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门机变频器(三菱cpu)使用说明书 目 录一、前言1二、安全使用注意事项21、送电前22、送电中43、运转中4三、键盘面板操作5四、快速调试61、使用机械限位开关62、使用绝对值编码器6五、功能参数说明8 1、基础设置参数8 2、频率及运转曲线参数93、绝对值编码器模式参数104、扩展参数115、通用型变频器模式参数12六、功能一览表13七、故障信息及排除15八、端子说明及接线图181、主回路端子说明182、控制端子说明183、标准接线图194、带风帘机接线图20一、前言欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器。本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序，可选择机械限位开关或绝对值编码器。内置三菱cpu，具有更小体积，更强功能的特点。在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用机器，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。本手册中注意、危险 等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。本说明书如有变动，恕不另行通知。危险 错误使用时，可能造成人员伤亡。注意 错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 实施配线，务必关闭电源。 切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。二、安全使用注意事项 送电前注意 所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同注意 e 符号为接地端子，请确实将电机及变频器正确接地，以确保安全，注意：e端子绝对不可接到零线上。 电源与变频器之间请不要安装接触器，用来操作变频器的启动或停止，否则，会影响变频器的使用寿命。危险 主回路端子配线必须正确，r.s.t为电源输入端子，绝对不可与u.v.w混用，否则，则在送电时，将造成变频器的损坏。注意 搬运变频器时，请勿直接提取前盖，应由变频器底座搬运，以防前盖脱落，避免变频器掉落，造成人员受伤或变频器损坏。 请将变频器安装于金属类等不燃材料上，以防止发生火灾。 请选择安全的区域来安装变频调速器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴。 请防止小孩或无关人员接近变频调速器。 本变频器只能用在本公司所认可的场所，未经认可的使用环境可能导致火灾、气爆、感电等事故。 若多台变频器安装在同一控制柜内，请外加散热风扇，使箱内温度低于40，以防止过热或火灾等发生。 请确认切断电源后，再拆卸或装入操作键盘，并固定前盖，以免接触不良，造成操作器故障或不显示。 请不要把变频器安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。 在海拔超过1000米的地区，变频器散热效果变差，请降档使用。 输出侧请不要安装接触器及有关电容或压敏电阻等器件，否则会引起变频器故障及器件损坏。 输出侧请不要安装空开和接触器等开关器件，如果由于工艺及其他方面需要必须安装，则必须保证开关动作时变频器无输出，另外，输出侧严禁安装有改善功率因素的电容或防雷用压敏电阻，否则，会造成变频器故障，跳保护或元器件损坏，请拆除上图所示。 停止开关的功能须设定才有效，与紧急停止开关的用法不同，请注意使用。 在变频器输入前端接入接触器，控制变频器的起动或停止会影响变频器的寿命，一般要求通过for或rev端子来控制，在起、停较为频繁的场所，应特别注意使用。 变频器请使用独立电源，绝对避免与电焊机等共同用一电源，否则会引起变频器保护或损坏。 送电中危险 送电中绝不可插拔变频器上的连接器（connector）以避免控制主板因插拔所产生突波进入，造成变频器损坏。 送电前请盖好盖板，以防触电，造成人身伤害。 运转中危险 变频器运转中严禁将马达机组投入或切离，否则会造成变频器过电流跳脱，甚至将变频器主回路烧毁。 变频器送电中请勿取下前盖，以防止感电受伤。 在开启故障再启动功能时，马达在运转停止后会自动再启动，请勿靠近机器，以免发生意外。注意 散热座，刹车电阻等发热元件请勿触摸，以防烫伤。 变频器可以很容易从低速到高速运转，请确认马达与机械的速度容许范围。 变频器运转中请勿检查电路板上的信号，以免发生危险。 变频器出厂时均已调整设定，请不要任意加以调整，按所需功能适当调整。 变频器超过50hz以上频率运行时，请务必考虑振动、噪音、电机轴承及机械装置所允许的速度范围。三、键盘面板操作1、 按prog键一次或多次，显示出“c000”。2、 按或v改变c000跳动中的数值。3、 按enter/disp移位。4、 通过2、3的操作选好欲修改的参数号（如c150）。5、 按住enter/disp约1秒进入参数值（如c150的参数值0005）。6、 重复2、3的操作，修改参数值。7、 按住enter/disp约1秒，显示end。修改完毕。四、快速调试1、使用机械限位开关：1、变频器出厂值为机械限位开关模式（c155=1），安装后立即可使用。可能要调整的参数如下：序号参数号功能说明备注1c150下降延时时间设定出厂值 5(5s)2c151上升低速运行时间出厂值 1.0(1s)3c152下降低速运行时间出厂值 1.0(1s)4c162上升高速频率设定出厂值: 50hz5c166下降高速频率设定出厂值: 35hz2、使用绝对值编码器：1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式（c155=2），把编码器连接好。（如未连接，变频器会出现a.cl报警提示）。2、确定编码器安装在左侧或右侧。出厂值为左侧c156=0（如安装在右侧把c156=1）。3、变频器设为学习模式。进行下限及上限位的学习计算，设定c168=1；4、下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮5秒。变频器出现at0提示，下限设定完毕。5、上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮5秒。变频器出现at0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置c158=1。在半开状态设置半开上限，在全开状态设置全开上限，操作方法相同）。6、限位设定完毕，改动c168=0，立时可自动运行。c157 0解锁 1上锁 可能要调整的参数如下：序号参数号功能说明备注1c155选择控制模式c155=22c156编码器安装位置出厂值 03c158vi输入状态的定义出厂值 04c168编码器学习/自动模式选择出厂值: 15c150下降延时时间设定出厂值 5(5s)6c162上升高速频率设定出厂值: 50hz7c166下降高速频率设定出厂值: 35hz五、功能说明1、基础设置：c150: 下降延时时间设定 09999 出厂值 5(5s)说明：在工作模式为行程模式时，如果打在自动档，c150决定门延时下降的时间；，如果c150=9999，门就停在上限位置不再下降，否则变频器按c150的延时时间后下降；c151: （行程模式）上升低速运行时间 010.0s 出厂值 1.0(1s)c152: （行程模式）下降低速运行时间 010.0s 出厂值 1.0(1s)c153: 输入端口状态监视1 出厂值 *说明：此参数用来监视外部输入端口的状态，“1”为接通,“0”为关断。具体的4个led显示说明如下： led4 led3 led2 led1保留 rst(急停) spm(上升限位) spl(下降限位)c154: 输入端口状态监视2 出厂值 *说明：此参数用来监视外部输入端口的状态，“1”为接通,“0”为关断。具体的4个led显示说明如下： led4 led3 led2 led1vi(手动/自动) sph(雷达) for (上升按钮) rev (下降按钮)c155:选择控制模式:0,1,2 出厂值 1 0:通用型标准模式1:行程开关模式2:绝对值编码器模式 注：c155=1时，如果c168也为1，键盘就会显示a.pr错误；c156：编码器安装位置:0,1 出厂值 0 0:左侧1: 右侧c157: 变频器扩展参数模式 01 出厂值 1说明：如果c157的值为1，那么c150以前的参数不能监看也不能修改；c158：vi输入状态的定义：0-1 出厂值 0 说明：在行程模式下，vi端口只用来表示手动/自动模式，与c158参数的设置值无关； 在编码器模式下，c158用来选择手动/自动，全开/半开： 0：手动/自动选择：选择半开模式，接通后按c150设定的时间延时下降，断开取消延时； 1：半开/全开：选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。此时c150设定的时间不等于9999时，延时下降；否则取消延时下降；c159：恢复出厂值 08 出厂值 *2、频率及运转曲线参数：c160: 上升加速时间设定 设置值0-6500.0s 出厂值: *0.5s说明：门上升加速时间设定；c161: 上升减速时间设定 设置值0-6500.0s 出厂值: *0.3s说明：门上升减速时间设定；c162: 上升高速频率设定 设置值0-600hz 出厂值: *50hz说明：门上升高速频率设定；c163: 上升低速频率设定 设置值0-600hz 出厂值: *10hz说明：门上升低速频率设定；c164: 下降加速时间设定 设置值0-6500.0s 出厂值: *0.5s说明：门下降加速时间设定；c165: 下降减速时间设定 设置值0-6500.0s 出厂值: *0.2s说明：门下降减速时间设定；c166: 下降高速频率设定 设置值0-600hz 出厂值: *35hz说明：门下降高速频率设定；c167: 下降低速频率设定 设置值0-600hz 出厂值: *10hz说明：门下降低速频率设定；*注： 所有的加速/减速时间指的都是从0最高操作频率的时间。列如c001=1.0s，c007=50.00hz，上升高速频率为35hz，那么实际的从0上升到35hz的上升时间是0.7s；3、绝对值编码器模式参数：c168: 编码器学习/自动模式选择 设置值0-1 出厂值: 1说明：在编码器模式下，此参数用来选择学习/自动模式； 0：自动模式 1：学习模式 注：在c128=08，恢复出厂值以后，需要重新学习门的位置；c169: 编码器复位请求选择 设置值0-1 出厂值: 0说明：在编码器学习模式下，此参数用来复位初始位置；正常使用下本参数不作设置。 1：复位有效c170: 上升全开停止位（上限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编码器模式中有效；c171: 上升全开停止位（上限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编码器模式中有效；c172: 上升半开停止位（上限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编码器模式中有效；c173: 上升半开停止位（上限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编码器模式中有效；c174: 上升全开或半开上限预定位的提前角度值 01000 出厂值 300说明：此参数仅在编码器模式中有效；c175: 下降下限预定位的提前角度值 01000 出厂值 300说明：此参数仅在编码器模式中有效；c176: 下降停止位（下限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编码器模式中有效；c177: 下降停止位（下限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编码器模式中有效；c178: 当前位置监视 0255 出厂值 *说明：在编码器模式中，用来监视门的当前位置；c179: 当前位置监视 0255 出厂值 *说明：在编码器模式中，用来监视门的当前位置；4、扩展参数： c157=0 出厂值 1说明：如果c157的值为0，可进入扩展参数模式，修改如下高层级参数c050: for 上升按钮 设置值0-32 出厂值: 02 说明：在通常状态下，上升按钮常开，当上升按钮按下以后，常闭有效；c051: rev 下降按钮 设置值0-32 出厂值: 03 说明：在通常状态下，下降按钮常开，当下降按钮按下以后，常闭有效；c052: rst 急停信号 设置值0-32 出厂值: 09 说明：在通常状态下常闭有效，需要急停时，常开有效；c053: sph 雷达信号 设置值0-32 出厂值: 17 说明：在通常状态下常开有效，当雷达输入有效时，常闭有效；c054: spm 上升限位 设置值0-32 出厂值: 18 常闭说明：在行程开关模式中，用来表示上升限位；在编码器模式中，此功能可选项16：本接点为光电开关用。为门关闭时光电开关无效。，功能与雷达输入相同。唯一不同是门下降到下限且变频器停止时无效，不能再触发开门。c055: spl 下降限位 设置值0-32 出厂值: 19 常闭说明：在行程开关模式中，用来表示下降限位；c031: 下降运转时当雷达输入有效时反转接通上升的加速时间设定 设置值0-6500.0s 出厂值: 0.5s说明：与c160分开设置；c032:下降运转时当雷达输入有效时反转接通上升的减速时间设定 设置值0-6500.0s 出厂值: *0.2s多功能输出状态cd056cd057的定义:6:刹车信号;21: 联锁信号;22:风帘机信号6:刹车信号: 在c070中设定频率一致一的频率,21: 联锁信号:门下降到下限且变频器停止时立即输出信号;22:风帘机信号: 门上升离开下限时立即输出信号; 门下降到下限且变频器停止时信号停止输出。c056: 设置值0-32 出厂值: * 说明：请把参数c056的数值设置为21(或6/22)，drv被定义为联锁或风帘机信号；c057: 设置值0-32 出厂值: * 说明：请把参数c056的数值设置为6(或21/22)，在c070中设定频率一致一的频率，此时继电器信号被定义为刹车信号c086：马达额定电流：说明：此参数依据马达铭牌上的额定值设定，利用该参数可限制变频器输出电流，防止过流，保护马达，若马达电流超过该数值时，交流马达变频器会发生保护(0.75kw马达请改为电机额定电流)。5、通用型变频器模式参数：c159=08，c157=0，c155=0，c024=2，c012=1，c053=20，c054=21，c055=22，c000=10，c035=50，c036=5，c037=35；c057=02设置完毕后断电复位。在电位器调速时，c013=1，白色短接片短接1，2脚；6、台达plc+nv380v/2.2kw变频器参数表：00.40-000.41-21.01-01.550-101.551-1001.561-51.60-1501.61-1501.80-11.82-13.03-503.100-203.101-100(上升高速)3.102-203.103-70(下降高速)3.41-0.53.42-0.24.14-504.16-3504.17-3505.10-85.11-115.12-165.13-17六、功能一览表：功能码功能说明设定范围出厂值c150下降延时时间设定0-65005(5s)c151上升低速运行时间0-65001.0(1s)c152下降低速运行时间0-65001.0(1s)c153输入端口状态监视10000*c154输入端口状态监视20000*c155选择控制模式0，1，21c156编码器安装位置00c157变频器扩展参数模式0，11c158vi输入状态的定义0，10c159恢复出厂值0,080c160上升加速时间设定0-65000.5sc161上升减速时间设定0-65000.3sc162上升高速频率设定0-60050hzc163上升低速频率设定0-60010hzc164下降加速时间设定0-65000.5sc165下降减速时间设定0-65000.2sc166下降高速频率设定0-60035hzc167下降低速频率设定0-60010hzc168编码器学习/自动模式选择0，11c169编码器复位请求选择0，10c170上升全开停止位（上限）设置值0-255（高位）0c171上升全开停止位（上限）设置值0-255（低位）0功能码功能说明设定范围出厂值c172上升半开停止位（上限）设置值0-255（高位）0c173上升半开停止位（上限）设置值0-255（低位）0c174上升全开或半开上限预定位的提前角度值0-255（高位）0c175下降下限预定位的提前角度值0-255（低位）0c176下降停止位（下限）设置值0-255（高位）0c177下降停止位（下限）设置值0-255（低位）0c178当前位置监视0-255（高位）0c179当前位置监视0-255（低位）0c050上升按钮0202c051下降按钮0303c052rst 急停信号0909c053sph 雷达信号1717c054spm 上升限位18，1618c055spl 下降限位1919c056多功能输出端drv06，21，2221c057多功能输出端fabc06，21，2206c086马达额定电流（a）七、故障信息及排除 变频器具有完善的保护功能，具有过载，相间短路，对地短路，欠压，过热，过流等保护功能。当变频器发生保护时，请按下表所示信息，查明原因。处理完毕后，再开始执行运转操作，如无法处理，请与当地经销商联系。 故障显示故障内容及说明处理方法e.oc.r加速中过流检查马达是否短路或局部短路，输出线绝缘是否良好；延长加速时间；变频器配置不合理，增大变频器容量；减低转矩提升设定值。e.oc.n恒速中过流检查马达是否短路，输出连线是否绝缘不良；检查马达是否堵转，机械负载是否有突变；变频器容量是否太小，增大变频器容量；电网电压是否有突变。e.oc.de.oc.s减速中过流停车中过流输出连线绝缘是否良好，马达是否有短路现象；延长减速时间；更换容量较大的变频器；直流制动量太大，减少直流制动量；机器故障，送厂维修。e.gf.se.gf.re.gf.ne.gf.d对地短路检查马达连线是否有短路；检查输出线绝缘是否良好；送修.e.ou.se.ou.re.ou.ne.ou.d停车中过压加速中过压恒速中过压减速中过压延长减速时间，或加装刹车电阻；改善电网电压，检查是否有突变电压低压e.lu.se.lu.re.lu.ne.lu.d低压检查输入电压是否正常；检查负载是否突然有突变