PLC在交通灯上面的应用毕业论文

安徽机电职业技术学院 毕毕 业业 论论 文文 PLCPLC 在交通灯上面的应用在交通灯上面的应用 系别电气工程系 专业机电一体化 班级机电 3102 班 姓名林刚 学号1302103080 指导教师武昌俊 20122013 学年第一学期 II 指导教师评语指导教师评语 等级等级签名签名日期日期 III 安徽机电职业技术学院毕业论文（设计）指导过程记录表安徽机电职业技术学院毕业论文（设计）指导过程记录表 题目PLC 在交通灯上面的应用 学生姓名林刚学号1302103080指导教师武昌俊 系部电气系班级机电3102顺序号第 1 次 学生完成 毕业设计 内容情况 本周主要确定毕业论本的题目PLC 在交通灯上面的应用 ， 查找相关资料，了解 PLC 目前在国内的发展及使用的情况，以及 未来的发展方向和创新价值。 做好相关的准备，遵循毕业论文的格式。 学生签名： 时间：年月日 教师指导 内容记录 教师签名： 时间： IV 摘要摘要 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三 者关系的协调，已经成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制 系统是用于城市交通数据检测、 交通信号等控制与交通疏导的计算机综合管理系 统，它是现代城市交通监控重要的组成部分。随着城市机动车辆的不断增加，自 从 80 年代后期，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情 况。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好城市高速道路，缓解交通 拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门等待解决的主要问题。传统 的交通信号灯控制一般采用电子线路和继电器实现，结构复杂，可靠性低，故障 率高，较难实现功能的更变。而可编程控制器（PLC）以微处理器为核心，具有 可靠性高，控制功能强，使用灵活方便等优点。特别是由 PLC 实现的控制系统， 普遍采用依据继电器控制系统电气原理图编程的梯形图语言进行程序设计， 结构 简单，抗干扰能力强，运行稳定可靠，可方便的设定定时时间，编程容易，功能 扩展方便，修改灵活等，并且有完善的自诊断和显示功能，维修工作极为简单。 本文就是基于可编程控制通过对试完成对交通信号灯的控制设计。 关键词关键词： PLC 控制交通灯程序设计梯形图 V 目录目录 第一章第一章 概述概述.1 1 1.1 本课题的背景及研究意义.1 1.2 本课题的现状、发展趋势和已经解决的问题.1 第二章第二章 方案设计方案设计.3 3 2.1 技术控制要求.3 2.2 总体方案确定.3 2.2.1 方案的原理.3 2.2.2 方案的特点.3 2.2.3 方案的选择依据.4 第三章第三章 硬件、软件选择和硬件连接硬件、软件选择和硬件连接.5 5 3.1 输入点和输出点分配.5 3.2 硬件选择.5 3.3 软件选择.6 3.4 硬件连接.7 第四章第四章 软件编程软件编程.8 8 4.1 编写程序流程图.8 4.2 编写梯形图.8 第五章第五章 系统调试系统调试.1111 5.1 系统程序调试.11 5.2 系统硬件调试.11 5.3 联机调试.11 第六章第六章 总结总结.1313 1/16 第一章第一章 概述概述 1.11.1 本课题的背景及研究意义本课题的背景及研究意义 随着我国经济的飞速发展，城市人口越来越多，居民出行次数和机动车拥有 量不断增加，城市道路拥挤、车流量不均衡等问题日趋严重。人们经常会为道路 拥挤、交通秩序混乱、出行时间过长等城市交通问题倍感苦恼，例如：绿灯方向 几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。因此提高城市路网的通行 能力、 实现道路交通的科学化管理迫在眉睫， 如何才能保持城市交通的安全便捷、 高效畅通和绿色环保，已成为政府政策规划的一个重点问题。 通过对十字路口交通灯控制系统的设计与制作， 使我们进一步巩固和加深了 对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握。同时也培养自身综合运用 所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力，更使 我们受到了PLC系统开发的综合训练， 从而能够使我们进行PLC系统设计和实施， 并且掌握典型自动控制系统的工作原理和设计思路。更重要的是：通过对十字路 口交通灯系统的每个环节的实际制作，锻炼了自身的刻苦钻研、勇于探索、实事 求是、 善于与他人合作的工作作风， 这为我们将来的上岗实习做好了充分的准备。 1.21.2 本课题的现状、发展趋势和已解决的问题本课题的现状、发展趋势和已解决的问题 在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通， 并为交通参与者的安全 提供了强有力的保障。但是随着社会、经济的快速发展，原先的交通灯控制系统 已经不能适应现在日益繁忙的交通状况。如何改善交通灯控制系统，使其适应现 在的交通状况，成为研究的课题。 传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，运 用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变 化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经 过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车 辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模 型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种 能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。 目前， 大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍仍采用固定转换时间间隔的 控制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采 用固定时间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影 响了道路的畅通。为此，采用不依赖数学模型的根据车流量控制的方法设计交通 灯控制器，能较好地解决这个问题。另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍 2/16 应用，城市空中各种电磁干扰日益严重，为保证交通控制的可靠、稳定，选择了 能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的 PLC 是必要的。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的交通灯装置远 远不能满足当前高度自动化的需要。 可编程控制器交通灯控制系统集成自动控制 技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充 分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了 分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配 置灵活、组态方便。 由于 PLC 十字路口交通灯控制系统比原来的继电器-接触器控制系统更加的 稳定、效率更高，而且减少了很多的外部继电器和接触器的使用，具有更高的可 靠性和安全性，控制效果更加明显，很好的弥补了原有控制系统的不足，更有效 的解决现有的十字路口的交通控制方面所面临的交通拥挤，车流量不均衡，出行 时间过长等问题。因此，我们利用 PLC 控制系统来控制十字路口交通灯，使十字 路口交通的管理更科学化，更有条理，也使交通更加的便捷畅通。 3/16 第二章第二章 方案设计方案设计 2.12.1 技术控制要求技术控制要求 运用自己所学知识，设计一个十字路口交通灯控制系统电路，要求使用三菱 PLC 进行控制，能够指挥车辆在十字路口完成左转和不同路口的直行，并且设计 出十字路口交通灯控制系统的实物模型。 功能： 东西两组灯， 南北两组灯， 分别用来指示转弯和直行。 如下表所示。 黄灯亮时，要求每秒闪亮一次。同步设置人行横道红、绿灯指示。具体交通 灯控制电路状态如表 2-1 所示： 表 2-1 交通灯控制电路状态表 状态 直行灯（南北） 左转灯（南北） 直行灯（东西） 直行灯（东西） 持续时间 （s）红黄绿红黄绿红黄绿红黄绿 S000110010010027 S10100101001003 S210000110010027 S31000100101003 S410010000110027 S51001000100103 S610010010000127 S70101001000103 S000110010010027 注：0 表示灯灭，1 表示灯亮。 2.22.2 总体方案确定总体方案确定 2.2.1 方案的原理 本方案所要实现的是模拟十字路口交通灯的运行， 并利用 PLC 对十字路口交 通灯进行控制：总共有 2 个输入点和 16 个输出点，两个输入是系统的开和关， 用代替交通灯的发光二极管的亮、 灭和闪烁作为信号的输出， 把灯分为东西两组， 南北两组，各有红、黄、绿三种，分别用来指示左转弯和直行，另外，还有四组 人行道上的红绿灯。首先，按照控制要求利用计算机编程软件编写好科学合理的 程序并输入 PLC，PLC 按照所输入的程序给出输出并通过外部中间继电器对硬件 电路进行相应的逻辑顺序控制，使交通灯按控制要求进行亮、灭和闪烁来完成科 学的交通控制要求。 2.2.2 方案的特点 PLC 运用与交通灯控制系统有较强的优势,主要可从以下四个方面来描述。 4/16 使用寿命长：从目前反馈情况看,目前控制电路的使用寿命大部分均不足五年这 与其电路设计、元器件选型、工作环境及控制方式等因素有关,是其本身无法克 服的固有缺点。PLC 作为工业控制单元,应用于各种控制环境,内部电路、机械结 构设计极为精良,所用器件均选用标准工业级产品,其使用寿命一般可保证在十 年以上。因此，PLC 的这种特点可以使十字路口交通灯的 PLC 控制系统正常运行 较长时间。 性能稳定可靠,抗干扰性好： 由于 PLC 可应用于各种工业控制现场,其硬件及 软件设计均考虑到各种生产环境,其电压适用范围很宽,具有极强的抗电磁干扰、 抗震动、抗高温、高湿等特性,性能极为稳定、可靠。所以十字路口交通灯的 PLC 控制系统因为 PLC 的应用也具有了这样的一些优点。 由于 PLC 的功能强大,实现灵活,可扩展性好，并可根据实际需要改变功能 的控制过程及方式,并可根据使用者要求在不增加或少增加硬件的基础上开发新 的控制功能，在加上良好的性价比。本十字路口交通灯的 PLC 控制系统，比之原 有的交通灯控制系统，控制更加的灵活，功能更加的丰富。 2.2.3 方案的选择依据 利用 PLC 进行的十字路口交通灯的控制与继电器-接触器控制系统相比省去 了很多的继电器、接触器，不但节约了成本，而且传输速率高，更便捷稳定，抗 干扰能力强,因此我们选用了 PLC 对交通灯系统进行控制。 外部的执行设备我们选择了中间继电器， 这里用它主要是为了保护 PLC 的触 点不被意外烧坏，因为 PLC 毕竟比中间继电器贵多了，且可以由一个输入控制几 个输出动作，减少了 PLC 的输出点数。 交通灯我们用发光二级管代替，这种二极管压降只有 2V。 5/16 第三章第三章 硬件、软件选择和硬件连接硬件、软件选择和硬件连接 3.13.1 输入点和输出点分配输入点和输出点分配 按照前面的控制要求，而且加入了过街人行道的信号灯控制，所以经过认真 的考虑本系统使用了 PLC 的 2 输入点和 16 个输出点。 具体的输入/输出点分配如 表所 3-1 示： 表 3-1 输入/输出点分配 输入/输出点分配 输入信号输出信号 名称代号输入点编号名称代号输出点编号 启动按钮SBIX0直行红灯（南北）HL1Y0 停止按钮SB2X1直行黄灯（南北）HL2Y1 直行绿灯（南北）HL3Y2 左转红灯（南北）HL4Y3 左转黄灯 (南北)HL5Y4 左转绿灯（南北）HL6Y5 直行红灯（东西）HL7Y6 直行黄灯（东西）HL8Y7 直行绿灯（东西）HL9Y10 左转红灯（东西）HL10Y11 左转黄灯（东西）HL11Y12 左转绿灯（东西）HL12Y13 过街红灯（南北）HL13Y14 过街绿灯（南北）HL14Y15 过街红灯（东西）HL15Y16 过街绿灯（东西）HL16Y17 注： 表中所有直行灯和左转灯都分别是由 9 个发光二极管和一个相关电阻串联而 成，所有过街灯分别是由 5 个发光二极管和一个相关电阻串联而成（为了保证 24V 压降） 。 3.23.2 硬件选择硬件选择 本控制系统选用了三菱的 FX2N-48MR 这一型号的小型 PLC. FX2N-48MR 是小 型化,高速度,高性能装置，有 48 个输入和输出点，而我们只需要 2 个输入点和 16 个输出点，所以相当充足。除此之外，这一型号的 PLC 还适用于在多个基本 组件间的连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,而且系统配置既固定又灵活是一 6/16 套可以满足多样化广泛需要的 PLC。因此本系统选择了这一型号的 PLC。 中间继电器本系统选择了容量为：220V，5A，有 4 副触点的中间继电器（共 16 个） ，它上面是 4 付常开触点，下面是 4 付常闭角触点，当线圈通电后，利用 电磁力把动衔铁拉下来， 使上面 4 付常开角触点闭合， 下面 4 付常闭角触点分开。 中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器。 它的输入信号 为线圈的通电或断电。它的输出是触头的动作（所带常开点闭合，常闭点打开） ， 它的触点接在其它控制回路中，通过触点的变化导致控制回路发生变化（例如导 通或截止） 。中间继电器的特点是触头数目较多，可完成多回路的控制；触头容 量较大，一般为 220V，5A；动作灵敏，动作时间不大于 0.05S。它与接触器不同 的是触头无主、辅之分，所以当电动机额定电流不超过 5A 时，也可用它来代替 接触器使用，也就是说可以认为它是一个小容量的接触器。以上中间继电器的特 点也正是我们需要的。系统其他硬件的选择：型号为 DZ47-60 C10 的低压断路器 和型号为 RT18-32 32A-380V 的熔断器组合使用来保护电路，并且使用了上海明 纬电子有限公司的 220VAC24DC 的转换电源给电路供电。 因为这些低压电器都是 现有的东西，我们当然要充分利用了。用发光二级管（串接相应电阻保证 24V 压 降）来代替交通信号灯。具体硬件选择如表 3-2 所示： 表 3-2 具体硬件选择表 硬件名称型号数量 可编程控制器（PLC）三菱 FX2N-48MR1 台 中间继电器220V，5A16 个 低压断路器DZ47-60 C101 个 熔断器RT18-32 32A-380V1 个 转换电源220VAC24DC1 个 发光二级管2V多量 3.33.3 软件选择软件选择 至于编写程序的软件，本系统的设计使用了三菱电机的 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件，它是专为 FX 系列 PLC 设计的中文编程软件，可在 Windows9x、 Windows3.1 以上操作系统运行。此软件可用梯形图、指令表、顺序功能图符号 来创建 PLC 的程序， 并可将程序储存为文件， 用打印机打印出来。 可给编程元件、 程序块建立注释、 设置寄存器数据。 通过串行口， 可将用户程序与 PLC 进行通讯、 文件传送，可实现各种监控和测试功能。所以，我们利用里面的梯形图和指令表 进行编程。而且，我们一直学的就是这个软件，我们比较熟悉，使用起来也比较 方便。至于画图软件本系统当然也选用了我们所熟悉且能够熟练使用的 AutoCAD 7/16 2004。 3.43.4 硬件连接硬件连接 硬件连接需要根据附录中的各图进行相应的连接， 首先要根据布置图进行大 体的硬件布置规划，将相应的器件安装到相应的地方。然后，根据 PLC 的输入输 出端接线图进行相应的连接，并根据转换电源图把转换电源和 PLC 相连接，最后 再根据控制电路电气原理图把控制电路和其他部分相连接。 同时我们尽量做到线 路敷设平直，固定点位置正确，导线剖削规范，线路安装正确，导线压接规范， 元件安装整齐、紧固。 8/16 第四章第四章 软件编程软件编程 4.14.1 编写程序流程图编写程序流程图 编写程序流程图是编写一个好的程序之前，所必须要求认真做的一步。只有 先按照系统的控制要求，一步一步地写出程序控制流程图，才能够在编写程序的 时候，不至于出现思维上的混乱，导致编写的程序出现较大的错误。所以，在编 写十字路口交通灯控制系统之前我们也编写了程序控制流程如图 4-1 所示： 返 回 M 0 T7=3S Y14=1， Y3=1， Y6=1， Y16=1， Y1=1（ 闪 ） ， Y12=1（ 闪 ） T6=27S Y14=1， Y0=1， Y3=1， Y6=1， Y13=1， Y16=1 T5=3S Y0=1， Y3=1， Y16=1， Y15=1（ 闪 ） ， Y7=1（ 闪 ） ， Y12=1（ 闪 ） T4=27S Y15=1， Y0=1， T3=3S Y14=1， Y0=1， Y11=1， Y16=1， Y4=1(闪 ） ， Y7=1（ 闪 ） T2=27S Y14=1， Y0=1， Y5=1， Y6=1， Y11=1， Y16=1 T1=3S Y14=1， Y6=1， Y11=1， Y1=1（ 闪 ） ， Y4=1（ 闪 ） ， Y17=1（ 闪 ） TO=27S Y17=1， Y14=1， Y2=1， Y3=1， Y6=1， Y11=1 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 按 下 启 动 按 钮 X 0 = 1,停 止 按 钮 图 4-1程序控制流程图 首先，按下启动按钮 X0，进入 M0 步，输出信号：Y17、Y14、Y2、Y3、 Y6、Y11（过街绿灯（东西） 、过街绿灯（南北） 、直行绿灯（南北） 、直行绿灯（南 北） 、直行红灯（东西） 、左转红灯（东西）等灯亮。 ） ，27 秒后进入 M1 步输出信 号：Y14、Y6、Y11、Y1、Y4、Y17（过街绿灯（南北） 、直行红灯（东西） 、左转 红灯（东西）等灯亮，直行黄灯（南北） 、左转红灯（南北） 、过街绿灯（东西） 等灯闪烁） ，3 秒后进入 M2 步，后面同此类似，按照控制流程编写，最后由 M8 步返回 M0 步完成程序的循环。 4.24.2 编写梯形图编写梯形图 我们编写梯形图是所使用的是步进指令的编程方法，STL 为步进开始指令， 而 RET 为步进结束指令STL 和 RET指令必须和状态继电器 S配合使用才具有步进 9/16 功能。STL 也成步进触点指令（占 1 步） ，STL 的梯形符号称为 STL 触点，它没有 动断触点。STL S20 和 STL S21 都是 STL 触电。在梯形图中，STL 触电与母线相 连，使用 STL 指令后，母线移至触点右侧，其后需用 LD、LDI、OUT 等指令，直 至出现下一条 STL 指令或出现 RET 指令。STL 指令使新状态继电器置位，而前一 状态继电器自动复位，其触点断开。步进指令 RET 也称为步进返回指令，在一系 列 STL 指令之后必须使用 RET 指令， 以表示步进指令功能结束， 母线恢复至原位。 我们在运用步进指令编写顺序控制程序时， 首先确定整个十字交通灯控制系统的 流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态） ，最后弄清各工序成 立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可以画出程序工作的流程图。 最后根据控制要求，采用 STL、RET 指令的多种步进顺序控制方式进行相应的程 序编写。具体的程序设计介绍如图 4-2、图 4-3、图 4-4 所示： 图 4-2系统启动程序 如图 4-2 所示：M8002 是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生 初始脉冲。 当 X0 接通时， M8002 产生初始脉冲程序启动， 进入下一步， 线圈 Y17、 Y14、Y2、Y3、Y6 和 Y11 接通（既东西走向过街人行道的绿灯亮、南北走向过街 人行道的绿灯亮、南北走向直行绿灯亮、南北走向左转红灯亮、东西走向直行红 灯亮和东西走向左转红灯亮） ，接通 27S（时间继电器的设定时间）后，时间继 电器的常开触点 T0 闭合，进入下一步（置位 S21 步） 。 10/16 图 4-3由 M8013 控制的脉冲输出程序 如图 4-3 所示：M8013 为 PLC 内部的一个特殊的时钟继电器，这种继电器在 PLC 运行时， 不断发出时间宽度为 1S 的脉冲， 及 0.5S 通 0.5S 断。 当继电器 M8013 中有信号通过时，它的输出为通断交替，使 Y1、Y4 和 Y17 能 0.5S 通、0.5S 断 交替，既南北走向黄灯、南北走向左转黄灯和东西走向过街人行道绿灯闪烁（1S 烁一次） 。 从而实现外接在相应输出上的发光二级管能够在时间继电器 T1 触点接 通前的 3S 内不停的闪烁。当 Y14、Y6、Y11、Y1、Y4 和 Y17 接通（既南北走向的 绿灯亮、东西走向直行红灯亮、东西走向左转红灯亮、南北走向黄灯闪烁、南北 走向左转黄灯闪烁和东西走向过街人行道绿灯闪烁）3S 后，时间继电器 T1 的常 开触点闭合，置位 S22 步。后面的程序都和这里的差不多，只要按照前面的流程 图编写下去即可。 图 4-4置零及循环结束程序 如图 4-4 所示:这里是为了能够让系统随时开始和随时关闭：当闭合 X1 时， 置零 S0 到 S30 步，使系统所有线圈失电，进而达到关闭系统的目的。当闭合 X0 时置位 S20 步，PLC 开始从 S20 步开始循环扫描，系统开始运行。 11/16 第五章第五章 系统调试系统调试 5.15.1 系统程序调试系统程序调试 对于 PLC 控制系统来说，可以用装在 PLC 上的模拟开关来模拟输入信号的状 态，用输出点的指示灯来模拟被控对象，将设计号的软件程序传送到 PLC 中，就 可以进行程序调试了。而在对系统的程序进行调试前，首先应该对 PLC 的外部接 线、供电系统、执行机构、检测元件和开关的运行等进行检查。 （1）外部接线的 检查包括对输入/输出接线的正确性检查。 （2）供电系统的包括对 PLC 的供电电 源接线的正确性检查和电压检查、外部供电电源的检查等。 （3）执行机构的运行 检查包括执行机构对输入信号的响应时间和运转正反等状态检查。 有时要和检测 元件和开关的运行检查一起进行， 以便了解执行机构运行后检测元件和开关是否 有相应的输出信号。 （4） 检测元件和开关是 PLC 输入信号的来源。 要对检测元件、 开关、按钮等信号在运行后的响应进行检查，了解他们的状态是否有相应的变化 等。 正式调试的方法是：根据程序的执行顺序先后，分别用手动的方法分别对输 入点进行开闭的动作，检查程序是否按照过程控制的要求进行动作、相应的输出 信号是否存在，延时的时间是否正确，对于一些输出通道的反馈信号也应该根据 是否有系统输出，再用手动给出相应的反馈输入信号，直到整个运行程序正确运 行。 5.25.2 系统硬件调试系统硬件调试 系统的硬件调试主要是对十字路口交通灯控制系统的控制电路硬件系统进 行调试。 由于条件有限，我们对硬件调试主要是用万用表进行检测调试： （1）我们要做的是检查电气线路上的电焊点是否齐全、紧固，有不松动活 发热变色现象，保持电气线路的接触良好。 （2）在不通电的情况下，用万用表打到电阻挡测量各条线路两接点之间和 硬件两端的电阻，看是否有电阻显示，如果有电阻值则说明线路是通的，硬件是 好的，没有则说明没有通或硬件是坏的。需要仔细检查原因，并且解决问题。 5.35.3 联机调试联机调试 首先接通所有的电源，然后将前面的正确程序输入到外接控制电路的 PLC 中，按照前面程序调试时的方法进行调试，只是，原先的模拟开关变成了真正的 开关，指示灯变成了真正的被控对象发光二级管。根据各个部分的器件动作，看 看是否符合自己的控制目地， 如果不是， 则进行修改调试直到程序正确运行为止。 具体调试过程中出现的问题、原因与解决方法： （1）接好 220V 电源后，整个系统没有任何的指示灯，包括 24V 转换电源。 12/16 这个问题最后经过万用表的检查原因是 24V 转换电源的 220V 外接电源线没有接 好（不通） 。解决办法是把不通的地方重新连接。 （2）运行后，南北走向北向的直行绿灯和东西走向的过街人行道下面的红 灯不亮。 经检查后知道的原因是组成两处信号灯的串联的发光二级管中有一个坏 了。解决的办法是把坏掉的那个发光二级管换掉。 （3）东西走向东向的两个过街人行道绿灯都不亮，但是和它有相同动作要 求的西向的过街人行道的绿灯却是亮的。经过检查所得出的原因是：东向的两个 过街人行道绿灯接在中间继电器的同一个触点上的， 而线头和继电器触点之间没 有接好（不通） 。解决的办法是把这两根线从新接一下。 （4）南北走向的南向过街人行道的两个绿灯不亮，而北向的两个过街人行 道亮，问题现象好像和第（3）项的一样。经过我们仔细的检查得出的原因并不 是第（3）项的原因，因为，继电器与、相应的两条线的线头之间的接触是良好 的，没有不通。而真正的原因是：中间继电器与南向的两个过街人行道绿灯相接 的触点坏掉了，不与中间继电器的线圈吸合。而解决的办法是，把别的中间继电 器上面的带有线圈和触点衔铁片的方块盒换到这个中间继电器上， 当然要求被换 的这个中间继电器在控制系统中没有用到这对触点。同样，也可以从新接线，把 这两个信号灯接到坏了的中间继电器的别的触点上，不过这样有点麻烦，所以我 们使用了上面的方法来解决。实际整体完成图如图 5-1 所示、局部完成图如图 5-2 所示： 图 5-1“十字路口交通灯的 PLC 控制系统”实际完成图 13/16 图 5-2“十字路口交通灯的 PLC 控制系统”局部完成图 第六章第