自动化生产线的调试与维护.docx

浙江同济科技职业学院自动化生产线调试与维护报告系 别 机电系 班级 自动化1301 姓 名 李豪 学 号 1303140115 第一组成员：李豪 戚威 陈崇鹏 胡家栋 沈钰杰 徐光明 傅浩 任务一 上料及落料单元一. 实训目的1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。2.掌握光电、电感传感器的使用方法。3.掌握直流减速电机的使用方法。二. 控制要求1.复位：按下黄色复位按钮，阻挡气缸缩网，直流减速电机动作带动传输线运行5s至无杂物；气动机械手旋转到工件定位装置上方，气爪张开，传送带停止，直流减速电机2动作带动四槽轮机构运行，推料转盘旋转，直至电感传感器l感应到定位标志，电机2停止动作，确保各工位定位准确。复位完成。 2. 运行：按下绿色运行按钮，阻挡气缸伸出，电机1动作带动传输线运行，等待托盘到位：电感传感器2检测托盘是否到位，直至有托盘到位，电机1停止动作传输线停止运行；工件经传输线运动到定位装置处，到位传感器检测到工件后，传送带停止，升降气缸下降，气爪夹紧抓住工件，升降气缸升起，机械手沿逆时针方向旋转1800，升降气缸下降，气爪松开抓紧的工件，将工件安放到落料转盘的一个工位上，光电传感器检测工位有无工件，若无则plc向总控台告警，总控台缺料指示灯亮；若有则直流减速电机2工作带动锁止弧转动一周，锁止弧上的拨销轴承拨动四槽轮转动90度到下一个槽轮，同时带动同轴的圆型齿轮转动90度，网柱齿轮则带动与其啮合的一系列圆柱齿轮、圆锥齿轮同步转动90度，则摊料转盘随之转动90度，推动工件滑动至落料平台落料口落下到滑道上滑至托盘；光电传感器检测到工件信号，落料完成，阻挡气缸缩回传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。3.停止：按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。三. 该单元流程图与电气原理图 四. 该单元传感器说明 序号传感器plc地址类别功能说明1托盘到位检测传感器x4电感式接近开关检测托盘是否到位2工件有无检测传感器x5光电式接近开关检测工件有无3下料完成检测传感器x6光电式接近开关检测转盘上是否有物料4转盘原位检测传感器x7电感式接近开关检测推料转盘是否对齐5挡料气缸上限位传感器x10磁性接近开关检测挡料气缸是否伸出到位6挡料气缸下限位传感器x11磁性接近开关检测挡料气缸是否缩回到位7库存检测传感器x12光电式接近开关检测库存中是否有物料8顶料气缸缩回传感器x13磁性接近开关检测顶料气缸是否缩回到位9顶料气缸伸出传感器x14磁性接近开关检测顶料气缸是否伸出到位10落料缩回传感器x15磁性接近开关检测落料气缸是否缩回到位11落料伸出传感器x16磁性接近开关检测落料气缸是否伸出到位五. 遇到的问题及解决办法1 .托盘到位了，不继续动作。 原因：托盘到位传感器坏了，检测不到托盘有无到位。2. 当平台上有工件，转盘不在原位时，驱动转盘的电机为什么不动？原因：因为只有两个条件（平台上有工件，转盘在原位）同时满足时，驱动转盘的电机才会动。所以运行前检查转盘是否在原位。任务二 加盖单元一. 实训目的1. 掌握光电、电感传感器的使用方法。2. 了解涡轮蜗杆的构造。3. 掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。二. 控制要求 复位：按下复位按钮，阻挡气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5s至无杂物；加盖电机动作带动摇臂转动，使真空吸撇停在输送线的上方。复位完成。 运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且加盖完成检测传感器检测到有工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等特下一个托盘到位。 如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、加盖完成检测传感器没有检测到工件盖时，传输线停止运行；加盖电机驱动摇臂反向转动，到位检测传感器检测到信号后电机停止转动；当工件盖检测传感器检测到有工件盖时，托料气缸伸出，将工件盖项起，升降气缸伸出，将吸盘紧贴工件盖，吸盘吸气，升降气缸缩回，提起工件盖；加盖电机带动摇臂正转当到位检测传感器检测到为信号后，电机停止转动；升降气缸伸出，将工件盖放入工件后缩回，加盖完成；挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。停止：按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后、，本单元停止工作。三. 该单元流程图与电气原理图 四. 该单元传感器说明加盖单元传感器说明序号传感器plc地址类别功能说明1托盘到位检测传感器x4电感式接近开关检测托盘是否到位2工件有无检测传感器x5光电式接近开关检测工件有无3工件盖有无传感器x6光电式接近开关 检测工件是否有盖4加盖完成检测传感器x7反射式光电接近开关检测工件台上的盖子是否被吸盘吸起来5正转到位检测传感器x10反射式光电接近开关检测摇臂正转是否到位6反转到位检测传感器x11反射式光电接近开关检测摇臂反转是否到位7正转极限位传感器x12机械式限位开关防止摇臂正转超过极限位，损坏机械8反转极限位传感器x13机械式限位开关防止摇臂反转超过极限位，损坏机械9挡料气缸上限位传感器x14磁性接近开关检测挡料气缸是否伸出到位10挡料气缸下限位传感器x15磁性接近开关检测挡料气缸是否缩回到位11托料气缸上限位传感器x16磁性接近开关检测托料气缸是否伸出到位12托料气缸下限位传感器x17磁性接近开关检测托料气缸是否缩回到位13升降气缸上限位传感器x20磁性接近开关检测升降气缸是否缩回到位14升降气缸下限位传感器x21磁性接近开关检测升降气缸是否伸出到位 五. 遇到的问题及解决办法1 .托盘到位了，不继续动作。 原因：托盘到位传感器坏了，检测不到托盘有无到位。2. 当工件盖没有了，还是继续运行？原因：因为系统本身原因，是一个本身漏洞。任务三 穿销单元一. 实训目的1. 掌握各个传感器的使用方法。2. 了解不完全齿轮的工作原理。3. 掌握气缸及电磁阀的工作原理。二. 控制要求 复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5s至无杂物；复位完成。 运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且工件盖检测传感器未检测到工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等待下一个托盘到位。 如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、顶销完成检测传感器未检测到顶销完成；销了检测传感器检测到有销予时，落料气缸伸出，将销子推到下料口，转盘电机旋转带动不究全齿轮运转（不完全齿轮主动轮每转一圈，槽形落料机构转动六分之一圈），销子随槽形落料机构转动到顶销气缸处，转盘电机停止运行，顶销气缸伸出，将销子顶入到工件中，顶销完成检测传感器检测到顶销完成，顶销气缸缩回，挡料气缸缩回，延时3秒，挡料气缸输出；输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作三. 该单元流程图与电气原理图四. 该单元传感器说明 序号传感器plc地址类别功能说明1托盘到位检测传感器x4电感式接近开关检测托盘是否到位2工件盖有无传感器x5电容式接近开关检测工件是否有盖3销钉缺料检测传感器x6反射式光电接近开关 检测推销口是否有销子4下料口销子检测传感器x7光电式接近开关检测下料口是否有销子5顶销口销子检测传感器x10反射式光电接近开关检测顶销口是否有销子6顶销完成检测传感器x11光纤传感器检测工件是否插上销子7转盘基准检测传感器x12霍尔传感器检测转盘是否对准，给转盘定位8挡料气缸上限位传感器x13磁性接近开关检测挡料气缸是否伸出到位9挡料气缸下限位传感器x14磁性接近开关检测挡料气缸是否缩回到位10落料气缸前限位传感器x15磁性接近开关检测落料气缸是否伸出到位11落料气缸后限位传感器x16磁性接近开关检测落料气缸是否缩回到位12顶销气缸前限位传感器x17磁性接近开关检测顶销气缸是否伸出到位13顶销气缸后限位传感器x20磁性接近开关检测顶销气缸是否缩回到位五. 遇到的问题及解决办法1 .穿销过程中多次都停下了。 原因：转盘没有转到位，导致转盘基准检测传感器没有触发。2. 转盘停停动动？原因：安装了不完全齿轮。任务四 喷涂单元一. 实训目的1. 掌握各个传感器的使用方法。2. 了解连杆机构的工作原理。3. 掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。4. 触摸屏工程的学习。二. 控制要求 复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5s至无杂物；复位完成。 运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，工件检测传感器检测到工件信号后，进行模拟喷涂操作；喷涂完成后，加热罐进行加热，同时加热指示灯点亮，工业触摸屏上指示当前的温度及设定的加热温度：加热完成后，风扇运转进行加温处理，工业触摸屏上指示当前的温度及设定下降的最低温度：烘干完成 气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作三. 该单元流程图与电气原理图四. 该单元传感器说明 喷涂单元传感器说明序号传感器plc地址类别功能说明1托盘到位检测传感器x4电感式接近开关检测托盘是否到位2工件有无检测传感器x5光电式接近开关检测工件有无3连杆原位检测传感器x6电感式接近开关检测连杆的位置，给连杆定位4挡料气缸上限位传感器x7磁性接近开关检测挡料气缸是否伸出到位5挡料气缸下限位传感器x10磁性接近开关检测挡料气缸是否缩回到位6温度传感器pt100热电阻检测工件的温度五. 遇到的问题及解决办法1 .喷涂完毕后不再动作。 原因：挡料下限传感器坏了，检测不到挡料已下去。任务五 检测单元一. 实训目的1. 掌握各个传感器的使用方法。2. 触摸屏工作的学习。3. 掌握气缸及电磁阀的工作原理。二. 控制要求 复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5s至无杂物；复位完成。 运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，检测气缸下降，各检测传感器分别对准工件的各个面，进行检测；检测完成后，plc将检测结果经过处理后分别送给触摸屏和总控站，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。 各检测传感器的功能为：光电传感器检测工件有无、对射传感器检测工件盖有无、光纤传感器检测销子有无、色标传感器检测工件颜色、电感传感器检测销子的材质。停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。三. 操作步骤1 按照端子图与接线表连接控制回路2、检查接线，相邻两人互换检查对方接线包括电源及各i/o点是否对应，特别是要仔细检查dc24v电源连接；3、 确保接线无误后，将空气开关拨上，打开电源开关，将编译无误的控制程序下载至plc中，并将plc模式选择开关拨至run状态4、按动“复位”按钮 ；待复位完成。按动“运行”按钮，观察并记录上料单元运行状态：5尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果 6色标传感器调试对应信号 将红色工件带托盘放置在检测位置，调节左边的色标传感器（对应plc输入点为i0.6），使其只检测红色工件有信号输出，调节好后把工件换为蓝色工件，调节右边的色标传感器（对应plc输入点为i0.7），使其只检测蓝色工件有信号输出。检测黄色工件不用调节色标传感红色工件蓝色工件黄色工件（x6）左色标传感器101（x7）右色标传感器011器。具体对应关系如下：7色标传感器的调试方法： 按住传感器的自学习键3s，使其发出闪烁的光线，3s后拿开所检测的物料：再过3s后按自学习按键，若发出的光线不闪烁，则传感器就设置成功：若发出更高频率的闪烁光线，则要重复以上设置。四. 该单元流程图与电气原理图五. 该单元传感器说明 序号传感器plc地址类别功能说明1托盘到位检测传感器x4电感式接近开关检测托盘是否到位2工件盖有无检测传感器x5对射式光电传感器检测工件盖有无3黄红颜色检测传感器（左）x6色标传感器 检测工件颜色4黄蓝颜色检测传感器（右）x7色标传感器 检测工件颜色5工件有无检测传感器x10反射式光电接近开关检测工件有无6销钉有无检测传感器x11光纤传感器检测工件有无销钉7销钉材质检测传感器x12电感式接近开关检测工件材质是否为金属8挡料气缸上限位传感器x13磁性接近开关检测挡料气缸是否伸出到位9挡料气缸下限位传感器x14磁性接近开关检测挡料气缸是否缩回到位10检测气缸上限位传感器x15磁性接近开关检测检测气缸是否缩回到位11检测气缸下限位传感器x16磁性接近开关检测检测气缸是否伸出到位六、 遇到的问题及解决办法1 .检验不到工件，有没有工件都运行。 原因：工件有无传感器坏了，检测不到工件。2.检测好了不继续运行？原因：检测气缸上限位传感器坏了，无法检测到已动作完毕。任务六 分练输送单元一. 实训目的1. 掌握各个传感器的使用方法。2. 触摸屏工程的学习。3. 掌握气缸及电磁阀的工作原理。二. 控制要求 复位：按下复位按钮，无杆气缸前移动到位，导杆薄型气缸缩回，回转气缸旋转到位 运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行；等待托盘到位 托盘到位后，工件有无检测传感器检测到来料无工件时，挡料气缸缩回，放行托盘，托盘通过后，挡料气缸伸出，等待托盘到位。 托盘到位，工件有无检测传感器检测到来料时，提升气缸伸出，机械手臂下降；机械手臂下降到位后，气夹动作，夹紧工件；夹紧工件后，机械手臂提升；提升到位后，j裆料气缸缩回，对托盘进行放行。根据前站检测结果对成品、废品进行不同处理成品：旋转气缸旋转将工件旋转90，提升气缸伸出，机械手臂下降；机械手下降到位后，气夹打开，将工件放置于输送线上；放置完成后，机械手臂上升，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，将工件传送到下一单元。废品：无杆气缸动作将工件输送到废品为；输送到位后，提升气缸伸出，机械手臂下降，气夹动作，将工件放置于废品输送带上；放置完成后，提升气缸缩回，机械手臂上升；废品传输线电机运转带动废料传输线运行，同时无杆气缸动作回到初始位置，机械手臂回到初始位置；一个运行周期完成 停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作三. 操作步骤1、按照端子图与接线表连接控制回路2、检查接线，相邻两人互换检查对方接线包括电源及各i/o点是否对应，特别是要仔细检查dc24v电源连接；3、 确保接线无误后，将空气开关拨上，打开电源开关，将编译无误的控制程序下载至plc中，并将plc模式选择开关拨至run状态4、按动“复位”按钮 ；待复位完成。按动“运行”按钮，观察并记录上料单元运行状态。5、尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果四. 该单元流程图与电气原理图五. 该单元传感器说明 分拣输送单元传感器说明序号传感器plc地址类别功能说明1托盘到位检测传感器x4电感式接近开关检测托盘是否到位2工件有无检测传感器x5光电式接近开关检测是否有工件3挡料气缸上限位传感器x6磁性接近开关 检测挡料气缸是否伸出到位4挡料气缸下限位传感器x7磁性接近开关检测挡料气缸是否缩回到位5运输气缸前限位传感器x10磁性接近开关检测运输气缸是否伸出到位6运输气缸后限位传感器x11磁性接近开关检测运输气缸是否缩回到位7提升气缸上限位传感器x12磁性接近开关检测提升气缸是否缩回到位8提升气缸下限位传感器x13磁性接近开关检测提升气缸是否伸出到位9左旋到位传感器x14磁性接近开关检测手抓气缸左旋是否到位10右旋到位传感器x15磁性接近开关检测手抓气缸右旋是否到位11手抓夹紧传感器x16磁性接近开关检测手抓气缸是否夹紧12转角来料检测传感器x17电感式接近开关检测转角来料是否到位13转角到料检测传感器x20光电式接近开关检测转角到料是否到位14转角出料检测传感器x21电感式接近开关检测转角出料是否到位15转角滑台左限位传感器x22磁性接近开关检测转台左转是否到位16转角滑台右限位传感器x22磁性接近开关检测转台右转是否到位六、遇到的问题及解决办法1 .复位完成后，提升气缸上限位传感器指示没到达位置。 原因：提升气缸上限位传感器坏了。任务七 物流仓储单元一. 实训目的1. 掌握各个传感器的使用方法。2. 掌握交流伺服电机及其驱动器的使用方法。3. 掌握气缸及电磁阀的工作原理。4. 了解滚珠丝杆、同步带轮、链条链轮配重机构等的结构和工作原理。二. 控制要求 复位：按下复位按钮，直线无杆气缸前移动到位，回转气缸旋转到位，气爪张开，挡料气缸回缩 运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且工件盖检测传感器未检测到工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等待下一个托盘到位。 如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、顶销完成检测传感器未检测到顶销完成；销了检测传感器检测到有销予时，落料气缸伸出，将销子推到下料口，转盘电机旋转带动不究全齿轮运转（不完全齿轮主动轮每转一圈，槽形落料机构转动六分之一圈），销子随槽形落料机构转动到顶销气缸处，转盘电机停止运行，顶销气缸伸出，将销子顶入到工件中，顶销完成检测传感器检测到顶销完成，顶销气缸缩回，挡料气缸缩回，延时3秒，挡料气缸输出；输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作三. 该单元流程图与电气原理图四. 该单元传感器说明 物流仓储单元传感器说明序号传感器plc地址类别功能说明1托盘到位检测传感器x5电感式接近开关检测托盘是否到位2工件到位检测传感器x6光电式接近开关检测工件有无3挡料气缸上限位传感器x7磁性接近开关 检测挡料气缸是否伸出到位4挡料气缸下限位传感器x10磁性接近开关 检测挡料气缸是否缩回到位5运输气缸前限位传感器x11磁性接近开关检测运输气缸是否伸出到位6运输气缸后限位传感器x12磁性接近开关检测运输气缸是否缩回到位7左旋转到位传感器x13磁性接近开关检测左旋转是否到位8右旋转到位传感器x14磁性接近开关检测右旋转是否到位9手爪夹紧传感器x15磁性接近开关检测手爪气缸是否伸夹紧10x轴原点检测传感器x16反射式光电接近开关检测步进电机x轴方向的原点11y轴原点检测传感器x17反射式光电接近开关检测伺服电机y轴方向的原点12x轴正转极限位检测传感器x20机械式限位开关防止步进电机正转过头13x轴反转极限位检测传感器x21机械式限位开关防止步进电机反转过头14y轴正转极限位检测传感器x22反射式光电接近开关防止伺服电机正转过头15y轴反转极限位检测传感器x24反射式光电接近开关防止伺服电机反转过头16库架工件检测传感器（共12个）x25x27x3037光电式接近开关检测库架口是否有工件五. 遇到的问题及解决办法1 .托盘到位了，不继续动作。 原因：托盘到位传感器坏了，检测不到托盘有无到位。2. 当工件盖没有了，还是继续运行？原因：因为系统本身原因，是一个本身漏洞。任务八 行车机械手单元一. 实训目的1. 掌握各个传感器的使用方法。2. 三相交流减速电机及变频器的使用。3. 掌握气缸及电磁阀的工作原理。4. 了解齿轮齿条的工作原理。二. 控制要求 复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5s至无杂物；plc灯闪烁复位完成。 运行：按下运行按钮，运输线开始运行，输送电机带动传输线运行，等待托盘到位，托盘到位后，长程导杆气缸伸出，气缸伸出到位后，平行气夹张开夹紧托盘，夹紧托盘后长程导杆气缸缩回，提升托盘，气缸缩回原位后，交流加速电机运行，将托盘运送到托盘输出传输线上，托盘输出传输线上托盘检测传感器检测到托盘到位，托盘传输线电机运行带动传输线传送托盘，一个运行周期完成行车运行过程中，任何物体进入工作区域，行车立即停止工作，直至解除保护。 停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。 三. 该单元流程图与电气原理图四. 该单元传感器说明 行车机械手单元传感器说明序号传感器plc地址类别功能说明1托盘到位检测传感器左x4电感式接近开关检测托盘是否到位2托盘到位检测传感器右x5电感式接近开关检测托盘是否到位3左极限传感器x6反射式光电接近开关检测行车是否在左极限位置4左原点到位传感器x7反射式光电接近开关检测行车是否在左原点位置5左减速到位传感器x10反射式光电接近开关检测行车是否在左减速位置6右极限传感器x11反射式光电接近开关检测行车是否右极限位置7右原点到位传感器x12反射式光电接近开关检测行车是否在右原点位置8右减速到位传感器x13反射式光电接近开关检测行