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文档简介
习题参考,什么是逐点比较插补法?直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤?逐点比较法插补运算,就是在某个坐标方向上每走一步(即输出一个进给脉冲),就作一次计算,将实际进给位置的坐标与给定的轨迹进行比较,判断其偏差情况,根据偏差,再决定下一步的走向(沿X轴进给,还是沿Y轴进给)。逐点比较法插补的实质是以阶梯折线来逼近给定直线或圆弧曲线,最大逼近误差不超过数控系统的一个脉冲当量(每走一步的距离,即步长)。直线插补计算过程的步骤如下:(1)偏差判别:即判别上一次进给后的偏差值Fm是最大于等于零,还是小于零;(2)坐标进给:即根据偏差判断的结果决定进给方向,并在该方向上进给一步;(3)偏差计算:即计算进给后的新偏差值Fm+1,作为下一步偏差判别的依据;(4)终点判别:即若已到达终点,则停止插补;若未到达终点,则重复上述步骤。圆弧插补计算过程的步骤如下:(1)偏差判别(2)坐标进给(3)偏差计算(4)坐标计算(5)终点判别,第1象限直线插补程序,4象限通用圆弧插补程序,位置型,增量型,考试中如果有Z变换,会提供Z变换表供查。,
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