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编组站调车自动化铁道通信信号教研室郝延春112编组站调车自动化学习包一、课程教学目标1、任务和地位：随着铁路事业的布店发展，编组站技术和装备迅速更新。自动化控制和管理已从驼峰调车场扩充到整个编组站。特别时一大批新的编组站自动化设备的安装投产，标志着我国编组站自动化技术已经登上了一个新的台阶。2、知识要求：学习本课程之前应先修数字电子技术、电路分析、铁路信号基础设备、车站信号控制系统3、能力要求：通过教学，使学生掌握驼峰调车场头部调车自动控制及尾部调车自动控制的基本理论和基本知识。二、教学内容的基本要求和学时分配教 学 内 容 章 目学 时 分 配第一章 编组站与调车驼峰4第二章 驼峰调车指挥系统6第三章 驼峰溜放进路自动控制系统6第四章 驼峰调车场尾部平面调车控制系统10第五章 驼峰调车调速工具和速度控制基本概念及原理8第六章 驼峰调车自动控制系统基础设备8第七章 驼峰调车自动控制系统6合 计48第一章 编组站与调车驼峰目的要求 1）掌握编组站的车场配置、主要作业过程和主要设备2）掌握驼峰调车场的平、纵断面结构3）了解编组站调车综合自动化系统教学内容 第一节 编组站概述第二节 调车驼峰第三节 车辆溜放动力学基础第四节 编组站调车综合自动化系统概述重点难点编组站的车场配置、主要作业过程和主要设备以及驼峰调车场的平、纵断面结构。第二章 驼峰调车指挥系统目的要求 1）掌握驼峰调车场信号设备及平面布置，继电联锁电路的工作原理2）掌握驼峰机车信号工作原理教学内容 第一节 信号电气集中联锁设备第二书 驼峰机车信号重点难点 驼峰调车场信号设备及平面布置，继电联锁电路的工作原理第三章 驼峰溜放进路自动控制系统目的要求 1）掌握继电溜放进路控制电路结构及相应继电器电路原理2）了解微机溜放进路概况教学内容第一节 基本概念第二节 继电溜放进路控制设备第三节 微机溜放进路控制设备重点难点 继电溜放进路控制电路结构及相应继电器电路原理第四章 调车场尾部平面调车控制系统目的要求1）了解峰尾平面调车作业特点及联锁的概念2）掌握峰尾溜放电路的工作原理教学内容 第一节 峰尾平面调车基本概念第二节 峰尾平面调车继电集中联锁及溜放控制设备第三节 峰尾微机集中联锁设备重点难点 峰尾溜放电路各继电器的工作原理第五章 驼峰调车调速工具和速度控制基本概念及原理目的要求 1）掌握调速工具的分类及其工作原理2）掌握驼峰调车速度的调整方案教学内容 第一节 调速工具第二节 驼峰调车速度调整的基本概念第三带 驼峰调速自动化方案分析比较重点难点 调速工具的分类及其工作原理第六章 驼峰调车自动控制系统基础设备目的要求 1）了解车轴传感器、轴重传感器的结构和工作原理2）掌握测阻、测重、测速和测长的实现途径和设备的工作原理教学内容 第一节 传感器第二节 测阻设备第三节 测重设备第四节 测速设备第五节 测长设备重点难点 测阻、测重、测速和测长的实现途径和设备的工作原理第七章 驼峰调车自动控制系统目的要求了解现代驼峰自动控制系统的结构和工作原理教学内容 第一节 自动控制系统结构设计及溜放追踪第二节 推送速度自动控制设备第三节 溜放速度半自动控制设备第四节 溜放速度自动控制设备第一章 编组站与调车驼峰第一节 编组站定义：在铁路网中，凡办理数量较大货物列车的解体，编组作业，并为此而设有专用调车设备的车站称为编组站。 地点：编组站一般设在有大宗车流或消逝的地点，或在铁路网上大量车流集散地点如大工业企业和矿山地区，在城市河海港湾，铁路干线交叉地点。分类： 1. 主要编组站也称为路网性编组站这种编组站一般位于几条具有强大货流的线路汇合或分歧的地点及有大量地方作业的地点。 2地区编组站它主要是为本地区附近的或一个联合企业的列车进行编组及解体。3. 辅助编组站这种车站一般地说，改编工作量较小，主要是由衔接本站各区段来的车辆编成到最近的编组站去的列车及小运转列车，有时也可能组织少数技术直达列车车场配置： 单向横列式配置： 单向纵列式配置： 特点： 从图中可以看出，一个编组站只设一个到达场，一个编组场，一个发车场而且只解、编任何一个方向的车流，这样的编组站称单方向的。在一些上、下车流均较大网路性编组站，有的分别设上、下行车流分开使用的到达场，编组场，发车场这就是双向编组站。作业过程：编组站运输生产也和工厂企业生产一样，有一个生产作业程序，这个生产程序称技术作业程序图中所示是编组站技术作业流程框它是以一个包括三个车场的纵列式编组站为例，三个车场各有分工到达场主要办理列车到达（按车）、车列停留，直通列车发车等作业；编组场主要办理列车解体，集结和编组等作业；出发场主要办理编成的列车的发车作业。图中流程是对有改编列车的技术作业过程，若是直通列车，即不需要改编的列车，只须在到发场做技检、货检等工作后就发车。第二节 编组场调车设备及调车作业一、平纵断面调车设备发展概况 平面调车设备是所有的线路其断面基本上是在一个水平面，就是牵出线与各梯形排列的股道在同一水平面。 特殊端面牵出线。它与前一种设车设备相比较，牵出线纵断面不是一个水平面，而是牵出线的平面高于股道的平面。 平面牵出线示意图 平面牵出线示意图 简易驼峰，它的平面股道线路部分接近于线束型，牵出线部分的断面凸起一个小山峰，形象似骆驼的峰，故称调车驼峰。 二、调车驼峰平、纵断面结构调车驼峰是由推送部分，峰顶部分及溜放部分组成。 推送部分由到达场咽喉最外方道岔警冲标到峰顶之间区段叫推送部分。这部分设置的目的是将解体的车辆送至峰顶，提钩员摘（提）钩使车辆与车列脱钩。峰顶部分在溜放部分与推送部分之间设一段平坦地段称为峰顶平台。其目的是为了连接两个不同方向坡竖曲线，同时保证不降低驼峰的计算高度。调车驼峰示意图调车驼峰平纵断面结构图溜放部分由峰顶至编组线之间区段称为溜放部分。由峰顶至计算点之间长度称为溜放部分的计算长度。计算点是人为规定的参考点，它因调速设备类型不同而不同。例如机械化驼峰的计算点规定在难行调车线警冲标后100米的地方为计算点。（一）调车驼峰平面要求： 头部咽喉区的长度最短； 各股道自峰顶至计算点间车组溜放总阻力相差较小，并尽量缩短至最小程度 不铺设多余的道岔，短轨等，以免增加钩车的运动阻力； 要考虑有利于设置机械化和自动化驼峰的设备； 禁溜线，迂回线与推送线联结处尽量靠近峰顶，以缩短取送车作业行程。措施： 从峰顶至各编组线采用对称配列的线束形的平面布置。 为了缩短咽喉区长度，道岔采用长度短，辙叉角度大的6 .5号或6号单式对称道岔，复式交分道岔或不对称三开道岔。 在推进线上衔接禁溜线、迂回线。 峰顶至第一分路道岔要有一个合理的长度。 合理布置调速位。（二）调车驼峰纵断面1. 峰高峰高即驼峰高度是指峰顶与计算点之间的高度差，亦称驼峰计算高度 峰高的计算公式为： 驼峰高度（米）；峰顶至计算点的距离（米）； 钩车的基本阻力（公斤吨）；空气和风阻力（公斤吨）； 范围内的曲线转向角（包括侧问通过道岔时的辙叉角）度数； 范围内的道岔数；峰顶推进速度；考虑车轮转动拨量影响的车辆重力加速度的数值。对机械化驼峰，对峰高要求是以5km/h速度推送车列，保证难行车在不利的条件下，自由溜放到难行线的计算点。 对自动化驼峰来说，峰高的计算与计算点的选取，与所采用的调速工具和技术方案不同，有着不同的设计。例如采用有几个制动位的减速器调速方案，驼峰高度应保证难行车在不利的条件下，自由溜放到难行线的终端（计算点）。 又如若采用有几个加速位的加速器调速方案，峰高只需保证易行车在有利的条件下溜至易行线的计算点即可。这样设计峰高是最低，但目前没有研制大功能的加速器。2推送部分的坡度推送部分的坡度，主要是为了满足提钩作业的需要，在峰顶设有一段具有一定坡度和长度的压钩坡，以压紧车钩以便于提钩一般在1015长度不短于50米。压钩坡的前一段是较接近平坡的缓坡，一般在3以下。另外它还必须满足满载重车的在停车后能自行启动。为此，推送部分平均坡度不大于4。3溜放部分的坡度（1）加速坡功能是使车辆迅速加速，减少难、易行车的走行时差，保证峰下第一分路道岔转换的安全间隔 设计规范规定；采用蒸汽机车为驼峰机车时，加速坡不应陡于 40，采用内燃机车时，可采用 50；或更大些；困难条件下，不应少于30。从我国驼峰的实际情况来看：机械化驼峰加速坡采用4050为宜。而自动化驼峰加速坡采取50较好。（2）中间坡该坡度的设计应满足以下条件：a、在冬季不利的条件下难行车自由溜放到第二制动位入口，不超过减速器允许的最高入口速度小，b、使难、易行车均能保持高速溜放并走行时差最小；c、在冬季不利条件下，难行车被夹停后能自行启动。因此，这段坡度一般不小于9，它可以根据需要，设计成若干坡段。（3）道岔区段这段坡度应保证易行车在有利的条件下不加速，对难行车在不利的条件下溜至计算点，还要保持有良好的间隔其坡度一般不大干3.5,不小于1.5较合适。（4）调车线（编组线）坡度机械化驼峰，由于调车线上采用铁鞋作为调速工具，为安全起见，一般要求调车线有效23线段上，在顺溜车方向有 1.5。的下坡道，其余13为顺溜车方向有不大于1.5的上坡道，两个坡段中间插入200米左右的平道，即所谓锅底形。自动化驼峰，则根据所采用的调速工具和技术方案不同而对调车线坡度有不同的要求。三、调车驼峰控制技术设备简介1非机械化驼峰全部有人工操作，无机械化设备。2机械化驼峰在线束头部装有调整车辆溜放速度的车辆减速器 。溜放进路上的道岔由程序控制进路设备（道岔自动集中设备）转换位置。指挥调车机车运行的仍是色灯信号机。3半自动化驼峰和自动化驼峰增加一些测试设备和自动判断的控制设备，取代值班员目测和判断，自动判断控制减速器，通常称半自动化驼峰。 如果再进一步增加测试采集现场信息的设备，并使用计算机，按照当时实际情况由计算机计算车辆离开减速器应具有的出口速度而判断对减速器发制动或缓解命令，这便是自动化驼峰，亦称溜放车辆调速自动化。 另外调车驼峰接作业能力可分为：1大能力驼峰般有两条以上推进线，其解编能力在4000辆日以上。2小能力驼峰般只设一条推送线解编能力在4000辆日以下。按作业方式可分为：1单溜放驼峰在同一时间内，只有一台机车进行解体车列的溜放作业；2双溜入驼峰在同一时间内，有两台机车平行进行解体车列的溜放作业。四、驼峰调车作业 驼峰编组场调车作业可分为三类： 1解体车列作业在驼峰推送线和溜放部分作业。l 2编组作业在驼峰尾部编发线上，根据列车编组计划，将车辆选编成列车的调车作业。 3其他调车作业车列、车组、车辆转场转线调车，编组线上整理车辆等作业。五、驼峰解体能力及其对信号设备的要求以双提单溜，两台驼峰机车作业为例，计算公式如下： 式中：考虑到列车到达不均衡以及某些有可避免的作业中断对驼峰解体能力的影响而列入计算中的系数。使用两台机车连续解体车列，自第一列解完至第二列开始解体的间隔时间。时间单位（分）。 解体一个车列所需要的时间可按下式计算； 式中 列车长度（米）。 峰顶推送速度，机械化驼峰一般可采用14（米秒）。驼峰机车在编组场内整理车辆所需时间（分）。驼峰机车去送禁溜车，不能过峰顶或减速器不的车辆所需要的时间（分）。列车到发，本务机车入段等妨碍驼峰作业（主要是调机挂机，牵出和推峰作业）的时间（分）。使用两台机车，双推单溜时，由于同时交接班、吃饭中断驼峰作业以及机车轮流整备需要的总时间（分）。使用两台机车，双推单溜时，机车轮流整备需要的总时间（分）。使用一台机车连续接替车列，自第一列解完至第二列开始解体的间隔时间（分）。m车列平均车辆数按小时解体的车辆数： 式中：车辆平均结构长度（米）； 推峰机车峰顶停留时间。第三节 车辆溜放动力学基础一、车辆溜放时受力分析（一）机车的推力由机车给予车辆一定的推力，使车辆自峰顶脱钧溜放时，具有一定的初速度。（二）车辆在坡道上产生的动力由于车辆沿坡道溜放，车辆的重q（吨）可分解为两个分力。 与坡道平行的分力f=qsin；与坡道垂直的分力p=qcos驼峰的最大坡度为50（千分率有用i表示），值很小。因此，sintgi，所以f=qsinqi10-3，而pq，f分力使车辆产生沿坡道下溜的动力，而分力p使车轮与钢轨摩擦产生对车辆的阻力。（三）车辆运行阻力作用于车辆阻力有以下几种：1基本阻力指车辆在平直线路上溜放时，主要由于轮轴与轴箱的摩擦，车轮与钢轨的摩擦，车辆在轨缝处的撞击等原因产生的。 2曲线阻力-指车辆通过曲线时所增加的阻力（与通过直线相比）。 3道岔阻力-道岔阻力就其本质而言，主要也是曲线阻力；此外还有车轮通过道岔时撞击尖轨和辙叉所产生的阻力。4风和空气阻力指车辆在溜放过程中与空气有相对运动而产生的阻力。（四）调速工具产生的力 二、车辆溜放速度与能高关系车辆在溜放过程中，由于受力不同，速度是在变化它遵守能量守恒定律变化着。也就是说，溜放车辆速度的变化是能量转换的过程。车辆从峰顶溜放至停车点，要克服各种阻力消耗能量，当能量消耗完毕时，车即停下来。我们知道车辆在峰顶脱钩，由于机车的推力给予一个初速度v。，通常以动能形式表示： 式中：v。初速度，单位米秒；q车辆重量，单位吨；g为考虑车轮转动惯性影响的重力加速度。单位为米秒2，一般取9.5米秒2。另外由于车辆在峰顶有峰高的高度，因而具有位能qho，所以车辆在峰顶具有总能量为： 车辆溜放时，克服各种阻力要消耗能量，以总阻力所消耗的功为： wl=ql10-3 式中：w车辆所受阻力（公斤）；-单位重量所受阻力（公斤吨）； l车辆溜放距离（米）。根据上述峰高设计的原理及能量守恒定律，那么难行车从峰顶溜放至计算点停车应符合下列公式： =ql计10-3或 ql计10-3当车辆溜放了l距离，驶至k点处，那么在k点剩余能量应等于： 式中；hk点的高度； vk车辆在k点的速度。据能量守恒定律，下式应成立 ql计10-3 化简为：l计10-3式中h峰 hkli10-3 il范围内的平均坡度千分率（）。 得下式：l计10-3 上式为任一点车辆溜放速度的数学模型。在驼峰站场设计中，溜放车辆所具有的能量和克眼阻力消耗的功，以及调速工具消耗的功均以能高表示。表示如下； ； 根据能量守恒定律，在整个溜放过程中，这三项能高之和应该不变，而只是互相转换可有能高线图表示三者的关系。能高线图用能高线原理计算调速工具制动能力的实例。制动工具的制动能力用制动能高（米）来表示。编组站调车综合自动化系统概述货车信息处理子系统一般是利用电子计算机和通信网络完成下列各项工作：1基本计划、解体作业计划、编组作业计划、场内调车作业计划的自动编制和自动传送。其中基本计划主要包括列车编组方案、调车线使用方法、站内作业运行图、修改基本数据，在场间的进路模式表等。2现车管理。主要包括编组站间的预确报的接收和发送；对站内货车移动的信息按车场、股道、顺位的跟踪和管理、货车信息一般包括车种、车号、到站、货物品名、发站等；编制中间站摘挂货车通知书；编制货报及统计表并按需要打印输出编制现车状态表示等。3作业变更处理。主要包括作业计划变更处理和场内状况变更处理。溜放作业过程控制子系统包括众多的技术设备，是本书的核心内容主要技术装备可分为三大部分；调车场头部信号联锁设备溜放进路控制设备推送和溜放速度控制设备。编组站综合自动化还应包括：1驼峰调车场尾部编组作业过程控制（一般由尾部集中联锁设备完成）。峰尾集中联锁设备工作原理将在第四章中讨论。2提钩作业半自动化或自动化。提钩效率直接关系到平均推送速度的大小。人工提钩不仅效率低，而已劳动强度大作业安全程度差。因此，提钩自动化设备是有待研制但实现难度又很大的重要设备。国内外虽然进行了多年的研究，但至今尚没有产品正式投入使用。3自动抄车号设备。这是进行现车管理的重要基础设备。目前大多为人工抄车号。人工抄车号不仅效率低而且劳动强度大。国外已研制成功了多种自动抄车号设备。有些已被计算机联网进行的现车管理所取代。我国尚待研制投产。4自动摘、接风管。人工摘、接风管不仅效率低，劳动强度大，还会发生拉不净风影响溜放速度调整的问题。5调车作业计划的自动传送。 编组站综合自动化系统框图第二章 驼峰调车指挥系统第一节 驼峰电气集中 一、主要信号设备（一）信号机1驼峰主体信号机采用四灯八显示高柱色灯信号机，设在峰顶平台处，每条推送线设一架。2驼峰复示信号机复示驼峰主体信号机。3驼峰辅助信号机设在到达场靠近驼峰一侧的股道，复示驼峰主体信号机。4调车信号机1）线束调车信号机。在每一个线束分歧道岔处设置线束调车信号机，分上峰和下峰两个方向的。 2）峰上调车信号机。3）线路表示器。 （二）道岔转换设备及轨道电路驼峰场溜放进路上道岔转换设备要求快动型的。一般采用zd型快动电动转辙机（目前较多的zd7型）和zk型电空转辙机（目前较多的zk3型）。 （三）车辆减速器及限界检查器车辆减速器的作用是调整溜放车组的速度。 限界检查器是检查车辆的底部限界。一般在每条推送线上距峰顶80100米处装设限界检查器。 （四）驼峰自动集中设备在解体作业时，溜放车组所需溜放进路的开通是由驼峰自动集中设备完成。详见第三章介绍。（五）信号楼及楼内设备驼峰楼是集中控制和监管信号机、道岔及车辆减速器的中心。信号楼设置的位置及数量主要决定于制动位及调车线的数量。 控制台：1信号机控制按钮及信号复示器2道岔手柄及用定、反位表示灯3自动集中作业按钮及表示灯4减速器控制按钮及表示灯5电气集中作业按钮及表示灯6推送作业场间联系有关按钮及表示灯7音响报警信号信号楼内除了控制台外，还有电气集中，自动集中设备的继电器组合及组合架，电源屏及室内外联系电缆分线盘等。还有一些检测设备等。二信号机控制原理（一）驼峰信号机显示意义一个绿色稳定灯光准许机车车辆按规定速度向驼峰推进；一个绿色闪光灯光准许机车车辆加速向驼峰推进；一个黄色闪光灯光准许机车车辆减速向驼峰推进；一个红色闪光灯光指示机车车辆自驼峰退回；一个月白色闪光灯光指示机车车辆去禁溜线取送车；一个月白色稳定灯光指示机车到峰下；一个红色稳定灯光不准机车车辆越过该信号机（或停止推进）；一个黄色稳定灯光准许机车车辆向驼峰预先推进，但不能越过信号机。黄色稳定灯光，是预推信号指示机车车辆向峰顶预先推送，机车从到达场向峰顶推送至预定地点时，黄色灯光自动转换为红色灯光，作为预先推进作业结束。为达此目的，目前将黄色灯光的预推信号仅设置在驼峰辅助（或复示）信号机上。当驼峰辅助（复示）信号机亮黄灯光时，驼峰信号机仍亮红灯光（主体与复示信号机显示暂一致）。注意：除了月白灯光指示机车越过峰顶下峰外，其它灯光显示都不允许机车越过峰顶即机车不能进入驼峰信号机的内方。（二）驼峰信号机防护、联锁及控制的特点驼峰信号机防护范围很广。自到达场股道经咽喉进入驼峰场推送部分，峰顶平台。溜放部分直至各调车线。若以驼峰信号机为界，它既防护信号机外方（推送进路）又防护信号机内方（溜放进路），这与其它信号机防护范围的概念不同，应特别引起注意。驼峰溜放信号开放，不检查溜放进路上的分路道岔位置，没有进路锁闭道岔，也不检查进路是否空闲，但它与作业过程中危及溜放安全的“因素”要联锁。（三）运营技术要求1驼峰信号机的显示应符合技规的规定；2驼峰信号机应与敌对信号机联锁；与推进进路道岔溜放进路上背向道岔联锁；3驼峰信号与不符合车辆限界检查器的车辆联锁；4灯光显示正确，并有一种开放信号变换为另一种开放信号时，转换中间不能闪显其它显示。 5信号开放后，当电缆线路断路，灯丝断丝，闪光设备等故障，应关闭信号；6在因设备不正常，自动关闭信号和由现场调车人员、下部信号楼值班员关闭信号后；既是故障排除，也不能启动再次开放信号（通常称不允许自动重复开放信号）。必须由上部信号楼值班员确认关闭信号后，由他再次开放信号。（四）驼峰信号机控制原理电路1控制原理相图 1）命令输入部分对应每架信号机的显示设有七个二位自复式按钮；“定速”按钮la，“加速”按钮lsa，“减速”按钮usa，“后退”按钮hta，“向禁溜线”按钮bsa，“停止”（关闭）按钮ha，“调车”按钮da。2）记忆和执行部分对应上述的每一个按钮设一个信号继电器。绿灯继电器lj，绿灯闪光继电器lsj，黄灯闪光继电器usj，月白灯闪光继电器bsj，红灯闪光继电器hsj。用它们励磁吸起接点分别开放绿，绿闪，黄闪，月白闪和红闪信号。如果联锁条件满足，按压信号按钮，相应的继电器励磁吸起并构成自闭电路，保持吸起（按钮松开）状态，记忆了信号开放的事件。3）联锁部分a项联锁内容是与溜放信号有关的条件，除了d项内容外，还应该检查溜放进路上的敌对信号未开放，进路上不属于自动集中的道岔在规定的位置，车辆限界检查器状态以及减速器动力源压力是否正常，只有在正常状态时才能开放溜放信号。b联锁内容是与去禁溜线进路有关的条件。如去禁溜线的敌对信号未开放，道岔位置正确等。c联锁内容是后退进路的条件。后退进路情况较复杂，因为后退的车列有时较长有时较短（这由禁溜车在车列中的位置决定），若后退的车列较短，占用的后退进路较短，只在驼峰场内，只检查驼峰场的联锁条件。若后退的车列较长，需占用到达场的咽喉区，则还必须有场间联系的条件，即到达场未占用该进路，敌对信号未开放等。d项联锁内容：溜放作业，后退作业，向禁溜线作业，机车车列都占用推送部分。因此，要检查推送线的敌对信号机末开放；有些敌对信号和道岔还要求锁闭好；推送进路上道岔在规定位置；信号灯丝继电器完好；防止重复开放信号的功能以及遇有危及安全时，有关人员关闭信号等均是共同联锁的内容。 1）限界检查继电器xjj。 2）防止重复继电器（亦称复示操纵继电器）fcj。它的作用是防止信号因某种原因自动关闭或由他人（除了值班员）关闭后又自动重新开放。 3）信号闪光继电器xsj。它是绿闪光继电器lsj，黄闪光继电器usj，白闪光继电器bsj，后退（红闪光）继电器hsj的复示继电器。绿白继电器lbj是绿继电器和白继电器的复示继电器。4）闪光继电器snj和闪光照查继电器szj。闪光继电器的作用是用它构成闪光源，使驼峰信号和复示器能显示闪光信号。 闪光照查继电器szj的作用是为了在开放闪光信号时，监督snj是否正常脉动工作（若不脉动工作，造成闪光信号自动变成稳定信号，如绿闪光变成绿信号）。5）推送锁闭继电器tsj。它的作用是锁闭推送进路（锁闭推送进路上敌对后号机和有关道岔），实现先锁闭敌对关系，后开放信号的安全原则。6）电铃继电器dlj及电铃电路。电铃继电器的作用是为实现驼峰信号由开放信号变为禁止信号时有短时间音响信号。 7）驼峰信号灯光电路。 电路中接入snj接点，以便得到闪光显示。但dj是串联接在电路内，若电路随着snj脉动而接通或断开。势必造成dj也脉动，这样，一则影响信号继电器电路的稳定二则也影响dj寿命。为此，在 snj接点上并联一个大电阻（4k，50w），在snj时，仅使变压器降压不断电，保证dj稳定吸起。电路中考虑混线防护，去、回线中均有控制条件构成双断控制。8）复示器电灯电路。 以开放绿灯闪光信号为例，说明电路的联锁内容及有关继电器和表示灯的动作情况 。用下列逻辑关系式表示： 逻辑关系式中检查条件有：敌对信号关闭：b1zj，d36xj，d40xj，d14xj，d2kj，t1dkj。道岔位置：16dbj，14dbj，2dbj，4dbj，（10dbj，12fbj为区分电路）。限界检查器xjj。进路锁闭：t1tsj。灯丝完好：t1dj。按钮柱和n1，n2搂按钮定位：az2qxa，az4qxa，n1qxa，n2qxa。 （五）线束调车信号机1与敌对信号机联锁。 2上峰方向信号与进路上道岔联锁，信号开放后，锁闭道岔。下峰方向的信号开放，仅检查道岔位置正确（此处道岔位置正确指的是不是四开位置）。若有道岔不密贴，信号不能开放。3每架信号机设一个三位自复式按钮，用来开放和关闭信号。按下按钮，开放信号；拉出按钮，关闭信号。 （六）其他调车信号机 关于峰上调车信号机，我们仅作一般概念介绍，它的电路原理一般采用车站信号自动制一书中介绍的6502型大站电气集中电路。但也有不同之处。峰上调车信号运营技术要求如下：1调车信号机开放，必须检查进路中道岔及防护道岔位置正确；道岔区段空闲；敌对进路末建立；敌对信号未开放；进路已锁闭；进路未进行人工解锁等。2信号机控制电路发生故障或灯丝断丝等，信号机应自动关闭，未经重新办理，不应自行重复开放。3车列完全进入信号机内方后，信号机自动关闭。4驼峰信号机开放，推送进路上与驼峰信号机同方向的调车信号机应随着驼峰信号机的开放自动开放 。下面介绍控制电路与6502型电路主要不同之处。六条接线的作用是：第1线终端继电器（zj）的励磁网路线；第2线信号检查继电器（xjj）励磁网路线；第3线区段检查缴电器（qjj）励磁网路线；第4线信号继电器（xj）励磁网路线；第5、6线正常解锁，取消进路和人工解锁的网路线另外，第2、5、6线兼作调车中途退回解锁的网路线。以上电路构成了峰上调车信号机的控制系统三、驼峰调车场与邻接车场的联系电路 驼峰场与邻接车场的作业联系主要有：（一）推送作业联系（二）调车作业联系。（三）编发线发车作业联系 1在驼峰楼里需要增设的继电器：（1）允许推送继电器ytj：允许推送按钮，设置一个继电器，允许推送按钮按下，只要符合联锁条件，它就励磁吸起。（2）允许预先推送继电器yyj：对应允许预先推送按钮，设置一个继电器。按下允许预先推进按钮，只要符合联锁条件，该继电器励磁吸起。（3）调车照查继电器zcj：对应每条推进线的无岔区段设一继电器，其目的是为了完成两楼间的调车照查联锁。（4）信号总辅助继电器xzfj：每条推送线设一个。只要推送车列占用了辅助信号机防护的咽喉区，xzfj励磁吸起，反映车列占用推送进路的情况，以便禁止值班员取消进路。（5）预先推进锁闭继电器ysj：对应每条推送线设一个。其作用锁闭推送线上道岔。并区别值班员是关闭驼峰辅助信号机还是取消预先推送进路。若是前者，只能关闭信号，不能使进路解；若是后者，既能关闭信号，又能使进路延时30秒解锁。2在到达场集中楼里增设的继电器（1） 对应每条推送线（即每架驼峰信号机）设置七个继电器lsj，lj，bsj，bj，usj，uj，htj，分别控制辅助信号机的灯光。 （2）允许推送继电器ytj：它复示驼峰场的允许推送和允许预先推送继电器的状态，即反映驼峰楼值班员是否按下允许推送或允许预先推送按钮。 （3）每条推送线设两个轨道继电器gjf和fdgj。gjf是t1g的轨道复示继电器；fdgj是t1g区段的下一个道岔区段的轨道反复示继电器 。（4）调车照查继电器dzcj：对应每条推送线无岔区段设一个。用来反映驼峰楼是否向无岔区段里调车。四、驼峰场轨道电路分类： 一类是推送部分的各专用线（禁溜线、迂回线）及专用线与推送线连接的道岔区。其作用主要是监督线路是否空闲和钢轨完整，以及参与信号及道岔自动控制系统工作 。另一类是溜放部分的线束分路道岔区段的轨道电路，亦称驼峰轨道电路。它的作用除了有上述作用外，还参与自动传递进路信息及区段锁闭道岔的作用。 技术要求： 为了保证溜放车辆的安全，防止车进入正在转换的道岔之中，岔前必须有一定长度的轨道电路，此长度应保证道岔刚启动，车辆第一轮对进入轨道电路区段，直到第一轮对运行到岔尖时，道岔转换完毕，这段长度称保护区段。其计算公式： l保=vmax t 式中t应等于轨道电路受电元件的应变时间和道岔控制电路及转辙机的动作时间，为了安全，再考虑0.2的安全量。t=t继t转0.2l保=vmax （t继t转0.2）式中l保保安区段长度（米）；vmax溜放车组通过保护区段最大速度（米秒）；t继轨道继电器，道岔控制电路中有关继电器动作时间（秒）；t转转辙机动作时间（秒）；驼峰场轨道电路技术条件如下：1驼峰轨道电路采用闭路式轨道电路，它符合故障安全原则。2溜放进路上分路道岔，每组道岔为一个轨道电路区段，并安装能防止车辆跳动瞬间失去分路效应的轨道电路。3道岔轨道电路长度（l绝）应大于最大轴间距，并保证保护区段的长度。4在第一分路道岔区段设置传感器，检查高阻轮对车辆，以便采取相应措施。5采用应变速度快，分路灵敏度高的轨道电路，继电器落下时间不超过0.2秒（0.5欧姆分路电路时）。电路工作原理： 这种轨道电路限流电阻调整合适，分路效应良好，继电器释放快。因为受电端采用硒片，利用其非线性特性。当分路时，硒片上的正向电压降低，其正向阻值急剧上升，使受电端电阻增大，因而加速了继电器的释负（因继电器的时间常数为=r/l）。若继电器的线圈并联使用，使之减少电感值。则可进一步加速继电器的释放。在分路道岔上为了防止轻车跳动，短时间失去分路作用，造成轨道继电器错误吸起，而采用了双区段轨道电路。从而防止了轻车跳动造成短时间分路效应的不良后果。 为克服高阻轮对的车轮对轨道电路分路效应变坏，使轨道继电器不能正常工作，可在第一分路道岔双区段轨道电路第一区段的入口处，装设一个传感器。 脉冲轨道电路： 脉冲轨道电路在驼峰场已使用，它主要特性是分路灵敏度高，应变速度快，设备简单可靠。由发送器和接收器组成。 （一）发送器其作用是产生脉冲电压。 （二）接收器接收由发送器进来的脉冲电压。 （五）转辙机及其控制目前我国驼峰场较广泛使用的转辙机有两类；一类是电动转辙机；另一类是电空转辙机。适用于驼峰场的有zd5，zd7快动型电动转辙机。它与车站电气集中使用的电动转辙机（zd4、zd6）的结构基本相似。电空转辙机有zk2，zk3两种。电空转辙机结构1解锁过程（1）电控和机械动作接通公式： 扳动手柄电磁线圈（i）通电电磁铁吸起9滑头提起10阀头关闭。（2）空压气路和机械动作接通公式：压缩空气分水滤气器调压器油雾器管道iv滑阀7（接动力转换过程）开关阀芯14推到下方打开控制小阀门锁闭下腔13压缩大弹簧12锁闭阀杆13抬起其头部从活塞杆的锁孔中向上拔出活塞杆解锁。其中另一路气压管道iv管道v锁闭阀。2动力转换过程接上述滑阀压缩气体进入滑阀分左右两格，因左边电磁线圈（ii）无电，阀头9未打开，所以电路不通，小阀头也未关闭。右边气路和机械动作接通式：右边气路阀头9已打开压缩气体滑阀的右腔室推动滑阀左移左腔内的气体经小阀头10排往大气中滑阀在无阻力情况下快速向左移动至极限位置接通pa气路气缸前腔输气活塞杆向左移动带动道岔动作杆完成道岔转换。接通bo2气路气缸后腔内气体排在大气中。3接点（组）转换过程接通式活塞杆向左运动过程中动作板推动动接点块由右向左转动断开右边接点接通左边接点（右边或左边接点均包括表示接点和动作接点）。4锁闭过程1）压缩气体锁闭（简称气锁闭）：活塞杆带动转换至密贴后，电磁线圈断电，衔铁落下，滑阀复位。活塞杆的右面（气缸前腔）仍有压缩空气，使道岔尖轨密贴有额定压力。2）机械销闭：锁闭阀下腔气体排入大气中，阀杆下移，其头部落入活塞杆的锁闭圆孔中，将活塞杆锁闭。（二）控制电路 运营技术要求：1在锁闭状态的道岔，不能转换。2道岔转换完毕，应立即切断转辙机动作电源和启动继电器电路。3道岔在转换过程中，车辆未进入道岔区段时，可以中途改变道岔的转换方向。4道岔的定反位表示，应符合道岔的实际位置。定位绿灯，反位黄灯，挤岔时应有红灯和音响信号。5车辆在道岔转辙机启动后进入轨道区段，道岔应能继续转换到底，尖端应密贴基本轨。6因故转辙机的机械锁闭装置未解锁，若此时车进入道岔轨边区段，就立即切断启动电路和转辙机的电源。7道岔程序控制系统对分路道岔特殊要求：（1）道岔因故不能转换到底，在车辆未进入该道岔区段以前，应自动转换至原有位置，同时有音响信号和红灯表示。（2）道岔控制有两重性，可程序自动控制；也可手柄控制。当手柄置于左、右两个极端位置时，用于手柄控制；当手柄于中间位置时，接入程序自动控制。电动转辙机控制电路： 1启动继电器电路 1dqj：电路中是检查道岔区段空闲和锁闭条件，以及监督电动机能否正常工作，即构成启动继电器的保持电路。 2dqj：是有极继电器，用其转极接点改变激磁绕组电流方向，使电机正转、反转。另外，当电机电路接通道岔正在转动的过程中，车辆驶入道岔区段，轨道继电器失磁落下，切断2dqj电路，但它的极性接点保持不变，能保证道岔继续转到底。2转极继电器电路2dqj转极后，首先使zj转极，然后用zj转极接点改变电机激磁线圈电流方向。 3表示继电器电路dbj和fbj是由转辙机自动开闭器的定位和反位接点分别接通电路的。特殊要求： 道岔因故不能转换到底时（车辆未进入区段），应能自动转回原来位置。 dhj： 经道岔定位表示继电器dbj（或反位表示继电器fbj）接点构成自闭电路，当转辙机转动过程中，表示继电器 dbj和 fbj都失磁落下，dhj的自闭电路被切断，但经电容 c放电缓放。如转辙机在dhj 缓放时间内未转到极处（dbj和fbj均不吸起），则dhj失磁落下。这时在2启动继电器2dqj电路中经dhj接点和fj使2dqj4-3线圈接通电源，则使2dqj转极，使道岔转回原位。继电器dhj失磁后，需按压道岔恢复按钮dha才能通电再次吸起。dha每个信号楼设一个，各道岔共用。电空转辙机控制电路： 电路分二级控制，第一级道岔操纵继电器dcj电路，第二级是启动电路即定位和反位电磁阀电路。道岔操纵继电器dcj采用直流有极继电器，用道岔手柄ds的定位、反位接点或道岔自动集中有关继电器接点分别控制dcj的l2，34线圈的转极电源。电路中还要检查轨道电路空闲状态及其他联锁条件。当上述条件满足，dcj励磁转极，于是dcj转极接点接通了第二级启动电磁用电路，使道岔转换。说明：电路中要特别说明的是两组dgj落下接点分别与道岔表示继电器接点（dbj、fbj）交叉连接的电路这是一条故障返极电路。当dcj的联锁条件满足，并励磁转极，但因故道岔不能解锁，此时车组进入道岔区段，这时控制电路会有两种情况可能发生：一是dcj的极性位置与道岔实际位置不一致（因道岔没有转换）。二是若转辙机因振动又解锁了，可能发生道岔中途转换，危及车组安全。为此增加故障反极电路。当出现上述dcj的极性与实际道岔位置不一致时，车组压入轨道区段，dgj接点与表示继电器接点又将dcj接通原来的极性电路，使之与实际道岔位置又保持一致。即使道岔解锁道岔也不能中途向另一方向转换，而只有接通原来位置的电磁阀电路，进行补风。 表示继电器电路与启动电路合用一组dcj接点。 （三）道岔控制电路中的联锁条件 1调车进路上道岔联锁条件一般专设锁闭继电器sj。2推送线上的道岔联锁条件sj和ysj以及驼峰信号条件.3溜放进路上交叉渡线道岔的联锁条件 （1） 办理调车进路按调车进路要求用锁闭继电器（sj）条件， 还有14dbj条件 。（2）办理溜放进路，dgj ，16sj（调车进路的需要）；驼峰溜放信号条件（溜放进路的需要）；14dbj，12dbj（防止交叉进路的需要）。 4峰下分路道岔（除了交叉波线外）联锁条件对于溜放进路来说，只有区段锁闭（dgj）。对于调车进路来说除了区段锁闭条件外，再加线束上峰、下峰调车信号机开放条件。 第二节 驼峰机车信号一驼峰机车信号运营要求运营技术要求：1驼峰机车信号应能在各种类型的机车上安装（如蒸汽、内燃机车）；并适应各种形式站场（如横列式，纵列式）的多种作业方式，如单推单溜，双推单溜等。2机车信号工作的范围与地面驼峰信号、辅助信号机防护的范围一致，其显示也一致。机车信号的复示器有黄、绿、红、白四个灯位。3驼峰机车信号与地面信号联锁，与进路联锁。4机车信号复示地面信号，其应变速度要满足要求，变换过程中不能出现乱显示。由开放信号变为禁止信号同时有音响信号。5机车信号设备应具备强的抗干扰能力，并具有防震、防尘、防潮以及防腐蚀等性能。机车信号发生故障，不影响地面信号正常工作。二、驼峰无线机车信号（一）通道机车信号采用两种通道。1发送开机信息的通道是由电缆和轨道电路组成的有线通道。 开机信息（音频信号）与50hz的交流轨道电路在同一轨道上传输，为了互不影响，必须采取防护措施。在原有的轨道送电箱内设一个bg1变压器和电容c，为开机信息发送端。在原有的轨道电路送电端增加一个z135型扼流圈防止短路音频信号。2发送信号显示信息采用无线通道。使用电台发射电磁波。 （二）联锁信息发送原理联锁发送部分包括进路联锁和信号联锁。进路联锁电路进路联锁电路的功能是产生开机信息，完成进路联锁。本例的驼峰场为两条推进线（双峰），即有1和t2两架驼峰信号机。设t1的开机信息频率为f1（817hz）；t2的开机信息频率为f2（1062hz）。 开机频率由振荡器产生，振荡器的谐振回路由开机继电器（kgj）控制。对应每架驼峰信号机设一个开机继电器如t1kgj和t2kgj。当t1kgj，振荡器输出频率为817hz；当t2kgj振荡器输出1067hz；常态t1kgj和t2kgj均在失磁落下。此时，振荡器输出1337hz，机车信号关闭。 为完成检查进路联锁条件专设频率继电器pj。每条推送线（即每架驼峰信号机）对应到达场每股道设置频率继电器，如t11pj，t12pj，t21pj，t22pj，。 频率继电器完成以下条件的检查：到达场建立了推进进路，并且驼峰辅助信号机开放（即检查道岔位置和驼峰辅助开始继电器tfkj ）；驼峰场办理了允许推送或预先推送作业（即检查驼峰允许推送的复示继电器tytjf）。驼峰辅助信号机已开放的股道上有待推送的机车车列（检查该轨道继电器在落下状态gjf）。上述条件满足后，有关频率继电器励磁吸起，相继kgj励磁吸起。即完成了进路联锁。 2信号显示信息联锁电路为实现机车信号与地面信号联机在驼峰楼特设置溜放信号复示继电器，其功能是将驼峰辅助信号机开放复示到驼峰楼，以实现机车信号与辅助信号机联锁。电路中检查能反映辅助信号机开放的条件；进路上道岔位置；溜放信号继电器lxj；进路终端继电器tzj。驼峰机车信号采用频率调制方式。设四种频率（fl，fu，fh，fb）分别代表绿、黄、红、白四种显示信息。为了减少频率信息，机车信号也采用“连续”和“断续”频率区分稳定和闪光信号。 例如t1信号机显示绿灯光信号： t1ytj t1lxjf t1lj振荡回路产生4196hz连续频率信号。 t1lj 例如t1信号机显示绿闪信号：t1ytj t1lxjf t1lj t1lsj振荡回路产生4196hz连续频率信号。t1xsj t1snj脉动为减少设备投资，驼峰信号楼设置一部电台，采用时间分割法交替发送两架信号机显示频率。例如采用一个频率为63hz方波调制电路，