比例缩放与坐标镜像编程数控编程.ppt

1,任务二比例缩放与坐标镜像,模块五坐标变换编程,2,课前复习,1.A、B两点用极坐标形式表示A（30.0,60.0）B（10.0，150.0）2.极坐标生效指令格式（）？A.G90G17G15B.G90G17G163.极坐标取消指令？G15,图1,B,3,课前复习,4.利用10010020的毛坯，加工如下5个通孔，利用极坐标编写孔加工程序。,图2,仿真,4,本节重点内容：,一、比例缩放指令的指令格式及编程方法二、坐标镜像指令的指令格式及编程方法三、比例缩放及坐标镜像编程注意事项,比例缩放与坐标镜像,5,加工如图所示工件（毛坯120mm100mm25mm）,任务一任务描述,2D图3D图,6,1.该图形四个轮廓形状相似，尺寸按比例进行缩放或扩大。2.四个轮廓对称分布,任务二任务分析,适合用比例缩放和坐标镜像编程,7,任务三知识连接,有时，某个图形是按其他图形固定比例系数进行放大或缩小。这时候我们就按照比例缩放指令进行编程。要素：缩放中心位置各坐标轴缩放比例,1、比例缩放,图形,8,任务三知识连接,（1）指令格式：格式一：G51I_J_K_P_;I_J_K_参数：第一，选择进行比例缩放的坐标轴I代表X轴，J代表Y轴，K代表Z轴。第二，指定比例缩放的中心,1、比例缩放,比例缩放系数不能用小数点,9,任务三知识连接,（1）指令格式：例5-2-1G51I20.0J30.0P2000;I20.0J30.0代表缩放中心在坐标（20.0,30.0）处P2000表示缩放比例为2倍,1、比例缩放,T6,图,10,任务三知识连接,（1）指令格式：格式二：G51X_Y_Z_P_;例5-2-2G51X10.0Y20.0P500;XYZ中参数和格式一中IJK参数作用相同，系统不同，书写格式不同而已,1、比例缩放,T2,11,任务三知识连接,（1）指令格式：格式三：G51X_Y_Z_I_J_K_;G50;X_Y_Z_用于指定比例缩放的中心I_J_K_用于指定不同坐标方向上的缩放比例G50取消缩放比例,1、比例缩放,12,任务三知识连接,（1）指令格式：例5-2-3G51X10.0Y20.0Z0I1.5J2.0K1.0;以坐标点（10.0,20.0,0）为中心进行比例缩放，在X轴上缩放倍数为1.5倍Y？Z？,1、比例缩放,X1,13,练习1以A为原始图形通过比例缩放得出B、C和D图形写出下图B、C和D比例缩放加工指令(Z为0)。,1、比例缩放,任务三知识连接,图4,B图：G51X0Y30.0Z0I1.0J1.0K1.0；C图：G51X35.0Y30.0Z0I2.0J2.0K1.0;D图：G51X35.0Y0Z0I0.5J0.5K0,14,任务三知识连接,1、比例缩放,（2）比例缩放编程说明：刀具半径补偿:写在缩放程序段内例5-2-6G51X_Y_Z_P_；G41G01X_Y_D01F100;G41G01X_Y_D01F100;G51X_Y_Z_P_；,15,任务三知识连接,1、比例缩放,（2）比例缩放编程说明：刀具半径补偿:写在缩放程序段内比例缩放对于刀具半径补偿值DXX、刀具长度补偿HXX及工件坐标系零点偏移值无效。,X2,16,任务三知识连接,1、比例缩放,（2）比例缩放编程说明：比例缩放中的圆弧插补:等比例缩放：圆弧半径也缩放相同比例不同比例缩放：圆弧半径根据I、J中较大值进行缩放。,17,任务三知识连接,1、比例缩放,（2）比例缩放编程说明：例5-2-7:比例缩放ABCDE，执行G51X0Y0I2.0J1.5程序后，BC段半径是()？,X4,20,18,任务三知识连接,1、比例缩放,（2）比例缩放编程说明：比例缩放的注意事项:比例缩放简化形式G51无参数系统指定，缩放中心为刀具刀位点对固定循环中Q与d值无效,19,任务三知识连接,1、比例缩放,（2）比例缩放编程说明：比例缩放的注意事项:对工件坐标系零点偏移和刀具补偿值无效在比例缩放状态下，不能执行回参考点指令和指定坐标系设定指令，若一定要用，必须先取消缩放功能。,20,任务三知识连接,（3）比例缩放编程：例5-2-4如图5-12，毛坯尺寸10010050,利用比例缩放指令，编写程序。,1、比例缩放,图形2D,图形3D,21,任务三知识连接,一、图形分析3个图像成比例缩放关系二、加工工艺、机床选择：FANUCOImate系统的数控铣床、刀具选择：20mm平底刀，总长130mm、刀具补偿：D01填多少？H01填写多少？,A,B,C,22,任务三知识连接,、切削三要素选择：参照教材表2-5，根据刀具材料和工件材料，选择：A、切削速度Vc=30m/minB、主轴转速n=1000Vc/D,经计算取600r/min，即：S600C、背吃刀量ap=5mm,A,B,C,23,任务三知识连接,三、编程思路1.编写一个子程序2.主程序调用3.调用前比例缩放,A,B,C,24,任务三知识连接,四、编程1.建立坐标系2.找出基点坐标值1(-70.0,-70.0)2(-20.0,-70.0)3(-20.0,-20.0)4(-20.0,0)5(0,20.0)6(20.0,20.0)7(20.0,-20.0)8(-70.0,-20.0),25,任务三知识连接,四、编程3.编写子程序O2222;G91G01Z-5.0F100;G90G41G01X-20.0D01;Y0;G02X0Y20.0R20.0;G01X20.0Y20.0;Y-20.0;X-70.0G40Y-70.0;M99;,26,任务三知识连接,四、编程4.编写主程序O1111;G90G17G54;G91G28Z0;G90G00X-70.0Y-70.0;Z20;M03S600;G01Z0F100;G51X0Y0Z0I2.0J2.0K1.0;M98P32222;G50;,程序名；程序初始化；Z向返回参考点；快速定位到点（-70.0，-70.0）;Z向定位到高度20.0mm;主轴正转转速600r/min；直线攻进到Z0；比例缩放加工C图形；调用程序号为O2222子程序3次;取消比例缩放,27,任务三知识连接,G01Z0F100;G51X0Y0Z0I1.5J1.5K1.0;M98P22222;G50;G01Z0F100;M98P2222;G91G28Z0;M30;,Z向定位到Z0；比例缩放加工B图形；调用程序号为O2222子程序2次；取消比例缩放;Z向定位到Z0;调用程序号为O2222子程序1次；Z向返回参考点；程序结束；,28,任务三知识连接,五、仿真校验,仿真,29,任务三知识连接,1、比例缩放,练习：如图，毛坯尺寸10010050，利用比例缩放指令，编写程序。,图,30,任务三知识连接,（1）指令格式：格式一：G17G51.1X_Y_;G50.1X_Y_用于指定对称轴或对称点。当G51.1指令后仅有一个坐标字，表示该镜像加工指令是以某一个坐标轴为镜像轴,2、可编程镜像加工,取消镜像加工,31,任务三知识连接,（1）指令格式：格式一：G17G51.1X_Y_;例5-2-8G51.1X50.0；表示该镜像线是X=50.0处，并且平行于Y轴,2、可编程镜像加工,32,任务三知识连接,练习2以A为原始图形通过镜像得出B、C和D图形写出下图B、C和D镜像加工指令。,2、可编程镜像加工,图3,B图：G17G51.1Y30.0D图：G17G51.1X35.0C图：G17G51.1X35.0Y30.0,33,任务三知识连接,（1）指令格式：格式二：G17G51X_Y_I_J_;G50X_Y_用于指定对称轴或对称点。I_J_一定是负值，只镜像不缩放填写-1.0，只要不等于-1.0，执行后即镜像又缩放。,2、可编程镜像加工,取消镜像加工,34,任务三知识连接,（1）指令格式：格式一：G17G51X_Y_I_J_;例5-2-10G17G51X50.0Y0.0I-1.0J-1.0；表示程序以点（50.0,0.0）进行镜像加工，不缩放,2、可编程镜像加工,35,任务三知识连接,（1）指令格式：格式一：G17G51X_Y_I_J_;例5-2-11G17G51X50.0Y0.0I-2.0J-2.0；表示程序以点（50.0,0.0）进行镜像加工，不缩放,2、可编程镜像加工,36,任务三知识连接,练习2以A为原始图形通过镜像得出B、C和D图形写出下图B、C和D镜像加工指令。,2、可编程镜像加工,图5,B图