杭州浙大同心电气科技有限公司企业标准-杭州浙大同心电气科.doc

杭州浙大同心电气科技有限公司企 业 标 准电力助动车用电动机及控制器发布实施 杭州市技术监督局发布前 言本标准的制定旨在对电力助动车用电动机及控制器的主要技术要求作出了具体的规定。本标准参照了国家标准GB/755-87旋转电机基本技术要求和GB6656-86铁氧体永磁电动机的有关规定。本标准由杭州浙大同心电气科技有限公司提出。本标准起草单位：杭州浙大同心电气科技有限公司本标准主要起草人：刘钧 赵茂华 张汉屏 企 业 标 准电力助动车用电动机及控制器1 范围本标准规定了电力助动车用永磁式直流电动机（以下简称电动机）及控制器的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于电力助动车用永磁式直流电动机及控制器。2 引用标准下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效，所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T7345-94 控制微电机基本技术要求GB4942.1-93 电机外壳防护等级GB755-87 旋转电机基本技术要求GB5171-91 小功率电动机通用技术要求GB6656-86 铁氧体永磁直流电动机3 产品分类3.1 电动机型号电动机型号由下列部份组成： 额定工作电压,以V为单位 产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示 机座号，以机壳外径表示，mm注：产品名称代号 SYX稀土永磁式直流伺服电动机 SXPX稀土永磁式线绕盘式直流伺服电动机 SWX稀土永磁式无刷直流伺服电动机3.2 控制器型号控制器型号由下列部份组成： 额定电流,用二位阿拉伯字母表示 电压等级，用二位阿拉伯字母表示 产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示注：产品名称代号 WZK无刷直流电动机驱动控制器 WZKC无刷直流电动机智能驱动控制器 ZK有刷直流电动机驱动控制器 ZKC有刷直流电动机智能驱动控制器3.3 结构形式见表1表1 结构形式3.4 外壳防护等级：IP03（防尘、防淋水）。4 技术要求4.1 使用环境条件电动机和控制器应能在下列条件下正常工作：环境温度：-15+40；相对湿度：最湿月份的月平均最高相对湿度为90%，同时该月的月平均最低温度为25大气压力：86106kPa。4.2 额定电压电动机采用24V、36V及48V。4.3 外观和装配质量4.3.1 外观质量电动机表面应无锈蚀、碰伤、裂痕，涂复层应无剥落，紧固件连接应牢固。引出线应完整无损，铭牌字迹和内容应清晰无误，且不得脱落。控制器外壳应光滑无裂痕，不允许有飞线现象。4.3.2 装配质量电动机轴向间隙应符合表2的规定。表2 轴向间隙 mm电动机轴伸径向圆跳动值应不大于表3的规定表3 轴伸径向圆跳动值 mm4.3.3 引出线强度电动机每根引出线应能承受20N拉力，试验后引出线应完整无损。4.4 电动机输出功率和效率电动机输出功率应由专业技术条件规定。电动机效率：直接驱动型应不小于75%；减速传动型应不小于75%4.5 电动机空载电流电动机空载电流应不大于额定电流的15%4.6 工作制电动机和控制器都应符合GB755中的3.2.1条规定的连续工作制S1要求。4.7 电动机换向火花等级有刷电动机的换向火花等级应不大于GB755中的第8.1条规定的1.5级。4.8 电动机超速电动机超速试验应符合GB755中第7.4条的规定。4.9 短时过载电动机应能承受超过额定转矩60%过转矩1min试验；控制器应能承受3倍电动机额定电流，时间5s的冲击。4.10 控制器功耗控制器功耗应不大于电动机额定功率的4%。4.11 控制器负载能力控制器负载能力应大于电动机额定电流的1.5倍。4.12 控制器调速功能控制器应能对电动机调速4.13 控制器欠压保护功能当控制器电压下降到规定值（欠压值）时，应使电动机断电不工作。4.14 控制器过流保护功能当控制器电流超过规定值时，控制器应能自动限流，限流值应不大于电动机额定电流的2倍。4.15 控制器制动断电能力当控制器制动动作时，应自动切断电动机电源。4.16 绝缘电阻和耐电压应符合表4规定表4 绝缘电阻和耐电压4.17 温升电动机电枢绕组温升应不大于70K。（或规定对应此温升的相对电动机机壳温升）4.18 低温当环境温度达-153时，持续2h后，电动机在0.5倍额定电压下，应能空载起动。4.19 高温当环境温度达+402时，持续2h后，电动机和控制器应工作正常，绝缘电阻应符合4.16条的规定。4.20 恒定湿热当环境温度达+402时，相对湿度为90%95%历时4d后，电动机和控制器应工作正常，外观应无锈蚀现象，绝缘电阻应符合4.16条的规定。4.21 淋水当电动机和控制器处于与垂直线60角范围内，淋水5min后，绝缘电阻应符合4.16条的规定。4.22 振动和冲击按GB/T7345-94中4.25及4.26条1级要求，试验后电动机和控制器应工作正常。4.33 噪声电动机在额定电压下，空载运行，额定功率不大于200W，其噪声应不大于65dB(A)；额定功率大于200W，其噪声应不大于70dB(A)。4.24 寿命电动机在额定负载下运行，有刷电动机寿命应为1000h，无刷电动机寿命应为3000h.5 试验方法5.1 试验条件环境温度为530；相对湿度45%75%；大气压力86106kpa；电器测量仪表精度应不低于0.5级；测功机精度应不低于是1%；测速仪精度应不低于0.1%；直流电源纹波系数应不大于5%声级计精度为1.6dB；千分表精度为1级。5.2 外观和装配质量检查5.2.1 外观质量检查用目测法检查电动机和控制外观质量应符合4.3.1条的要求。5.2.2 装配质量检查电动机轴向间隙检查：将电动机牢固地轴向水平安装，千分表测量头置于轴伸顶端，沿着轴线施加100N推力在轴上，首先向一个方向，然后向相反方向。千分表二次读数之差为轴向间隙，其值应符合4.3.2条表2要求。电动机轴伸径向圆跳动值检查：将电动机机壳固定，当缓慢地转动转轴时，用千分表在轴伸配合部位测取三点跳动值，其最大值应符合4.3.2条表3要求。5.2.3 引出线强度检查将电动机引出线端朝下，垂直向下施加20N拉力于其外端头，加力时应使导线芯及绝缘层均匀受力，对于端部出线的电动机，先轴伸向上垂直，然后电动机转过90，使轴成水平位置，再将机壳绕轴线顺时针及逆时针各转360，对于径向出线的电动机，先水平放置，引出线向下，然后电动机转90轴伸垂直向上，再将机壳绕出线孔的轴线顺时针及逆时针各转360，其结果应符合4.3.3条要求。5.3 电动机输出功率和效率试验电动机在额定电压下测得转矩和转速，然后分别用（1）式计算电动机输入功率；用（2）式计算电动机输出功率；用（3）式计算电动机效率，均应符合4.4条要求。P1=UI（1）式中：P1输入功率，W； U输入电压，V； I输入电流，A P2= （2）式中：P2输出功率，W； M转矩，mNm； n转速，r/min； 9565变换系数。 P2 = 100%（3）P1 式中：效率，%； P2输出功率，W； P1输入功率，W；5.4 电动机空载电流试验电动机在额定电压下空载运行5min后，测得电流值应符合4.5条要求。5.5 电动机换向火花检查电动机在额定电压下，电刷的位置维持不变，从1/4负载调到额定负载时，观察换向器及电刷上的火花，应符合4.7条要求。5.6 电动机超速试验电动机在1.2倍额定电压下空载运转2min后，应符合4.8条要求，型式试验时，超速试验应在热态下进行。5.7 短时过载试验5.7.1 电动机过转矩试验电动机在额定电压下，按4.9条要求进行。5.7.2 控制器过电流冲击试验控制器在额定电压下外接电阻性负载，按4.9条要求进行。5.8 控制器功耗试验控制器在额定电压下，测得输入与输出功率的差值为功耗值应符合4.10条要求。5.9 控制器负载能力试验控制器外接电阻性负载，在额定电压下测得最大工作电流值应符合4.11条要求。5.10 控制器主要功能试验5.10.1 调速功能试验调节控制器，电动机的转速能连续可调。5.10.2 欠压保护试验调直流稳压源输出电压为控制器额定值，调控制器到高速时位，电动机工作正常。改变负载，使电流为电动机额定电流的1.3倍，然后调低稳压源输出电压到欠压值，电动机断电不工作，欠压值应符合4.13条要求。5.10.3 过电流保护试验调直流稳压源输出电压为控制器额定值，调控制器到高速时位，电动机工作正常。改变负载，使电流指示逐渐上升到不能继续上升时即控制器自动限流，该电流值为限流值应符合4.14条要求。5.10.4 制动断电功能试验电动机和控制器固定在具有制动性能的模拟台架上，调直流稳压源输出电压为控制器额定值，调控制器到高速位，电动机工作正常，当制动动作时，电动机电源自动切断。5.11 绝缘电阻和耐电压试验用500V兆欧表测量绝缘电阻；用耐压试验器测量耐电压，均应符合4.16条要求。5.12 温升试验按GB/T7345-94中5.19条进行电动机电枢绕组的温升试验，或用点温计测得电动机机壳表面温度达到稳定时的温升，应符合4.17条要求。5.13 低温试验电动机和控制器安装在试验支架上，按4.18要求进行。5.14 高温试验电动机和控制器安装在试验支架上，按4.19要求进行。5.15 恒定湿热试验控制器和电动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂后，按4.20条要求进行。5.16 淋水试验电动机和控制器安装在试验支架上，置于手持式淋水设备下，按4.21条要求进行，电动机引出线向下，在3min内测量引出线对机壳的绝缘电阻。淋水试验设备应符合GB4942.1中图5规定。5.17 振动和冲击试验电动机和控制器分别固定在振动和冲击试验台上，按4.22条要求进行。5.18 噪声试验电动机悬挂在弹性元件上，在额定电压下空载运行，声级计与电动机距离为1000mm，在自由声场空间内测得噪声，应符合4.23条要求。5.19 寿命试验电动机和控制器轴向水平放置，施加额定负载（对拖法或其他模拟负载）进行寿命试验，试验时间可累计计算，但每次试验连续时间必须大于2h。试验总累计时间，应符合4.24条要求。有刷电动机试验期间允许每融隔200h用酒精棉花擦净换向器及刷架上的电刷粉，允许更换一次电刷，更换新电刷后应先进行空载磨合，然后继续试验，试验期间不允许电动机和控制器出现故障。6 检验规则6.1 检验分类检验分出厂检验和型式检验。检验分类见表5。表5 检验分类6.2 出厂检验每台电动机及控制器应经制造厂质量检验部门检验合格，并附合格证方可出厂。6.3 型式检验6.3.1 型式检验应在下列条件之一时进行：新产品设计定型时；材料、工艺影响性能时；正常生产二年。6.3.2 抽样规则型式检验应从出厂检验合格的产品中抽取，共6台，其中4台作试验样机，2台存放作复检备用。6.3.3 判定规则型式检验中有一台电动机任一项不合格，允许从备检样品中抽取复检，经复检后仍不合格，则判型式检验不合格。7. 标志、包装、运输和贮存7.1 标志7.1.1 电动机及控制器应有牢固清淅的铭牌，内容必须包括：产品名称；型号规格；产品品牌；额定输出功率；（W）额定电压；（V）额定电流；（A）额定转速（r/min)；出厂编号；xx (年份) xx (月份) xxxxx (编号)制造厂名；7.1.2 包装箱外壁应有下列标志：产品名称、型号规格、数量；产品标准号；每箱的净重及毛重；标明防潮、不准倒置、轻放等标志。7.2 包装7.2.1 电动机的包装应符合防潮、防振的要求。7.2.2 包装箱内应装入随同产品供应的下列文件：装箱单（指多只包装）；产品合格证；产品使用说明书。7.3 运输在运输中，产品不得受剧烈机械冲撞、曝晒、雨淋，化学腐蚀性药品及有害气体侵蚀。在装卸过程中，产品轻搬轻放，严防摔掷、翻滚、重压。7.4 贮存产品应贮存在温度为-10+40，湿度不大于90%，干燥、清洁及通风良好的仓库内。应不受阳光直射，离热源（暖气设备等）不得少于2m。不得受任何机械冲击或重压。_轮 箍 式非 轮 箍 式直 接 驱 动 型齿 轮 减 速 型减 速 传 动 型齿 轮 链 条 型摩 擦 轮 传 动