毕业设计（论文）-基于组态与PLC的洗衣机控制系统设计.doc

JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY本科毕业设计（论文）基于组态与PLC的洗衣机控制系统设计 学 院 电子信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化 年级班别 2012级1 班 学 号 2012401020103 学生姓名 指导教师 2016年3月31日目 录1 概述41.1 选题背景及意义41.2洗衣机的发展概况和现状42 全自动洗衣机控制系统方案设计62.1 自动洗衣机的控制要求62.2 全自动洗衣机控制系统组成73 全自动洗衣机控制系统硬件设计83.1 PLC型号的选择83.2 PLC外部设备的选择93.2.1 电动机的选择93.2.2 牵引器的选择113.2.3 离合器的选择123.2.4 水位传感器的选择133.2.5 进水电磁阀的选择143.2.6 蜂鸣器的选择153.4 PLC控制电路设计164 全自动洗衣机控制系统软件设计184.1 正常运行时程序设计184.1.1正常运行流程图184.1.2 正常运行梯形图及程序说明194.2强制停止时程序设计224.2.1 强行停止流程图224.2.2 强行停止梯形图及程序说明234.3不洗涤直接脱水时程序设计234.3.1 不洗涤只脱水流程图234.3.2 不洗涤只脱水时梯形图及程序说明244.4 MCGS组态设计254.4.1 建立工程254.4.2 画面设计及程序编写275 系统测试285.1 PLC程序调试285.2 系统仿真测试31致谢34参考文献35附录1 PLC梯形图36附录2 脚本程序40基于组态与PLC的洗衣机控制系统设计摘要洗衣机自问世以来，为人们的生活提供了便利，而且随着科技的发展和技术的革新，全自动洗衣机也渐渐融入了人们的生活。全自动洗衣机有效地解决了传统洗衣机的一些问题，更加符合人们对于自动化的要求。PLC体积小、可靠性高、运算速度快，非常适合作为全自动洗衣机的核心控制部件，此次设计采用三菱FX系列的PLC，并且把PLC与MCGS组态连接起来对设计实行仿真调试。运用PLC对洗衣机进行自动控制，完成进水、洗涤、排水、脱水等基本控制，并实现强制停止控制。此次设计对PLC控制电路设计、PLC外部输入输出设备的选择、PLC型号的选择、PLC的编程、MCGS组态软件的编程以及蜂鸣器驱动电路的设计等做了具体研究。为更加形象模拟自动控制全过程，本设计采用组态软件建立了全自动洗衣机的控制系统，以便于更详细的仿真调试。关键词 PLC 全自动洗衣机 MCGS组态 模拟调试Based On The MCGS And PLC Automatic Washing Machine Control System DesignAbstractSince the advent of washing machine, provided convenience for peoples life, and with the development of science and technology and technological innovation, fully automatic washing machine also gradually into the life of people. Fully automatic washing machine effectively solves the traditional washing machine some of the problems, more in line with the people to the requirement of automation. PLC is small in size, high reliability, fast operation, very suitable for as the core of the automatic washing machine control unit, the design USES mitsubishi FX series PLC, and connect the PLC and MCGS configuration to carry on the simulation design debugging. Use PLC to control the automatic washing machine, the water, the basic control, such as washing, water drainage, dehydration and implement compulsory stop control. The design of PLC control circuit design, the choice of PLC external input and output devices, PLC type selection, PLC programming and the programming of the MCGS configuration software and buzzer made specific research drive circuit design, etc. For more image simulation process automatic control, the design of configuration software is adopted to establish the automatic washing machine control system, so that a more detailed simulation debugging.Key words: PLC Full automatic washing machine MCGS Simulation debugging1 概述1.1 选题背景及意义随着社会的进步，人们对家庭电器自动化的要求越来越高，其中全自动洗衣机更成了人们生活中不可或缺的一部分。传统的洗衣机采用继电器控制，存在着一些问题，继电器由于疲劳工作和长期磨损，易产生电弧，且易损坏，导致的后果非常严重。所以，要使洗衣机更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术。全自动洗衣机洗涤方式多样，工作时间可根据需要调节并且显示在面板上，脱水不平衡等问题得到有效解决，且在洗衣结束及电源故障时自动切断电源，安全可靠。随着PLC技术的迅速发展，PLC的各方面能力得到了显著提高，更加符合现代化工业的要求，其体积超小、运算速度更快、抗干扰能力更强，这些让PLC拥有了极高的性价比，成为了现代工业中不可缺少的一部分，能非常好的控制全自动洗衣机。学习的目的就是为了创造更高的价值，源于生活，高于生活，提高人们的生活质量，本文的课题源于市场上的洗衣机产品。1.2洗衣机的发展概况和现状洗衣服作为生活中必不可少的部分，经历了手洗到简单机洗，再到自动化洗衣的过程。1858年以前，人们手洗衣服，费时费力。直到1858年，世界上第一台洗衣机制造成功，拉开了机器洗衣的大幕，但由于损伤衣物且并不省力，因而未被推广使用。到了1874年，美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机，通过齿轮传动装置翻转衣服使其干净，这大大加快了洗衣机的改进进程。1910年，电动洗衣机问世。之后又出现了滚筒式洗衣机，洗衣的全部过程都在同一个滚桶内完成，这标志着洗衣机的自动化又向前迈进了一大步。1937年，第一台自动洗衣机问世。之后英国研制了喷流式洗衣机，日本出现了双桶洗衣机等。直到70年代，微处理器控制的全自动洗衣机研制成功。后来又出现了电机直接驱动式洗衣机等。随着科技的发展，相信未来一定会有更适合人们使用的洗衣机出现。全自动洗衣机有滚筒式、搅拌式和波轮式。目前市场上以滚筒式和波轮式为主。洗衣机目前可以分三类：全自动型、半自动型和普通型。全自动洗衣机在整个洗衣过程中，无需监控和人工操作。半自动型洗衣机和普通型均需要人工操作才能完成洗衣过程。目前国内外洗衣机品牌有小天鹅、海尔、日立、西门子等。2 全自动洗衣机控制系统方案设计2.1 自动洗衣机的控制要求全自动洗衣机控制系统的要求能实现“正常运行”,“强制停止”和“不洗涤只脱水”三种控制方式。 “正常运行”控制方式：1）通过水位选择开关将水位设在适合的位置（高、中、低），按下“启动按钮”，开始进水，到达设定水位后停止进水。2）进水停止3秒后开始洗衣服。3) 洗衣时，正传10秒，停止2秒，然后反转10秒，停止2秒。4) 循环步骤3）10次，完成后开始排水环节，排水完成后开始进行30秒正转脱水。5) 然后再进水，重复以上步骤3次。6）洗衣过程完成后洗衣机报警3秒并自动停止运行“强制停止”（故障）控制方式：1）出现故障时，按下“停止”按钮，洗衣过程立刻停止，进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合。2）按下“强行排水”按钮，进行强行排水动作。“不洗涤只脱水”控制方式：当不需要洗涤而只要脱水的时候，只要按只脱水不洗涤按钮，然后按下启动按钮，洗衣机就会跳过洗涤环节直接进入脱水环节。2.2 全自动洗衣机控制系统组成这次设计的控制系统主要是以可编程序逻辑控制器所输出的离散型指令为指令源。通过数字信号输出和控制电路来控制供电电路供电给电动机，从而控制模拟洗衣机。控制电路主要包括三部分：继电器组、连接电路和可编程序控制器。其中，主要执行模块继电器为主要执行模块，继电器线圈通过PLC发出的数字指令控制，由继电器的开合来直接控制电源电路，从而达到控制电动机的目的实现对于电动机的控制。模拟洗衣机的电动机是220V单相电源的交流异步电动机。这就是继电器组的主要功能。系统组成框图如图2-1所示。图2-1系统组成框图3 全自动洗衣机控制系统硬件设计3.1 PLC型号的选择随着科技的发展和PLC的广泛应用，PLC的类别和型号越来越多，功能越来越完善。整体而言，每个厂家生产的产品在可靠性上都是过关的，PLC的选择主要根据以下几个方面来考虑：1、PLC系统I/O点数I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的重要指标。被控对象输入与输出总I/O点数大约为PLC80%85%的点数，多余I/O点方便以后系统改造。估算出被控对象上I/O点数后，即可选择点数相当的可编程控制器。2、 存储容量对用户存储容量只能作粗略的估算，首先要确定PLC的IO点数，然后根据下式进行粗略概算：存储容量开关量IO点数10 模拟量IO通道数100最后，通常根据估算容量的50100留有裕量。 3、 响应时间响应时间=扫描延迟+输入延迟+输出延迟响应时间对于开关量控制系统而言，一般都能满足要求，通常可以不必考虑。4、功能、结构要合理单机控制通常用一台PLC控制一台或几台小设备，不存在通信问题，但如果功能要求更加全面，通常选择箱体式结构的PLC。如果只有开关量控制，可选择F1、F2、FX等品种。但如果被控对象有开关量和模拟量共同控制，就要选择有相应功能的模块式结构可编程序控制器，模块结构组成灵活，方便增加和置换，但由于造价相对较高，适由于大型复杂工业控制系统。除此之外，PLC型号的选择还要考虑在线编程和离线编程、是否需要通讯联网以及结构形式等。根据此次设计的控制系统要求和PLC机型选择要求最后确定选用三菱公司的FX1N系列的微型PLC。FX1N系列可编程控制器功能强大，在支持FX2N系列扩展模块的同时，还可以增加特殊功能模块或扩展板，有利于降低成本。控制系统设计要求为：输入点数为12点，输出点数为7点，同时由于通断电不是很频繁所以选用继电器式输出模块。FX1N-24MR型PLC能很好地满足以上要求。FX1N-24MR型PLC属于基本单元模块，采用继电器输入和输出，便于扩展，带有14点输入和10点输出。FX1N-24MR型PLC实物图如图3-1所示。图3-1 FX1N-24MR型PLC实物图 3.2 PLC外部设备的选择3.2.1 电动机的选择1） 电动机型号选择选择电动机要考虑很多方面，例如结构型式、容量、额定电压与额定转速等。首先根据调速要求对于电动机种类进行一个范围选择，然后计算电动机容量是否能够得到充分利用，如果所选电动机容量过大，在增加成本的同时又浪费了大量资源，同时还要考虑电动机的结构型式是否符合要求。应该强调是否能适用于工作时的周围环境，在所有条件均满足设计要求情况下，电动机应选择结构简单（便于日后维修）、价格便宜（降低成本）的。在本次设计系统中选用YC系列微型单相电容起动异步电动机，如图3-2所示，其性能可靠，结构简单，运行维护方便，采用全封闭型结构，具有很好的机械强度，而且价格便宜。所选电动机参数如表3-1所示。表3-1 电动机参数型号YC632-2效率%60功率W180转速R/min2800电流A1.95功率因数cos0.7电压V220启动电流A12频率HZ50起动转矩/额定转矩Nm2.5/2图3-2 YC系列微型单相电容起动式异步电动机实物图2）电动机正反转接线图现在的全自动洗衣机的电机内部线圈都是部分主线圈和副线圈的单相电动机，其主副线圈的参数是一样的，这样方便于自动控制。单相异步电动机正反转接线图如图3-3所示。图3-3 单相异步电动机正反转接线图3.2.2 牵引器的选择牵引器起2个作用：1.拉开排水阀门，起排水的作用；2.拉动离合器洗衣和脱水功能转换控制杆的作用。牵引器里面的小电机是个同步电机，定子是线圈，转子是个圆形磁铁。牵引器通电后内部小电机拉动钢索或齿轮，完成排水作用。当水排完后，马达转动带动齿轮转动从而拉动离合器洗衣和脱水功能转换控制杆，达到控制洗衣机由低速洗涤的过程转换成高速脱水。脱水也是利用单相异步电动机正转来实现的，当水排完后牵引器中的同步电机启动（后即KM3动作），使本来停止的单相异步电动机正转脱水。此次设计选用了型号为YS-QYQ01-1的牵引器，如图3-4所示，它的参数如表3-2所示。表3-2 YS-QYQ01-1牵引器参数型号YS-QYQ01-1额定电压AC 220-240V/110-120V频率50/60Hz输入电流（mA) 20输入功率（W） 3.5启动电压 （V）176牵引力 15KG噪音 （dB) 55寿命（次）50000材料优质ABS塑料图3-4 YS-QYQ01-1 牵引器实物图3.2.3 离合器的选择全自动洗衣机离合器即减速离合器，其主要作用是实现电动机洗涤和漂洗时的低速旋转和脱水时的高速旋转，并且在脱水结束时进行刹车制动。洗涤时，减速离合器降低转速，带动波轮间歇正反转；脱水时，离合器不减速，带动脱水桶顺时针方向转动。此次设计选择了L2A型号的离合器，如图3-5所示，其电气参数如表3-3所示。表3-3 L2A型号离合器参数型号：L2A 电源电压：220（V）洗涤功率：150-200瓦洗涤公斤量：8kg图3-5 L2A型离合器实物图3.2.4 水位传感器的选择全自动洗衣机水位传感器是一个LC电路，如图3-6所示，由线圈和磁环组成。在洗衣机外桶有一个气室，当水位发生变化时，气室压力发生变化，引起电感量变化，从而频率发生改变，电脑内单片机通过检测频率的大小来判断水位是否达到要求，从而发出指令，通过控制水阀的通断来控制是否进水。洗衣机外筒模拟图如图3-7所示。 图3-6 LC电路 图3-7 洗衣机外筒模拟图本设计选用了EX6008型号的水位传感器，如图3-8所示，其参数如表3-4所示。表3-4 EX6008型号水位传感器参数1.额定电压：DC5.0V0.2V2.动作水位频率（KHz)公差水位（mm）溢水水位35.80-36.310.3410-440高水水位37.00-37.250.3350-380复位点41.66-40.375-95初始42.80.50图3-8 EX6008型水位传感器实物因为这个水位传感器所需要的电压只要5v，不能直接与200v交流电源相连。所以需要把220v电压降到5v给其供电。220V变成5V电路图如图3-9所示。图3-9 220v变成5v电路图利用变压器先把220v变成5v。而经过全桥整流，利用C1和三端稳压器LM7805稳压。再经过电容器C2滤波从而得到所需要的5v直流电源。3.2.5 进水电磁阀的选择全自动洗衣机中的进水电磁阀主要由阀体、电磁线圈、可动铁芯、橡皮膜、过滤网灯部件组成，通过接受PLC的指令和水位传感器的反馈信号控制洗衣过程中的进水动作。其工作原理为：电磁阀在未通电时，进水阀正常关闭。当电磁阀通电后，电磁力吸引起可动铁芯，打开中心孔，电磁阀开始进水工作。该设计选用了FCD-270B1型号的洗衣机进水电磁阀，如图3-10所示，其参数如表3-5所示。表3-5 FCD-270B1型号洗衣机进水电磁阀参数额定电压AC220V50HZ工作电压AC220V15%水压范围 0.021.0Mpa介质温度0100水 压 0.11.0Mpa流 量815L/min使用寿命10万次以上图3-10 FCD-270B1型进水电磁阀实物3.2.6 蜂鸣器的选择蜂鸣器用于指示洗衣过程中的一些声音提示，根据直流电压的大小，选5V的有源蜂鸣器，如图3-11所示，其参数如表3-6所示。表3-6 有源蜂鸣器参数工作电压5V工作电流5mA最小声压85db/10cm谐振频率2500300HZ工作温度-20-70度重 量2g图3-11 5V有源蜂鸣器实物图蜂鸣器的启动还需要一个驱动电路，蜂鸣器的驱动电路图如图3-12所示。图3-12 蜂鸣器的驱动电路图3.4 PLC控制电路设计根据设计的要求和PLC选择的型号把所需要的I/O分配表列出来。根据设计的要求，全自动洗衣机的输入分配表如表3-1所示。表3-1 输入分配表功能I/O端子名称停止按钮X0SB0启动按钮X1SB1强行排水按钮X3SB3不洗涤只脱水X4SB4高水位传感器X5SL1中水位传感器X6SL2低水位传感器X7SL3高水位选择开关X14QS1中水位选择开关X15QS2低水位选择开关X16QS3根据设计的输出端子，列出全自动洗衣机的输出信号分配表如表3-2所示。表3-2 输出信号分配表功能端子原件进水电磁阀Y0YV1牵引器拉动排水阀门Y3YV2接触器KM1（电动机正转）Y1KM1接触器KM2（电动机反转）Y2KM2离合器中KM3控制脱水Y4KM3运行指示灯Y5HL蜂鸣器报警Y6HA全自动洗衣机控制时，需用到PLC内部的计时器和计数器对其进行过程控制，在控制中要用到的内部元件地址表如表3-3所示。表3-3 内部元件地址表作用定时器/计数器进水暂停计时T0排水计时T1洗衣正转计时T2洗衣反转计时T3洗衣正转暂停计时T4洗衣反转暂停计时T5脱水计时T6洗衣完毕报警计时T7洗衣正反循环计数C03次大循环计数C1根据PLC的输入/输出端子和全自动洗衣机的外部设配的要求和接线方式画出PLC的外部接线。PLC外部接线图如图3-14所示。图3-14 PLC外部接线图4 全自动洗衣机控制系统软件设计4.1 正常运行时程序设计4.1.1正常运行流程图根据程序设定要求，接通电源，选择水位，按下启动按扭，开始进水，直到达到选择水位，停止3s后开始洗涤，正转10s，停2s，然后反转10s，停2s，循环10次，然后自动排水，水排空后开始脱水，脱水30s，完成后再重复3遍以上过程，完成后报警3秒并自动停机。全自动洗衣机正常运行的过程如图4-1所示。图4-1 全自动洗衣机的正常运行流程图4.1.2 正常运行梯形图及程序说明洗衣机通电后，选定一个水位，按下启动按钮，运行指示灯亮，洗衣机开始进水，当水位达到了之前设定的水位时，T0会计时3s。PLC控制进水设计的梯形图如图4-2所示。运行指示灯启动后转到S20动作进水电磁阀M2接通后转到S21动作按下只脱水不洗涤按钮和启动按钮转到S27动作进水完成，延时3S3S到后转到S22动作图4-2 PLC控制进水设计的梯形图3S时间到后，T0得电接通，洗衣机开始正转洗衣10S，时间到后正转洗衣暂停。PLC控制正转洗衣设计的梯形图如图4-3所示。电动机正转正转洗衣10S3S时间到后转到S22动作10S到后转到S23动作图4-3 PLC控制正转洗衣设计的梯形图T4计时2s后，开始进行反转洗衣10s，时间到后反转洗衣停止。PLC控制反转洗衣设计的梯形图如图4-4所示。正转结束暂停2S2S到后转到S24动作10S到后转到S25动作反转洗衣10S电动机反转图4-4 PLC控制反转洗衣设计的梯形图反转洗衣结束后暂停2s，C1开始计数，当C1计时不满10次的时候会返回到上面的程序再开始正转洗衣，当C1计数满10次之后就开始进行下一步运作。PLC正反转洗衣循环设计的梯形图如图4-5所示。2S到后且10次计数已满转到S26动作2S到后但10次计数不满转到S22动作正反转洗衣循环计数10次反转结束暂停2S图4-5 PLC正反转洗衣循环设计的梯形图当C1计数满10次后，洗衣机开始排水，排空之后，开始脱水30s，时间到后，停止排水和脱水。同时洗衣大循环计数器C0开始计数，如果计数不满3次，则开始进水进行再一次洗衣，如果C1满3次后，则进行下面的运行。PLC控制排水、脱水以及大循环设计的梯形图如图4-6所示。3次计数满后转到S28动作30S到后但3次计数不满转到S2030S到后进行洗衣大循环计数电动机启动，洗涤切换成脱水脱水30S电动机正转排水20S计数器C1复位排水电磁阀图4-6 PLC控制排水、脱水以及大循环设计的梯形图当C0计数满3次后，即洗衣完成，报警3s，报警结束后，整个洗衣过程结束。PLC洗完报警设计梯形图如图4-7所示。30S到后输出S0报警器报警延时3S计数器C0复位图4-7 PLC洗完报警设计梯形图4.2强制停止时程序设计4.2.1 强行停止流程图在洗衣机工作过程中，当出现故障时，按下“停止”按钮，洗衣过程立刻停止，进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合。可通过控制强行排水按钮来进行排水。强制停止流程图如图4-8所示。图4-8 强制停止流程图4.2.2 强行停止梯形图及程序说明当洗衣机发生故障时，先按下停止按钮，再按下强行排水按钮，洗衣机开始排水。PLC控制强制停止设计梯形图如图4-9所示。复位S0到S29停止按钮继电器30S到后输出S0复位Y0到Y6启动按钮继电器故障强行排水图4-9 PLC控制强制停止设计梯形图4.3不洗涤直接脱水时程序设计4.3.1 不洗涤只脱水流程图当有衣物不需洗涤只需脱水时，只要按下只脱水不洗涤按钮，然后按下启动按钮，洗衣机不进行洗涤，直接脱水。不洗涤直接脱水流程图如图4-10所示。图4-10不洗涤直接脱水流程图4.3.2 不洗涤只脱水时梯形图及程序说明当不洗涤只脱水时，只需要按下只脱水不洗涤按钮和启动按钮，就会直接进行脱水。PLC控制不洗涤只脱水设计梯形图如图4-11所示。进水电磁阀M2接通后转到S21动作按下只脱水不洗涤按和启动按钮转到S27动作电动机正转电动机启动洗涤切换成脱水脱水30S30S到后转到S28动作图4-11 不洗涤只脱水时梯形图4.4 MCGS组态设计4.4.1 建立工程本设计工程中涉及到动画制作、控制流程的编写。工程创建：双击“MCGS组态环境”“文件”“新建工程”“工程另存为”命名“全自动洗衣机控制系统”“保存”工程创建完毕定义数据对象：“实时数据库”窗口“新增对象”“对象名称”启动按钮“对象初值”改为0“对象类型”开关型以上述操作为模板，定义其他数据对象。实时数据库定义图如图4-12所示。图4-12 实时数据库定义图 对定时器的变量进行定义后，回到组态环境，进入到循环策略组态窗口，新增策略行，将定时器，计数器，脚本程序添加到循环策略如图4-13所示。图4-13 定时器、计数器、脚本程序添加到循环策略双击定时器可以对定时器进行定义。而双击脚本程序则是编写动画所需要的程序。定时器定义图如图4-14所示。图4-14 定时器定义图4.4.2 画面设计及程序编写（1）建立动画画面在MCGS组态平台上，单击“用户窗口”“用户窗口”“新建窗选0”“窗口属性”“用户窗口属性设置”“窗口名称”改为：全自动洗衣机“窗口标题”改为：全自动洗衣机选中“最大化显示”“确认”选中“全自动洗衣机”用户窗口“动画组态”，进入动画制作窗进行动画的设计。全自动洗衣机动画画面设计图如图4-15所示。图4-15 全自动洗衣机动画画面设计图（2）编写控制程序对全自动洗衣机动画进行脚本程序的编写，双击脚本程序，根据设计的要求进行编写控制程序。（脚本程序见附录2）在设计的脚本程序中，if条件是PLC控制程序的输出，运行时，PLC程序对MCGS组态界面中的元件图形进行控制，使整个画面根据PLC程序控制的结果进行动作，通过动画的效果，使被控对象达到与实际工作现场时一致的状态，从而实现对被控对象的模拟仿真，完成对PLC程序的调试。5 系统测试5.1 PLC程序调试表5.1 指示灯含义对应指示表功能含义输出端子实验室模拟运行指示灯进水指示Y0Y11排水指示Y1Y14正转洗衣Y2Y12反转洗衣Y3Y13脱水指示Y4Y12运行指示Y5Y10蜂鸣器报警Y6Y16将编写好的全自动洗衣机程序（见附录一）输入到PLC中，仔细检查，确保正确无误，首先进行水位选择，因为是模拟调试，水位高低的环节用开关来代替，当选择水位后按下启动按钮，洗衣机运行指示灯（Y5）亮起，同时洗衣机开始进水(Y11亮起)。下面是实验室模拟进水图如图5-1所示。图5-1 实验室模拟进水图当按下水位感应按钮后，进水停止并且进入正转洗衣环节（Y12亮起）。下面是实验室模拟正转洗衣图如图5-2所示。图5-2 实验室模拟正转洗衣图当正转洗衣时间到后进入反转洗衣环节（Y13亮起），实验室模拟反转洗衣图如图5-3所示。图5-3 实验室模拟反转洗衣图当正转和反转洗衣进行完5次后，开始排水(Y14亮起)。实验室模拟排水图如图5-4所示。图5-4实验室模拟排水图当排水阀感应到水排空后开始脱水，因为洗衣机在脱水的时候是单相电动机正转来实现脱水的（Y12亮起），所以实验室模拟脱水图如图5-5所示。图5-5 实验室模拟脱水图当大循环3次结束后洗衣机会因为洗完衣服而报警（Y16亮起）。实验室模拟洗完报警图如图5-6所示。图5-6 实验室模拟洗完报警图 5.2 系统仿真测试根据PLC程序对MCGS组态元件进行控制和连接，在计算机中进行操作，可以得到全自动洗衣机洗衣过程的模拟过程图像把不洗涤只脱水开关致“0”，按下启动按钮，画面开始动作。正常运行画面图如图5-7所示。 图5-7 正常运行画面图把不洗涤只脱水开关致“1”，按下启动按钮，画面开始动作。不洗涤只脱水画面图如5-8所示。图5-8 不洗涤只脱水画面图出现故障时，工作停止，只有排水阀工作。故障后强行排水图如图5-9所示。图5-9 故障后强行排水图洗衣过程完成后洗衣机报警3秒并自动停止运行。洗衣机完毕报警图如图5-10所示。图5-10 洗衣完毕报警图致谢光阴似箭，不是不觉间大学生活已经接近了尾声，经过不断的更改和调试，我的毕业设计也终于完成了。其实毕业设计就是整合知识，将我们大学期间学到的知识进行归纳、总结、提炼，把学到的知识用到实践当中去，来更好地提高我们的能力。但是通过此次毕业设计，让我明白自己的知识还有所欠缺，还不能很好地把所学知识融会贯通，我深知自己学习的道路还很漫长，就像古语说的那样：活到老就要学到老，在今后的学习生活中，我也会更加注重知识的积累和总结，把理论知识更好地运用到实践中去，让学习真正创造价值，不断提高自身素质和综合能力。在毕业设计期间，遇到了很多问题，和同学们相互探讨，向老师虚心请教，在此，特别要感谢刘冬梅老师，一次次的帮我修改论文，每次请教问题刘老师都会很耐心细致的给予解答，让我在设计中少走了很多弯路，一步步地向成功迈进。同时更要感谢刘老师这四年来对我的帮助和照顾，刘老师的谆谆教导让我的大学不再迷茫，在此我要向刘老师表示真挚的感谢和崇高的敬意。同时，此次毕业设计也得到了很多同学的帮助，大家的帮助让我更加顺利的完成了此次设计，他们不同的看法也让我更加全面的考虑到设计的内容以及缺陷，所以在这里非常感谢帮助我的同学们。此次毕业设计让我获益匪浅，在学习知识的同时更加感受到了老师和同学们的帮助和支持。通过此次设计，我更加地感受到了知识积累的重要性，今后我会更加注重这方面能力的培养，提高知识水平和综合能力，为社会作出更的的贡献。参考文献1 魏斌 孙健.可编程控制器实验与实训教程M.北京.中国水利水电出版社.20092 魏德仙.可编程控制器原理及应用M.北京.中国水利水电出版社. 20093 廖常初.FX系列PLC编程及应用M.北京.机械工业出版社.20094 袁秀英.组态控制技术M.北京.电子工业出版社.20095 郁汉琪 郭健.可编程控制器原理及应用M.北京.中国电力出版社.20116 邱关源 罗先觉.电路第5版M.西安.高等教育出版社.2006.037 顾绳谷.电机及拖动基础第4版上册M.北京.机械工业出版社.2007.108 王兆安 刘进军.电力电子技术第5版M.北京.机械工业出版社.2009.059 冯志芬.基于MCGS和PLC的全自动洗衣机控制模拟系统J科技信息.2010(32).30-31 10 易群.全自动洗衣机控制系统的PLC设计J科技资讯.2011(36).37-3811 易群 刘陆平.基于组态软件的PLC全自动洗衣机控制系统的仿真J.科技广场.2012（05）.109-11112 张秀凤.工业洗衣机利用三菱PLC与变频器的综合控制J价值工程.2012（04）.5213 关红.全自动洗衣机PLC控制的应用J电子世界.2010(16).30-31 14 宋伯生.可编程控制器M.北京.中国劳动出版社.199315 何衍庆 俞金寿.可编程序控制器的原理及应用技巧M.北京.化学工业出版社.1998附录1 PLC梯形图 附录2 脚本程序IF X1=1 AND X4=0 THEN /X1为启动按钮，X4为不洗涤只脱水timerstart=1 /timerstart为定时