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四川大学 硕士学位论文 野马混合动力汽车电机及通讯系统的研究 姓名：王智磊 申请学位级别：硕士 专业：机械制造及其自动化 指导教师：李彦 20060510 中文摘要 野马混合动力汽车电机及通讯系统的研究 机械制造及其自动化专业 研究生：王智磊指导教师：李彦 随着汽车工业的发展，燃油消耗以及尾气排放已成为人们生活中日益关注的 焦点之一。为此，针对汽车行业，各国政府纷纷出台相关政策( 如提高排放标 准，提倡电动汽车的发展与使用等) 以期望汽车工业在节能和环保方面有所改 善。我国政府也已将电动汽车的发展列入8 6 3 计划并写入了2 0 0 4 年的汽车产 业发展政策中去。电动汽车的发展已是大势所趋。 广义的电动汽车包括纯电动汽车和混合动力电动汽车，纯电动汽车由于使用 电能工作，无排放无污染，因此最终将代替传统汽车。但由于目前电池价格较高 并且电池技术仍未突破，纯电动汽车的发展倍受制约，在这种情况下，混合动力 电动汽车作为电动汽车的一个重要分支，它的发展被认为是目前最为可行方式。 本课题是野马混合动力电动汽车的丌发与研究，课题束源是四川汽车工业集 团，课题的目的是将该集团生产的野马汽车改装成混合动力电动汽车。本人主要 负责对混合动力电动汽车中的电机驱动系统进行分析，并对电机驱动系统的通讯 问题做了部分研究。 电机驱动系统作为混合动力汽车关键技术之一，这是传统内燃机汽车上所没 有的部分，并且通过分析，混合动力汽车上使用的电机与传统工业电机有着很大 的差异，也与纯电动汽车上使用的电机也有着一定的区别。电机驱动系统的研究 暂时还没有成熟的技术加以借鉴，只能从目前为数不多的成功的混合动力汽车产 品上得到参考和启示。本文对目前常用的几种电机系统进行了分析和比较，并对 兰州环式电机厂的环式电机进行了分析。 混合动力电动汽车从动力组合的角度可以分为串联、并联和混联三种结构， 每一种结构在具备自身独有优点的同时，也有一些不可避免的缺陷( 串联式改装 灵活，控制简单，但汽车动力性能差：混联式能量利用率最高，但动力总成开发 难度大，控制复杂：并联式改装方便，但发动机优化控制难度较大) ，在对这三 种结构形式进行分析和比较的基础上，提出野马汽车的改装方案，并进行可行性 阴”I 夫学硕卜学位论文 分析，最终选择基于兰州环电的I S G 电机辅助动力改装方案，同时给出了此方案 下电机系统的作用以及相应的能量控制策略。 另外，电机驱动系统作为混合动力汽车的组成部分之一，它与其它部分的有 效通讯足必不可少的。本文在最后部分，对电机驱动系统的通讯问题做了一定的 分析，在对C A N 总线技术以及对混合动力汽车的结构原理进行分析的基础上，研 究了基于C A N 总线的野马混合动力汽车控制系统的网络拓扑结构。根据C A N 节点 系统结构框图。完成了C A N 节点硬件的设计和软件的初步调试。并通过实验，模 拟了节点问的通讯，为整车通讯系统的完善打下了良好的基础。 关键词：混合动力汽车电机驱动系统C A N 总线 n 英史摘要 R e s e a r c hO nM o t o rD r i v e nP r o p u l s i o nS y s t e mA n dC o m m u n i c a t i o nS y s t e mO f Y E M A h y b r i de l e c t r i cv e h i c l e M A J O R ：M e c h a n i c a lM a n u f a c t u r i n ga n dA u t o m a t i o n C a n d i d a t e ：W a n gZ h il e iS u p e r v i s o r ：L iY a n A st h ef a s td e v e l o p m e n to f a u t o m o b i l ei n d u s t r y , r e s o u r c e se x h a u s t i n ga n d e n v i r o n m e n tp o l l u t i o nh a v eb e c o m et h em o s ts e r i o u sp r o b l e mt h a tp e o p l ec a r ea b o u t I no r d e rt os o l v et h i sp r o b l e m ，m a n yc o u n t r i e sh a v em a p p e do u tt h er e l a t e dp o l i c i e s a n d l a w st o p r o m o t et h ed e v e l o p m e n to fE l e c t r i cV e h i c l e ( E V ) I n o u rc o u n t r y , ”D e v e l o p m e n to fE V ”h a sb e e nr a c k e da st h es p e c i a lk e yp r o j e c to f “8 6 3 ”i n ”t h et e n t h f i v e y e a r “o nN o v e m b e ro f2 0 0 1 ，a n do nJ u n eo f2 0 0 4 ，c o u n t e r p a r th a sb e e nw r i t ei n t o T h eP o l i c eo f A u t o m o b i l eI n d u s t r yD e v e l o p m e n t ”a g a i n E Vi sn O Wb e c o m i n go n eo f t h ed e v e l o p i n gt r e n d so f t h ea u t o m o b i l ei n d u s t r y E l e c t r i cv e h i c l ec a nb ec l a s s i f i e di n t ot w oc a t e g o r i e s p u r e l ye l e c t r i c a lv e h i c l ea n d H y b r i dE l e c t r i cV e h i c l e ( H E V ) B e c a u s eo fi t sh i g hc o s ta n dt e c h n i c a lo b s t a c l e so f b a t t e r y , t h ed e v e l o p m e n to fp u r e l ye l e c t r i c a lv e h i c l eh a sn o ta c h i e v e da ne x p e c t a t i o n g o a lp r e s e n t l y I nc o n t r a s t ，H y b r i dE l e c t r i cV e h i c l e ，u s i n gac o m b i n a t i o no f a l le n g i n e a n de l e c t r i cm o t o Lh a st h ep o t e n t i a lo fi m p r o v i n gf u e l e c o n o m ya n de m i s s i o n sb y o p e r a t i n gt h ee n g i n ei nt h eo p t i n u n le f f c i e n c yr a n g e T h u s ，H E Vh a sb e e nc o n s i d e r e d a st h em o s tp r o m i s i n ga l t e r n a t i v et oc o n v e n t i o n a lv e h i c l ei nt h en e x td e c a d e I ti st h e b a c k g r o u n do f t h i sp a p e r T h i sw o r kc o m e sf r o mt h ep r o j e c t ”R e s e a r c h i n ga n dD e v e l o p m e n to fY E M AH E V ”，w h i c hi ss u p p o r t e db yS i c h u a nA u t o m o b i l eI n d u s t r yG r o u p T h ea i mo ft h i sp r o j e c t i st om o t i f yY E M Ai n t oah y b r i de l e c t r i cv e h i c l e T h i sp a p e ri n t r o d u c e st h em o t o r d r i v e np r o p u l s i o ns y s t e ma n dd e v e l o p st h eC A Nb u sc o m m u n i c a t es y s t e m T h ed r i v i n gm o t o rs y s t e mi so n eo ft h ek e yt e c h n o l o g i e so ft h eH E v ，a n dt h i s n l 阳川大学硕l 学使论文 p a p e ri n t r o d u c e st h em e c h a n i c a lc h a r a c t e r i s t i c sa n dt h ec o n t r o lt e c h n o l o g i e so ft h e f o l l o w i n gf i v em o t o r so ft h ed r i v es y s t e mo nH E V ：D Cm o t o LA Ci n d u c t i o nm o t o r , p e r m a n e n c em a g n e ts y n c h r o n o u sm o t o r ( P M S M ) ，B L D Cm o t o ra n ds w i t c hm a g n e t i c r e s i s t a n c em o t o r A n dt h eq u a l i t a t i v ea n a l y s i so ft h e s ek i n d so ft y p i c a ld r i v i n gs y s t e m i sm a d ei nt h i sp a p e r T h e i rp e r f o r m a n c e sa t ec o m p a r e d ，a n dt h er e s p e c t i v em e r i t sa n d s h o r t c o m i n g sa r ea l s ol i s to u t A n da tt h es a m et i m e ，t h i sp a p e ra l s oa n a l y z e st h e C r i c u l a rI n t e g r a t e dS t a t o r G e n e r a t o rt e c h n o l o g yo fL a n Z h o uH u a n D i a nT e c h n o l o g i e s L t e C o B e c a u s eo ft h e d i s t i n c t i o n so nt h ec o m p o n e n tp a r t s ，l a y o u tt y p ea n dc o n t r o l s t r a t e g y ，t h ep o w e r t r a i no ft h eH E V sh a v ev a r i o u sk i n d so fs t r u c t u r et y p e s ，b u tt h e r e a r em a i n l yt h r e ep o w e r t r a i ns t r u c t u r e sf o rt h eH E Va tp r e s e n t ：s e r i e ss c h e d u l e ，p a r a l l e l s c h e d u l ea n ds e r i e s p a r a l l e lc o m b i n e ds c h e d u l e A n dt h es t r u c t u r e sa n df e a t u r e so ft h e t h r e eh y b r i dp o w e rs y s t e m sa g ea l s oa n a l y z e da n dc o m p a r e di nt h i sp a p e r A f t e r a n a l y z i n gt h r e er e c o n s t r u c tm e t h o d ，t h em e t h o dw h i c hi sb a s e do nC I S Ga n ds i m i l a rt o I n s i g h tH E Vi sc h o s e ni nt h i sp a p e ，a n dt h es t r a t e g yo ft h i sr e c o n s t r u c tm e t h o da l s o h a sb e e ne s t a b l i s h e d A so n eo ft h ek e yt e c h n o l o g i e so ft h eH E Kt h ec o m m u n i c a t i o ns y s t e mi sv e r y s i g n i f i c a n t B a s e do nt h ea n a l y s i so ft h es t r u c t u r ea n dt h eo p e r a t i o np r i n c i p l eo ft h e h y b r i de l e c t r i cv e h i c l ea n dt h ef e a t u r e so fC o n t r o l l e rA r e aN e t w o r k ( C A N ) b u s ，t h e n e t w o r kt o p o l o g ya n dt h ec o m m u n i c a t i o nm e t h o do ft h eC A N - - B U Sc o n t r o ls y s t e m h a v eb e e ns t u d i e di nt h i sp a p e r T h es o f t w a r ea n dh a r d w a r eo ft h eC A N B U Sn o d eh a s b e e nf i n i s h e dp a r t l y F i n a l l y , t h es i m u l a t i o no nt h ec o m m u n i c a t i o nb e t w e e nt h en o d eo f t h eC A Nb u sh a sb e e nC O n d u c t e db yas i m p l ee x a m i n a t i o n k e yw o r d s ：H y b r i de l e c t r i cv e h i c l e ，m o t o rd r i v e np r o p u l s i o ns y s t e m ，C A N b u s I V 1 绪论 1 绪论 汽车工业是我国国民经济的支柱产业，汽车的普及是人民生活水平提高的具体 表现之一。然而，随着汽车保有量的不断增长，能源桔竭及环境污染问题却同益严 重。因此，研究汽车节能、环保的新技术是当今汽车工业的主要发展方向。 1 1 传统燃油汽车的不足及政策导向 根据调查，当前普遍使用的燃油发动机汽车存在种种弊病，如燃油使用率低、 尾气排放污染严重等。统计表明在占8 0 以上的道路条件下，一辆普通轿车仅利用 了动力潜能的4 0 ，而在市区能源使用率则还会跌至2 5 “1 ，更为严重的是由此带 来的尾气排放问题( 根据环境部门统计，大气污染的4 2 以上来源于交通运输。以 北京市为例，传统燃油汽车的尾气排放则占整个大气污染物的7 0 以上) o 。 另一方面，随着国际上能源短缺现象的日益严重以及人们对环保意识的日益加 强，各国政府对汽车尾气的排放标准也日趋严格。提高燃油利用率，解决汽车尾气 排放问题成为发展汽车工业的当务之急。目前，各汽车厂商虽然在传统汽车上使用 新的技术( 如使用燃料直喷技术、采用更先进的催化剂技术等) ，但污染气体排放的 问题只能在一定程度上得到减轻，并没有也不能从根本上得到解决。 很显然，传统燃油汽车的目前发展方式已不能满足当前的要求。在这种情况 下，为了能解决石油消耗以及尾气排放的问题，各国政府以及各厂商除了开始重视 对传统汽车的改进提高传统汽车燃油使用率外，还纷纷将目光转向了绿色交通工 具电动汽车。以我国为例，国家科技部已将电动汽车的发展写入“十五”国家 8 6 3 计划中去。1 ，并且我国政府在2 0 0 4 年6 月1 日发布的汽车产业发展政策中 明文指出“1 ：“国家引导和鼓励发展节能环保型汽车。汽车产业要结合国家能源 结构调整战略和排放标准的要求，积极开展电动汽车等新型动力的研究和产业 化，重点发展混合动力汽车技术。国家在科技研究、技术改造、新技术产业 化、政策环境等方面采取措施，促进混合动力汽车的生产和使用。”这使得电动汽 车在汽车领域再次引起重视。 广义的电动汽车包括两类：一类是指纯电动汽车，这种车的唯一动力源为电动 机；而另一类即是指混合动力汽车，在这种车型上，往往包含有两个动力系统，即 电动机和发动机。 四川大学硕1 学位论丈 1 2 纯电动汽车的不足 纯电动汽车由于不使用发动机，因此可以从本质上解决石油消耗以及尾气排放 污染的问题，但是电动汽车却有着其他方面的缺点和技术方面的难题。 对于电动汽车的储能单元电池，由于目前电池技术尚来突破，电池的能量 密度与石油燃料相差很大，远未达到所需要求。电池技术上的缺陷必然导致如下问 题：电动汽车的一次充电行驶黾程较小，为了能够满足电动汽车的行驶性能，必然 要求在电动汽车上加入足够的电池组束储备能量，这导致电池的体积和重量在整个 汽车中占有很大的比例，也使得纯电动汽车的动力行驶性能无法与传统汽车媲荚。 同时电池价格的居商不下也使得电动汽车的价格难以接受。另外考虑到电池充电技 术的安全性和可靠性问题( 如对电池的充电未加限流装置，则电池组在长时问充电 后，电流过大，在车内有时会产生电池过充电的硫酸气味) 以及电池寿命和电池更 换的问题，更使得客户甚至是汽车生产厂商，在电动汽车面前踌躇难定。 另外，对于纯电动汽车的使用，还需要一定的公共设施的介入，如公共充电站 的建立。而这些公共设施的投资，对于整个政府机构来说无疑是个很大的负担。即 便引入家用式充电设施，由于目前充电电池的充电时间较长的特点，使得纯电动汽 车的使用相对而占并不方便。而电动汽车从电网上获得电能，这对整个电网也会产 生很大的影响，如对电网的谐波冲击和对电网电能需求的挑战等”】。 考惫到电动汽车电池技术以及公共设施等一系列问题，电动汽车距离市场化的 目标仍然有相当长的一段距离，这使得各国政府和各地厂家在攻关电动汽车技术的 同时，也丌始将目光转移向燃油汽车与电动汽车的中间产品混合动力汽车。 1 3 混合动力汽车简介 混合动力汽车，即H y b r i dE l e c t r i cV e h i c l e ，简称为H E V 。对于混合动力汽车 的确切定义，根据国际机电委员会下属的电力机动车技术委员会的建议：混合动力 汽车是指由两种或两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源，其中至少有一种 能提供电能的车辆称为混合动人电动汽车嘲。根据这个定义，混合动力汽车有很多 种形式，有汽油机和蓄电池混合，柴油机和蓄电池：昆合，蓄电池和燃料电池混合， 蓄电池和超大容量电容器混合，蓄电池和飞轮混合等。但该定义难以被人们所接 受，一般认为混合动力汽车就是既有内燃机又有电动机驱动的车辆。所以在默认情 况下所指的混合动力汽车即是指动力系统为内燃机与电动机相混合的汽车”1 。 2 1 绪论 在混合动力汽车中，通过电机的引入，并通过一定的控制策略和控制模式，使 得电机和发动机的相互配合：在发挥发动机持续工作时间长，动力性能好，比功率大 等优点的同时，也发挥了电机无污染低噪声的特点。通过二者协同合作，取长补 短，使得发动机的主要工作在经济区间，尽量少的或者尽可能的避开低效工作区 域，提高能量使用率。在节约了能源的同时也减少了尾气排放的污染。混合动力汽 车是当今最具实际丌发意义的低排放和低油耗车。 相对于传统内燃机汽车和纯电动汽车而言，混合动力汽车具有如下优点： ( 1 ) 由于发动机可作为车载动力发电，电池的数量和质量可减少，因此汽车自身 重量可以减少。并且也可使电池保持在良好的工作状态，不发生过充和过放，延长 其使用寿命，降低成本。并且相对于传统汽车而占，由于能量储存器蓄电池的引 入，可使发动机在最佳工况区域稳定运行，避免或减少了发动机变工况下的不良运 行，这样就使得发动机的油耗和排放大大的降低。 ( 2 ) 打破了纯电动汽车续驶里程的限制，混合动力汽车的续驶黾程和动力性可以 与传统的内燃机相媲美。 ( 3 ) 在人口密集的商业区、居民区等地可用纯电动方式驱动车辆，实现零排放。 ( 4 ) 可通过电机提供动力，因此可配备功率较小的发动机，并可通过电机回收汽 车减速和制动时的能量，进一步降低了汽车的能量消耗和排污。 ( 5 ) 可以利用现有的加油站等基础设施，不需另行投资建设。 混合动力汽车虽然没有完全实现零排放，但是它所能达到的动力性能、燃油经 济性和排放指标是缓解汽车需求与环境污染及石油短缺矛盾只益尖锐的理想途径。 1 4 混合动力技术在国内外的发展现状 近几年，混合动力汽车异军突起，这种汽车被认为是传统汽车与纯电动汽车 ( E V ) 之间的折衷方案与过渡产物。在世界范围内这种汽车已成为新型车辆开发的 热点，它在解决环保和能源方面的潜力已经得到广泛的认可。 混合动力汽车技术在很早的时候就已在国外企业政府中得到重视。以日本为 例，H E V 技术在上世纪9 0 年代初期就已被使用到汽车产品中去。早在1 9 9 4 年日产 公司便推出载重车和大客车的H E V 产品。而丰田公司作为走在H E V 最前沿的汽车公 司，也是世界上最早开始进行H E V 研究的汽车公司之一，它在1 9 9 7 年1 0 月成功的 研制了世界上第一款商业性的混合动力汽车P r i u s ，并在随后的几年，对P r i u s 进 阴川大学坝 学位论史 行不断改良，不断推出P r i u s 系列的新型产品。除了在丰田公司，H E V 技术在世界 的其他汽车厂家也受到了重视，如美国福特公司也在市场上推出了其经典的混合动 力车型E s c a p e ，闩本本F 开也相继推出了I n s i g h t 、c i v i c 以及A c c o r d 等；昆合动力车 型。随着各国各汽车厂家对混合动力的热衷，目前混合动力的产品也R 益# 富，除 了上述的几种车型外，还有丰田E s t i m a 、丰田C o a s t e r 、丰田H V M 4 、日产T i l I O 、 通用S e r i e s 、日野R a n g e r 、菲亚特T e m p r a 、福特E s c a p e ( 爱仕) S U V 、福特 P r o d i g y 家庭概念车、克莱斯勒D o d g eE S X 3 、通用P r e c e p t 、雪铁龙X s a r ( 萨拉) 等。混合动力汽车技术在美国和日本等国家已经日益成熟，已经进入实用阶段。 在国外汽车厂家和各地政府纷纷热衷混合动力技术的同时，我国也丌始这方面 的研究，将混合动力技术列入了8 6 3 计划，并写入了汽车产业发展政策中去，同 时在电动汽车的研究领域投资了2 0 多亿的资会。国内众多高校也加入了研究的行 列，如清华大学、北京理工、武汉理工、重庆大学等。另外，全国的汽车企业也部 开始重视混合动力技术，如东风汽车公司控股的电动车辆有限公司在2 0 0 1 年一举中 标国家“8 6 3 ”两个项目：混合动力大客车混和动力轿车研发。奇瑞汽车也以推出 了四款H E Y 的产品。对于混合动力的相关技术，如混合动力汽车用电机，在国内也 有了很好的发展( 如兰州环式电机公司的环式电机技术，包头永磁电机厂的永磁电 机技术，重庆电机厂E v H E v 电机产品，东风电动汽车以及西北工业大学的E v H E v 用电机专利等) 。 但纵观目前国内的发展，我国的电动汽车暂时还停留在研究的阶段，技术成熟 并能形成产品走向市场的还比较少。同时，电动汽车的开发和研究还存在一定的问 题：国内研制的样车大多数以铅酸电池为能源，电动机动力驱动的纯电动汽车，并 且，我国的电动汽车的研制主要还是分布在轿车和客车的领域。而国外目前主要进 行混合动力及燃料电池电动汽车的研究，并且相关的研究遍饰轿车、客车和货车等 所有的汽车领域。从当前国内外的混合动力汽车研究开发现状柬看，我国尚与国际 先进水平有较大的差距。因此，国内必须集中资金和技术，对混合动力系统、燃料 电池及其管理系统重点攻关，以赶超国际电动汽车的发展水平。 1 5 课题来源 本课题足四J l I 汽车工业集团资助项目“野马混合动力汽车的研究与开发”的子 课题：“野马混合动力汽车电机及通讯系统的研究”。 1 6 本文的主要内容 ( 1 ) 本文对混合动力汽车技术进行分析，对混合动力汽车常用的三种动力组合 摸式进行了比较，并对混合动力汽车的关键技术之一的电机及其驱动系统，进行较 为详细的分析。为汽车的改装提供依据。 ( 2 ) 通过对原有车型的分析，提出一系列改装方案并进行可行性分析。在确定 了I S G 电机辅助动力方案后，重点对方案中使用的兰州环式电机进行了分析，并给 出了此方案相应的能量控制策略。 ( 3 ) 为了解决混合动力汽车上电机驱动系统的通讯问题，在本文的后面部分还 X C C A N , 黻在混合动力汽车上的应用进行了分析，结合了野马混合动力汽车的结构特 点，研究了将野马汽车改装成混合动力汽车时，C A N 总线技术的具体应用。同时根据 C A N 节点系统结构框图，在c 心节点的硬件设计完成的基础上，完成了节点问通讯过 程的初步调试。 2H E V 及电机驱动系统分析 2H E V 及电机驱动系统分析 2 1H E V 结构类型和特点： H E V 的本质是将发动机、电动机和能量存储单元按照一定的方式组合，并通过相 应的控制模式对之进行协调控制。根据发动机和电动机工作的组合方式，可将混合 动力汽车分为串连、并联和混联三种结构，这三种结构的动力系统结构图如下所 示。 一堑 执) 审联式 t ( c ) 糙腹式 ? 并联式 B ：电池( h t t e r y B ：疑趵帆蚝i m ) G ：笈电机( 蛐虽然燃料电池电动汽车有很好的应用前景,但受到价格的约束 ,因此近20年内不太可能大规模进入市场;纯电动汽车有着广阔的发展前景,而其中的微型电动汽车更适合中国的国情. 4.期刊论文 邵杰.SHAO Jie 混合动力及电动汽车驱动电机形式及技术参数 -汽车电器2006,(3) 介绍国内外混合动力及电动汽车驱动电机情况,给出其技术要求、结构形式及技术参数. 5.学位论文 孟亚鹏 并联混合动力电动大客车多能源动力总成控制系统研究 2005 面对新世纪能源和环保的巨大压力，混合动力电动汽车(HEV)成为当前主流清 洁能源汽车。我国非常重视混合动力电动汽车的研究和开发，国家科技部在“五” 国家863计划中将电动汽车单列为重大专项，明确提出将研究重点放在电动汽车整车 配置设计与通用控制平台、电动汽车多能源动力总成、电动汽车新型电机与驱动系统、 电动汽车动力电池及其智能管理系统的研制上。本文以并联混合动力电动大客车XD6120HEV为研究对象，进行了混合动力驱动系统配置、多能源动力总成 控制系统及其控制策略、HEV主要部件建模及仿真、实车道路测试等方面的研究和设计。 首先根据XD6120HEV的控制任务定义简化出了其混合动力驱动系统的模型，并对发动机、电动机和蓄电池等主要零部件进行了使用条件和性能要求分 析，对其混合动力驱动系统和整车配置进行计算机仿真研究。 然后通过对XD6120HEV混合动力驱动系统在多种上作模式下的能量流分析，提出了一种基于规则和能量流分析的转矩控制策略。同时对不同运行状态 切换过程中发动机和电动机之间的动态协同控制问题作了研究，结合转矩控制策略提出了混合动力驱动系统动态协同控制算法。 设计了基于CAN总线的XD6120HEV多能源动力总成控制系统，分析了CAN总线在混合动力电动汽车多能源动力总成控制系统中的应用，介绍了整个控制 系统的设计思路和系统的软、硬件组成。 最后在ADVISOR软件中结合多种典型的循环上况对XD6120HEV的转矩控制策略进行了仿真分析，验证了它的正确性和实用性。同时在襄樊国家试车场 对XD6120HEV样车进行了整车性能试验，测试结果表明所设计的控制系统合理.IJ靠，整车具有良好的动力性和燃油经济性，达到了预期的设计口标。 6.期刊论文 俞明.罗玉涛.黄榕清 一种混联式电动汽车驱动系统 -华南理工大学学报(自然科学版)2001,29(8) 阐述了汽车混合动力驱动系统的动力传递路线及能量分配机理,设计了一种混联式电动汽车动力驱动系统,分析了该系统的工作过程及控制策略. 7.学位论文 王勇 牵引力合成式混合动力驱动系统的建模与仿真 2006 能源危机与环境污染给世界汽车工业的稳定发展带来了严峻挑战。电动汽车作为新能源汽车的代表，为未来汽车发展指明了方向。电动汽车仿真技 术的研究与应用缩短了电动汽车的开发周期，节省了科研经费。 前向仿真与后向仿真作为两种最典型的电动汽车仿真结构，无论是在建模方式或是仿真运算上都各有优劣。本文通过理论结合实例的比较分析，指 出了后向仿真适用于设计初期，指导整车部件及控制策略选型；而前向仿真则更适宜于设计后期，针对实车应用的部件参数与控制策略的优化改进。 本文首先分析了电动汽车驱动系统结构和类型，并对各种驱动类型的特点和适用条件作了总结。接着介绍了牵引力合成式混合动力驱动系统主要部 件建模思想和建模方式，分析了电动汽车驱动系统的动力输出特性与电动汽车行驶动力要求之间的关系，在此基础上建立了整车动力学模型，并且针对 双轴电机/电机驱动系统和双轴发动机/电机驱动系统提出了相应的控制策略。 接着，对本课题所涉及的地下专用车的整车控制器按其整车结构与布置特点提出了相应的控制方案，并在Matlab环境下按前向仿真结构的要求搭建 控制器仿真模型和整车动力学模型，并进行仿真测试，仿真结果符合