ei s l a n d i n ga n dm a k et h eb e s tu s eo fd gt o i m p r o v es y s t e ma v a i l a b i l i t y a na c t i v es y s t e mw i t hm o r em i c r o g r i d sc a nb e s p l i th i e r a r c h i c a l l yi n t oa g g r e g a t i o ni s l a n d sa n dc e l lm i c r o g r i d sa c c o r d i n g t oi o a dm a t c h i n gw h e ni n t e r - t i e sf a u l t so rm a j o rs y s t e md i s t u r b a n c e so c c u r a g g r e g a t i o ni s l a n d i n gi sa l w a y st h ef i r s tc h o i c e w h e nt h ei n t e r - t i e sf a u l t s o c c u r , t h ea g g r e g a t i o ni s l a n di ss p l i tf r o mt h eg r i da n da c h i e v e ss t a b l e i s l a n d i n g ，t h el o a d sb e s i d e st h ea g g r e g a t i o ni s l a n di sr e c l o s e db yt h eg r i d i ft h es t a b l ei s l a n d i n gc a nn o tb eo b t a i n e d t h ea g g r e g a t i o ni s l a n dw o u l db e s p l i ti n t os e v e r a ic e l i | s l a n d s a n dt h el c a d sb e s i d e sc e l l i s l a n d sw o u l db e r e c l o s e db yt h eg r i d w h e nt h eg r i ds u p p l yi sr e c o v e r e d r e s y n c h r o n i z et h e a g g r e g a t i o ni s l a n da tf i r s t ，i fi tf a i l st or e c o n n e c t ，t h ea g g r e g a t i o ni s l a n d s h o u l db es p l i t t i n gt oc e l l i s l a n d s t h e s ec e l i i s l a n d sw i l ib er e c o n n e c t e d s u b s e q u e n t l y t h e b e n e f i t so fh i e r a r c h i c a ii s l a n d i n gi n c l u d e ：( 1 ) t h e a g g r e g a t i o ni s l a n d sa n dc e l li s l a n d sa r ef o r m e db ys p l i t t i n g ，a n dt h el o a d s b e s i d e si s l a n d sw i l jb er e c l o s e db yt h eg r i d s ot h es e a m l e s so fs e a m l e s s t r a n s i t i o nb e t w e e ni n t e r c o n n e c t e dm o d ea n di s l a n d i n gm o di sa c h i e v e d ；( 2 ) t h ei s l a n d i n ga n dr e - c l o s i n ga r ec o m b i n e dt oi m p r o v et h er e l i a b i l i t y a n d t h e nt h eo p e r a t i o ni an o ti i m i t e dt ot h es u c c e s sp r o b a b i l i t yo fi s l a n d i n g ；( 3 ) t h ea g g r e g a t i o ni s l a n di st h em a x i m u mi s l a n df o rm a x i m u me x p l o i t a t i o no f i n t e n t i o n a li s l a n d i n g t oa c h i e v es e a m l e s st r a n s i t i o n t h ep r o p e rs p l i t t i n gs t r a t e g yo fd g j s l a n d si sn e c e s s a r y t h es p l i t t i n gs t r a t e g yo fa g g r e g a t i o ni s l a n dj sm o r e c o m p l i c a t e dt h a nc e l ii s l a n d sb e c a u s eac o m b i n a t o r i a ie x p l o s i o no f s t r a t e g ys p a c eh a p p e n si n ai a r g e 。s c a l ep o w e rs y s t e m ih i sp a p e r p r o p o s e dr o o t e dt r e et om o d e id gi s l a n ds e p a r a t i o na c c o r d i n gt ot h er a d i a i s t r u c t u r ea n ds e r v i c er e s t o r a t i o np r o c e s so fd i s t r i b u t i o ns y s t e m t h ei e v e i a n dd i r e c t e dp r o p e r t i e so fr o o t e dt r e ew e r ea d o p t e dt or e d u c et h es o l u t i o n s p a c ef r o me x p o n e n t i a it ol i n e a r d e p t hf i r s ts e a r c ho fn o d e - w e i g h tr o o t e d t r e ea n de d g e - w e i g h tr o o t e dt r e ew e r ee m p l o y e dt od e t e r m i n ei s l a n d s p l i t t i n gs t r a t e g i e s i nt h e p h a s e o f p l a n n i n g a n do n l i n e d e c i s i o n r e s p e c t i v e l y s i m u l a t i o n ss h o w e dt h a tb yt h i sm e t h o d ，p r o p e rs p l i t t i n g s t r a t e g i e sc a nb ef o u n dq u i c k l y t h i sm e t h o di se f f e c t i v ef o rp r e p l a n n e d c r e a t i o na n dd y n a m i cc r e a t i o no fd gi n t e n t i o n a ii s l a n d i n g t h ea d v a n t a g e s o fn e wm e t h o di n c l u d e ：( 1 ) t h ei s l a n d sc a nb ef o r m e da tt h ee n do ft h e f e e d e r sb u tn o ti nt h em i d d l eo ft h er a d i a ln e t w o r k s ot h er e - c l o s i n gc a nb e c o m b i n e de a s i l y t h es e a m l e s st r a n s i t i o n r e l i a b i l i t yi m p r o v e m e n ta n d s m o o t h l ys e r v i c er e s t o r a t i o nc a nb ea l s oa c h i e v e d ( 2 ) t h em a x i m u m i s l a n dc a nb ef o r m e dt os u p p o r tt h em o s ti o a d sa n dr e d u c eb l a c k o u ta r e a ( 3 ) t h ea l g o r i t h mh a sij n e a rc o m p l e x i t yt ob ee f f e c t i v ef o rr e a it i m e d e c i s i o n v i 山东大学博士学位论文 t h ep r o t e c t i o ns t r a t e g i e so fm u l t i - m i c r o g r i d ss y s t e mm u s tb ea b l et o d e a lw i t hb o t hs y s t e ma n dm i c r o g r i df a u i t s w h i c ho c c u ri nt h e i n t e r c o n n e c t e dm o d e 。a g g r e g a t i o ni s l a n d i n gm o d ea n dc e l ii s l a n d i n g m o d e t h em u l t i a g e n ts y s t e m sa n dt h ew i d e a r e ap r o t e c t i o nb a s e do n i o n g i t u d i n a ic o m p a r i s o nw e r ej n t r o d u c e di n t om u l t i m i c r o g r i d ss y s t e m a n d at h r e e p h a s ep r o t e c t i o ns t r a t e g yw a sp r e s e n t e d t h ef i r s tp h a s ei si o c a i p r o t e c t i o nw h i c ht h ep r o t e c t i o na g e n t st a k ea c t i o nb a s e do nf u i o c a l i n f o r m a t i o n t h es e c o n dp h a s ei sa r e a p r o t e c t i o ni n c l u d i n gp r i m a r y p r o t e c t i o nz o n ea n db a c k u pp r o t e c t i o nz o n e w h i c ht h ea g e n t si nl o c a i a r e ae x c h a n g ek n o w l e d g eb vf u i l yd e c e n t r a l i z e dm o d e i np r i m a r y p r o t e c t i o nz o n e ，t h ea g e n ti u s tc o o r d i n a t e sw i t ha d j a c e n ta g e n t st op r o t e c t t h ee l e m e n ti ti o c a t e d t h ep r o t e c t i o no fb a c k u pz o n ec o v e r st h ea d j a c e n t e l e m e n t sa n di si u s ta c t i v a t e dw h e nt h ep d m a r yp r o t e c t i o ni sd i s a b l e d t h e s e l e c t i v i t yo fw i d ea r e ar e l a y i n gp r o t e c t i o ns y s t e mw a sa c h i e v e db yw i d e a r e af a u ni n f o r m a t i o ni n s t e a do fd i f f e r e n to p e r a t i o nt i m ed e l a y t h et h i r d p h a s ei s c e n t r a l i z e d b a c k u pp r o t e c t i o n w h i c he x e c u t e db yc e n t r a i p r o t e c t i o na g e n tb a s e do nw i d ea r e ai n f o r m a t i o no fa l ia g e n t s t h e p r o p o s e dt h r e e - p h a s ep r o t e c t i o ns t r a t e g yh a st h ea d v a n t a g e si n c l u d e ：( 1 ) t h es e t t i n g sa n dp e r f o r m a n c eo fp r o t e c t i o nr e l a y sa r ei n d e p e n d e n to ft h e f a u ni o c e t i o na n do p e r a t i n gm o d e s s ot h es e a m l e s st r a n s i t i o nb e t w e e n i n t e r c o n n e c t e da n d i s l a n d i n g c a nb er e a l i z e d f 2 ) t h ep r o t e c t i o n p e r f o r m a n c ei nw e a kf e e db a c k s i d ec a nb ei m p r o v e d ( 3 ) t h ed e g r a d a t i o n f u n c t i o n i o c a ib a c k u pp r o t e c t i o na n dc e n t r a l i z e db a c k u pp r o t e c t i o nc a n s o l v et h ep r o b l e m so fi n f o r m a t i o nd e f t c i e n c y , i e df a u l t sa n dm a l o p e r a t i o n t h ep o s s i b i l i t yo fh a v i n gac o n t r o l l a b l ea g g r e g a t i o ni s l a n dr e q u i r e st h e u s eo fh i e r a r c h i c a ic o n t r o is c h e m e w h i c hc o r r e s p o n d st ot h eh i e r a r c h i c a i i s l a n d i n g t h ef i r s tl a y e ri sc e l i | a y e r , i n c l u d i n gd gc o n t r o la g e n t s ( d g c a ) i o a dc o n t r o ia g e n t s ( l c a ) a n dc e l lm i c r o g r i da g e n t s ( c m g a ) t h es e c o n d l a y e ri sa g g r e g a t i o ni s l a n dc o n t r o la g e n t ( a i c a ) a n dt h et h i r dl a y e ri s d i s t r i b u t i o nn e t w o r ko p e r a t o r ( d n o ) c m g am a n a g e st h ec e l lm i c r o g r i d ； t h ea i c am a n a g e st h eo p e r a t i o no fa g g r e g a t i o ni s l a n dc o n s i s t i n go f s e v e r a lm i c r o g r r i d s d gu n i t sa n di o a d s ；a n dt h ed n om a n a g e st h ew h o l e i o c a id i s t r i b u t i o nn e t w o r k t h ec m g aa n da i c ae x c h a n g ei n f o r m a t i o nv i a h i g h s p e e dc o m m u n i c a t i o nn e t w o r ka n dr e a l i z ef u n c t i o n sa sf o i l o w i n g ：( 1 ) s p l i t t i n gi n t oi s l a n d sh i e r a r c h i c a l l y ( 2 ) r e a l - t i m ei o a ds h e d d i n g t h ep o w e r i m b a l a n c ew i t h i na ni s l a n di sc a l c u l a t e d w i t ht h em e a s u r e dp o w e rf l o w c h a n g eo ft i e l i n e a n dt h er e a l t i m ei o a ds h e d d i n gi se x e c u t e dw i t ht h e c o n s i d e r a t i o no fi s l a n d r e g u l a t i o nc a p a b i l i t y ( 3 )r e - c l o s i n ga n d r e - s y n c h r o n i z a t i o n t or e a l i z et h es m o o t h l ys e r v i c er e s t o r e ，t h er e c l o s i n g a n dr e s y n ca r ec o m b i n e da n ds e i f - a d a p t i v et ot h eo p e r a t i n gm o d e s t oi m p r o v et h er e l i a b i l i t yo ft h em a n a g e m e n ts y s t e m at w o p h a s e c o n t r o is t r a t e g yw a sa d o p t e d o n ei sc e n t r a l i z e dd e c i s i o n w h i c ht h e c e n t r a ic o n t r o la g e n td n oc o l l e c t sa l it h ei n f o r m a t i o nt om a k ead e c i s i o n t h eo t h e ri si o c a ld e c i s i o n w h i c ht h ec m g aa n da l c am a k et h ed e c i s i o n v 山东大学博士学位论文 a c c o r d i n gt oi o c a i | n f o r m a t i o na n dr e p o r tt h e s ed e c i s i o nm e s s a g e st od n o i ft h e r ei sn of e e d b a c kf r o md n ob vap r e s e td e l a y , t h ec m g aa n da i c a w i l l 协k ea c t i o nb yl o c a i i n f o r m a t i o n ad e c i s i o ns u p p o r ts y s t e mf o rd i s p e r s e dp l a n tp a r a l l e l i n g ( d s s d p ) b a s e do ne x p e r ts y s t e mw a sp r o g r a m m e d t h ee f f e c t so fd i s t r i b u t e d g e n e r a t i o no np o w e rs y s t e mo p e r a t i o nw e r eq u a n t i f i e db ys i m u l a t i o n r e s u l t s t h ef u n c t i o n so fc o u p l i n gp o i n t sd e c i s i o n i n t e r - c o n n e c t i o nd e v i c e s c h e c k i n g a n dp r o t e c t i o n & c o n t r o is y s t e mc o n f i g u r a t i o nw e r ea c h i e v e do n t h ep l a 廿o r mo fs i m u l a t i o nd a t a b a s ea n dr u l eb a s e t h er e l a ys e t t i n g m o d u l ew a sp r o g r a m m e db a s e do nr u l e - b a s e dr e a s o n i n g ，w h i l et h e p r o t e c t i o n & c e n t r o ls t r a t e g i e sc o n f i g u r a t i o nm o d u l ea n dd e v i c es e l e c t i o n m o d u l e w e r ed e s i g n e db a s e do nm i x e dr e a s o n i n gm e c h a n i s mo f r u l e b a s e dr e a s o n i n ga n dc a s e - b a s e dr e a s o n i n g t h eh i e r a r c h i c a ii s l a n d i n g s p l i t t i n gs t r a t e g i e so fa g g r e g a t i o nl s l a n d ， p r o t e c t i o n a n dc o n t r e i s y s t e m o ft h ed i s t r i b u t i o nn e t w o r k sw i t h m u