S200A掘进机培训教程

外形尺寸 (m): 10.4 3.2 1.72 截割范围 (m): 4.46（高） 5.67（宽） 总 重 (t) : 58 卧底深度 (mm): 200 爬坡能力 : 18 截割硬度 (Mpa): 85 接地比压力 (Mpa): 0.135 截割头转速 (r/min): 46/23 截割电机 (kw):200/110 液压电机 (kw): 90 星轮转数 (r/min): 33 装载能力 (m3/min): 4.2 一运链速 (m/min): 61 行走速度 (m/min): 0 6.4 龙门高度 (mm): 400 油箱容量 (L): 600 液压泵：双联柱塞泵 液压系统压力 (Mpa): 18 供电电压 (V): AC1140 产品介绍 本机最大不可拆卸件：本体 外形尺寸 (m): 3.27 1.65 1.54 重 量 : 8t 产品特点 : 截割部不伸缩 ， 同时缩小截割头 ， 强化破岩能力； 具有内 、 外喷雾 ， 强化外喷雾 ， 合理设计外喷雾形式； 内喷雾具有漏水检测设置； 铲板部大倾角 ， 整机地隙大 ， 爬坡能力强； 中间运输机平直结构 ， 与铲板搭接顺畅 ， 龙门高 ， 运输通畅； 本体 、 后支承箱体形式焊接结构 ， 刚性好 ， 可靠性高； 电器系统采用新型综保 ， 具有液晶汉字动态显示功能； 液压系统采用恒功率 、 压力切断 、 负载敏感控制； 重心低 ， 机器稳定性好 。 一 . 截割部结构 截割部由以下几个部分组成： 1、截割头 2、截割臂 3、截割减速机 4、截割电机 三 . 截割头各部件之间的联接 如下图红色部件： 1、截割头与截割头轴联接 1号件 2、截割头轴与截割臂联接 2号件 3、截割臂与截割减速机联接 3号件 4、截割减速机与截割电机联接 4号件 件号 标准号 规格 等级 扭矩 N m 数量1 M 30 90 492.5 22 GB5782-86 M 20 60 10.9级 510 83 GB5782-86 M 20 120 10.9级 882 264 GB5782-86 M 24 90 10.9级 882 25四 . 截割部工作原理 1. 力矩传递： 如上图所示：截割电机输出扭矩通过花键套 A传至截割减速机，经由输出轴输出到截割臂，通过花键传至截割头轴，输出到截割头，进而实现切割的目的。 电机转速 1475rpm,截割头转速 46rpm。 2. 内喷雾水路 如上图所示：内喷雾水经伸缩保护筒进水口 A进入水路 B，经由旋 转密封 C处，再进入截割头轴水路 D，经由出水口进入内花键水路 E，经由 截割头水路 F喷出。 五 . 截割部各部重量及外型 各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位 kg；外形为：长 *宽 *高 (或直径 *长度 )单位为 mm. 截割头 重量 : 918 外型： 1020 925 截割减速机 重量： 1826.5 外型： 838 1348 680 截割电机 重量： 2200 外型： 1504 1028 1120 六 . 截割部各部件结构及特点 . 截割头 截割头由截割头体、齿座、 截齿、喷嘴及筋板等构成； 截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不 同的点和角度螺旋排列焊接有 41把截齿 座， 截割头体腔内为水腔， 与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水路与截 割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在齿座内的；截割头 与截割头轴用渐开线花键和二个 M30的高强度螺栓相联接，二者 间力的传递由渐开线键完成； 喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋 线上下一个齿的齿尖处； 同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能 力； 截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活， 不得有卡阻现象。 2. 减速器 由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成 3.截割电机 七 . 截割部注意事项 截割部在组装、维修时要注意以下几点： .各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求； .各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间， 具体如下： (1)用乐泰清冼剂 755清洗联接件及相应螺孔的螺纹 ,晾干 ； (2)滴几滴乐泰 271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上 ； (3)滴几滴乐泰 271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上 ； (4)拧入紧固件 ,上紧至所要求的力矩。 .截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者 接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩； .截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短； 截割部在操作时要注意以下几点： 1.确认安全后再启动截割头； 2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘； 3.操作手柄 :回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降 ； 4.当截割较软的煤壁时 , 采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时 ,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割； 5.当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。 八 . 截割部润滑 油 种 序号 加 注 点 时 间 加 量 工 具 ZL-3 1 截割头升降油缸销子 1次 /日 适量 黄油枪 ZL-3 2 架子与回转台联接销 1次 /日 适量 黄油枪 N320 3 二级行星减速机 1次 /月 适量 九 . 截割部故障分析与排除 现 象 原 因 处 理 截割头不转动 1.截割电机过负荷。 1.减轻负荷。 2.过热继电器动作。 2.约等 3分钟复位。 3.截割头轴损坏。 3.检查内部。 4联轴器安全螺栓断裂。 4.更换安全螺栓。 十 . 截割部保养与维修 检 查 部 位 检 查 内 容 及 其 处 理 截 割 头 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2.检查齿座有无裂纹及磨损。 减 速 机 1.检查有无异常振动和音响。 2.通过油位计检查油量。 3.检查有无异常温升现象。 4.螺栓类有无松动现象。 1. 日常检查（即每天工作前检查内容） 2. 定期检查 检查部位 检 查 内 容 每 1 个月或250小时 每 6个月或1500小时 每 1年或 3000小时 截 割 头 1.修补截割头的耐磨焊道。 2.更换磨损的齿座。 3.检查凸起部分的磨损。 截割减速机 1.分解检查内部。 2.换油。 3.加注电机黄干油。 4.螺栓类有无松动。 S200A 掘进机 铲板部 外形尺寸（ mm） ： 3000 1400 900 总重（ kg） ： 4060 装载形式：弧形三齿星轮式 装载宽度（ mm）： 3200 星轮转数（ rpm） : 33 装载能力 m3/min（最大） : 4.2 原动机 (KW)：液压马达 12KW/台 2台 铲板部 主要参数 铲板部主要构成 侧铲板 主铲板 驱动装置 从动轮装置 软管夹座 连接板 连接板 前盖板 铲板部的装配 一、侧铲板与主铲板装配 GB5782-86、 螺栓 M24 90、 10.9级、 紧固力矩 882Nm GB5782-86、 螺栓 M24 100、 10.9级、 紧固力矩 882Nm 70销，端部点焊固定 主铲板 侧铲板 上面对齐 所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰” 242厌氧 胶防松； U形定位块 压板 从动轮装置 GB5782-86、 螺栓 M16 35、 8.8级、 紧固力矩 240Nm 二、从动轮装置装配 所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂 “ 乐泰 ” 242厌氧 胶防松； 装配后 50%空间注入 N320齿轮油； 三、驱动装置装配 所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂 “ 乐泰 ” 242厌氧 胶防松； 装配后 80%空间注入 N320齿轮油； 星轮的旋转方向：左星轮顺时针旋转，右星轮逆时针旋转； GB5782-86、 螺栓 M20 35、 10.9级、 紧固力矩 510Nm 所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂 “ 乐泰 ” 242厌氧 胶防松； 1、前盖板 2、连接板 3、连接板 4、后盖板 5、连接板 6、软管夹座 四、其它件装配 铲板部的解体 右侧铲板 驱动装置 主铲板 驱动装置 左侧铲板 井下装配时，所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂 “ 乐泰 ” 242厌氧 胶防松； M20螺栓、 10.9级、紧固力矩 510Nm M24螺栓、 10.9级、紧固力矩 882Nm 最大件外形尺寸 (mm)：3000 1400 900 重量 (kg)： 4060 驱动装置 所有紧固螺栓用丙酮 清洗后， 涂 “ 乐泰 ” 242厌氧胶防松； 旋转盘和马达座之间 间隙 3 0.3； 星轮和马达座之间 间隙 4 0.3； 星轮 旋转盘 马达座 马达 从动轮装置 从动轮 浮动密封座 浮动密封座 从动轮轴 主要故障及处理 现 象 原 因 处 理 星轮转动慢或不转动 1.油压不够。 2.油马达内部损坏。 3.内部轴承或密封损坏。 1.调整泵或阀压力。 2.更换马达。 3.更换新驱动装置。 从动轮转动慢或不转动 内部轴承或密封损坏。 更换新从动轮； 第一运输机 形 式 : 中双链刮板式 溜槽断面尺寸 (mm)： 620(宽 ) 340（高） 链 速 (m/min)： 61 原 动 机 (kw)： 液压马达 10kw/台 2台 张紧装置： 弹簧 、 丝杠张紧 运输能力 (m3/min)： 6.0 产品组成 前溜槽 后溜槽 驱动装置 张紧装置 刮板链组件 外 形尺寸 (mm)：4000 790 605 重量 (kg)： 1484 外形尺寸 (mm)：2140 790 630 重量 (kg)： 743 外形尺寸 (mm): 1459 590 300 重量 (kg):267 外形尺寸 (mm): 663 230 114 重量 (kg):30 外形尺寸 (mm)：580 512 70 重量 (kg):21 第一运输机 外形尺寸 (mm)：6200 1459 630 重量 (kg)： 3350 支板 外形尺寸 (mm)：326 100 25 重量 (kg):4.5 紧固力矩 510N.m 前、后溜槽通过 10个 10.9级 高强度螺栓 M20 80相联接 前溜槽 后溜槽 前、后溜槽组装 溜槽与驱动装置组装 滑轨 滑动面 溜槽 驱动装置 驱动装置插装入溜槽后部通过滑动面在溜槽滑轨内滑动 张紧装置的组装 张紧装置通过 16个 10.9级高强度螺栓 M20 50前端与溜槽相联、后与驱动装置相联 张紧装置 溜槽 驱动装置 紧固力矩510N.m 刮板链装配 将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处（铲板部）反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条 溜槽 驱动链轮 刮板链 下垂 2030mm 拖动方向 张紧装置调整 压缩量 26mm 预紧螺母 弹簧座 丝杠 锁紧螺母 丝母座 松开锁紧螺母，调整丝杠使驱动轮下方下垂 2030mm，后拧紧锁紧螺母 下井解体图 前溜槽 后溜槽及其余部分 外形尺寸 (mm)：4000 790 605 重量 (kg)： 1484 外形尺寸 (mm)：2140 1459 630 重量 (kg)： 1866 第一运输机链条速度低或动作不良 可能的原因 : 处理方法 : 1.油压不够 1.调整泵或阀压力。 2.油压马达内部损坏 2.更换新品。 3.运输机过负荷 3.减轻负荷。 4.链条过紧或过松 4.重新调整张紧装置。 5.链轮或铲板接口处卡有岩石。 5.清除异物。 常见故障现象 S200A掘进机本体部 外形尺寸 (mm)： 3575（长） X1842（宽） X1570（高） 总重： 9.4 T 主要组成部件 : 本体架、 回转台、 盖板、 回转轴承等 本机最大不可拆件 本体架 外形尺寸 (m)： 3.13（长） X1.39（宽） X1.4（高） 总重： 6.12 T 回转台 外形尺寸： 1745（长） X1810（宽） X735（高） 总重： 1.98 T 两种结构选择 :组焊件、铸件 回转轴承联接 回转轴承 本体架 回转台 回转轴承润滑 本体部与其它各部分的联接 S200A掘进机后支承 外形尺寸： 2.7