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e i j e c t r i c d r i v e 2 o 1 4 v o 1 4 4 n o 1 0 电气传动 2 0 1 4 年第4 4 卷第1 o 期 电气化铁路平衡牵引变压器 电流不平衡度研究 李永胜 , 盛义发 , 桂卫华 , 喻寿益 ( 1 南华大学 电气工程学院, 湖南 衡 阳 4 2 1 0 0 1 ; 2 中南大学 信 息科学与工程学院, 湖南 长沙 4 1 0 0 8 3 ) 摘要: 针对电气化铁路牵引变压器的电流不平衡度问题 , 以电气化铁路运行的两种典型平衡牵引变压器 为研究 对象 , 采用变压器磁势平衡原理 、 绕组接线方程和对称分量法为理论基 础的系统化分析方法 , 推导出不 同工况下电流不平衡度通式 , 分析了平衡牵引变压器电流不平衡特性; 利用ma t l a b s i m u l i n k 仿真平台建立了 平衡牵引变压器实验模型, 研究了高速客运、 货运及客货混用专线列车用牵引变压器电流不平衡度的变化规 律 , 给出了平衡牵引变压器在3 种线路工况下的不同运行控制策略 , 提出了抑制电流不平衡度的方法。实验 结果和理论推导验证了所提方法的正确性和可行性。 关键词: 牵引变压器; 负序电流; 电流不平衡度 中图分类号 : t m9 2 2 文献标识码 : a re s e a r c h o n cu r r e n t unb a l a n c e d de g r e e o f bala n c e tr a c ti o n tr a n s f o r me r i n el e c t r i f e d ra i l wa y l i yo n g s h e n g , s heng yi - f a , gui w e i h u a 2 , yu s h o u y i ( 1 c o l l e g e o f e l e c t r i c a l e n g i n e e r i n g , u n i v e r s i t y ofs o u t h c h i n a , h e n g y a n g 4 2 1 0 0 1 , h u n a n , c h i n a ; 2 i n s t i t u t e ofi n f o r m a t i o n s c i e n c e a n d e n g i nee r i n g , c e n t r a l s o u t h un i v e mi t y,c h a n g s h a 41 0 0 8 3 ,hu n a n ,c h i n a ) ab s t r a c t : p r o b l e m o f c u r r e n t u n b a l a n c e d d e g r e e b a s e d o n t r a c t i o n t r a n s f o r me r i n e l e c t r i f e d r a i l w a y ,r e g a r d e d t wo t y p i c al b a l a n c e t r a c t i o n t r a n s f o rme r s o f o p e r a t i n g i n e l e e t r i f e d r a i l w a y a s t h e r e s e a r c h s u b j e c t a s y s t e m a t i c a n a l y s i s me t h o d ,b a s e d o n t h e t r a n s f o r me r ma g n e t o mo t i v e f o r c e b a l a n c e p ri n c i p l e s ,wi n d i n g c o n n e c t i o n e q u a t i o n s a n d s y mme t r i c a l c o mp o n e n t me t h o d s ,g e n e r a l f o rm u l a o f c u r r e n t u n b a l a n c e d d e g r e e i n d i f f e r e n t o p e r a t i n g mo d e w e r e d e riv e d ,c h a r a c t e ris t i c o f c u r r e n t u n b ala n c e d o f b a l a n c e t r a c t i o n t r a n s f o rm e r wa s a n a l y z e d ;t h e e x p e ri me n t a l mo d e l o f b a l a n c e t r a c t i o n t r a n s f o rm e r i n s i mu l a t i o n p l a t f o r m w a s s e t u p b a s e d o n ma t l a b s i mu l i n k t h e c h a n g e r e g u l a ri t y t o c u r r e n t u n b ala n c e d d e g r e e o f t r a c t i o n t r a n s f o rm e r o n p a s s e n g e r t r a n s p o r t ,f r e i g h t t r a n s p o r t an d p a s s e n g e r an d f r e i g h t mi x e d l i n e t r a i n s we r e r e s e a r c h e d ,t h e d i f f e r e n t o p e r a t i n g c o n t r o l s t r a t e g y o f b a l a n c e t r a c t i o n t r a n s f o rm e r i n t h r e e mo d e s we r e o b t a i n e d t h e me a s u r e r e s t r a i n i n g c u r r e n t u n b a l a n c e d d e g r e e w a s p r e s e n t e d s i mu l a t i o n a n d t h e o r e t i c a l a n aly s i s v e r i f y t h e c o rre c t n e s s a n d f e a s i b i l i t y ke y wo r d s : t r a c t i o n t r an s f o rm e r ; n e g a t i v e s e q u e n c e c u r r e n t ; c u rre n t u n b a l a n c e d d e gre e l 引言 电气化铁路不对称、 非线性的牵引负载通过 铁路牵引变压器在牵引供电系统中产生大量负 序电流和谐波电流, 导致铁路牵引网供电系统与 电网的不平衡运行; 而铁路牵引网供电系统的不 平衡运行影响铁路供电系统及 电力系统的安全 、 稳定 、 经济运行 , 故铁路牵引变压器负序电流特 性与不平衡度一直是研究的热点问题之一1 。 铁路牵引变压器主要有 3 种不平衡牵引变压 器 ( 单 相接线变压器 、 v v 接线变压器 、 三相 yn d 1 l 接线变压器) 和2 种平衡牵引变压器( s c o t t 接 基金项目: 国家自然科学基金项目( 5 1 2 7 7 0 5 6 ) ; 湖南省自然基金项目( 1 0 j j 6 0 7 6 ) ; 南华大学博士启动基金项 目( 2 0 1 1 x q d 4 1 ) 作者简介 : 李永胜( 1 9 8 9 一) , 男 , 硕士研究生 , e ma i l : l y s 201 2 y j s 1 6 3 c o n 6 9 电气传动2 0 1 4 年第4 4 卷第1 0 期 李永胜, 等: 电气化铁路平衡牵引变压器电流不平衡度研究 线变压器 和阻抗 匹配平衡变压器 ) , 较不平衡牵 引变压器比较而言, 2 种平衡牵引变压器牵引运 行时产生 的负序 电流和谐波 电流少一些 , 故这 2 种铁路平衡牵引变压器为国内外最广泛、 最常用 的铁路牵引变压器 。目前国内外对牵引变压器 的负序电流与不平衡度 的研究 主要集 中在特性 分析 、 检测方法 、 控制策略 和抑制方法与装 置n ” 等方面 , 鲜有结合具体运行工况的个性分 析与控制策略。文献 6 3 提出了基于聚类趋势分 析与逐步 回归方法的电铁牵 引负载负序源建模 方法, 研究了描述牵引负载基波负序电流本质的 特征向量 , 聚类趋势分析与建模结果证实了该特 征向量的有效性, 为负序特性分析提供了理论依 据。文献 7 提出了基于f b d法的基波正负序电 流实时检测方法 , 文献 8 3 提 出了基于负序功率 正反馈 的孤岛检测新方法。文献 9 研究了一种 新型不对称接线三相变两相平衡变压器 , 可最大 限度使牵引变电所两臂负荷对称, 实验结果表明 既可大幅减少电力系统 的负序电流 , 又能提高变 压器的运行效率和改善电流不平衡度 。文献 1 0 提出了一种基于两相 三线制变流器 的高速 铁路负序和谐波综合补偿新方法, 此方案兼顾直 流侧 电压控制 , 对负序 和谐波 电流 的实时检测 , 采用滞环控制方法对两相三线制变流器输 出电 流进行跟踪控制, 仿真和实验结果证明了所提系 统方案具有较好的负序和谐波抑制效果。 本文针对高速客运、 货运及客货混用专线列 车用平衡牵 引变压 器 , 采用变压器 磁势平衡 原 理 、 绕组接线方程和对称分量法推导 出在不 同运 行工况下电流不平衡度通式 , 分析了平衡牵引变 压器电流不平衡特性 ; 利用ma t l a b s i m u l i n k 仿真 平台建立了平衡牵引变压器的实验模型 , 研究 了 典型工况下 电气化铁路牵引供 电网电流不平衡 度变化特性 , 提出了电力牵引机车在不 同工况时 的运行控制策略和抑制电流不平衡度的方法 , 为 铁路调度部门合理安排运行编组和牵引供电系 统的安全、 稳定、 经济运行提供理论依据。 2 平衡 牵引变压器拓扑结构及 电流 不平衡度剖析 两种典型 的铁路平衡牵 引变压器基本接线 原理如图l 所示。图l 中, i , 2 分别为牵引变压 器 1 次侧、 牵引侧的绕组匝数, 3为牵引侧外延边 7 0 绕组匝数 , 且, : m ; i a , i 8 , 分别为牵引变压 器 1 次侧三相电流; j , j 分别为牵引侧0 【)i:目 、 相电 流, l a = , d e ja i = e , , 分别为 相、 相电流 有效值 , , 分别为。 c相、 相电流相位角; , 分 别 为 牵 引 侧 a 相 、 相 电 压 , 且 = e 。 , u b : e , , 分别为 相、 相电压有效值。 则定义牵引侧6 c相与 相的电流比为 m=l | i 8 ( 、 1 、 ) 牵引供 电系统电流不平衡度为 s = 厶 ( 2 ) 式中: 为正序电流有效值 ; 为负序电流有效值。 f 仅 z 。 【“ 一 f r 1 、 i = 一 、 。 式 中 : 。 c , z 分别为牵引侧 相 、 相 阻抗角 ; 。 c , 分别为 相 、 相电压相位角。 ( a ) s c a 啦 线变压器原理图 ( b ) y n v d 线半衡变压器原理 图 图 1 两种平衡牵引变压器接线原理 图 f i g 1 c o n n e c t i o n p r i n c i p l e d i a g r a m o f t wo b a l a n c e t r a c t i o n t r a n s f o i me r $ 由变压器磁势平衡原理 和绕组接线方程可 得牵引变压器 1 次侧、 牵引侧相电流的变换关系: 口 c =脚 础 ( 4 ) 由对称分量法可得三相相 电流与其 对称分 量( 正序、 负序、 零序) 电流之间关系为 i 1 2 o =s i b c ( 5 ) 由式( 4 ) 和式( 5 ) 则可得对称分量( 正序、 负序、 零 序) 电流与牵引变压器牵引侧相电流的关系为 o = z j ( 6 ) 式中 : 为牵引变压器 1 次侧相 电流矩阵 ; j 为 牵引变压器牵引侧相电流矩阵; i 12 0 为对称分量 ( 正序、 负序、 零序) 电流矩阵; 日为牵引变压器 1 次侧与牵引侧相电流的变换矩阵 ; 为对称分量 矩阵; z 为对称分量( 正序、 负序、 零序) 电流与牵 李永胜, 等: 电气化铁路平衡牵引变压器电流不平衡度研究 电气传动 2 0 1 4 年第4 4 卷第1 0 - 相电流变换矩阵日 , 日 分别为 击 = 去 訇 击 l 一 = 去 l 一 式中: 为牵引变压器1 次侧、 牵引侧绕组的变比。 对称分量矩阵 s 为 s = 吉 b 晕 嗣 式中: 仅 , a 分别为运算子, o c : e j ,0 【2 : e j 。 变换矩阵z , z 汾 别为 z 1 f x l 志 l 由此, 可根据式( 1 ) 、 式 ( 2 ) 、 式( 3 ) 和式( 6 ) 推导出两 ( 7 ) 由式( 7 ) 可知 , 两种铁路平衡 牵引变压器的电流 不平衡度具有相同的变化规律 , 其电流不平衡度 与负载大小及负载功率 因数角有关 。即铁路牵 引变压器随着不同时段、 不同地区客流量分布, 以及列车不 同编组方式运行 , 其电流不平衡度也 随之变化 , 而电流不平衡度 的不 同 , 将不 同程度 地影响牵引供电网不平衡运行 , 故可能导致铁路 事故发生。 3 平衡 牵引变压器电流不平衡度特 性 研 究 3 1 高速客运专线运行工况下电流不平衡度特性 高速客运专线列车运行速度快 、 列车追踪 时 间短 以及 列车开行 密度 大 , 并且要 求列车 运 行速度 能在短时 间内平稳地升 降和满 足不 同性 质 客流量需 求 。根 据 以上 特点 , 平衡 牵引变 压 器应用于高速客运专线首先要满足牵引供电网 两牵引供电臂负载功率因数角相等, 并且能将 牵引供电网负序电流控制在铁路标准范围内, 即 = , 电流 比 变化 时 s 的工 况 。 由式 ( 7 ) 知 , s c o t t 接线 和 y n v d 接 线平 衡变 压器 电流 不 平衡度 和电流比 的 变化特性 曲线如 图2 所示 。 图2 8 一 变化 曲线 f i g 2 ch a n g e c u r v e d i a g r a m d - m 由图2 可知, 当高速客运专线列车运行在 =1 左右某一区间时 , 列车运行区间客流量相同, 即高 速客运专线两牵引供电臂负荷接近相等, 铁路牵引 变压器电流不平衡度在0 左右取值, 牵引运行时铁 路牵引变压器产生的负序电流和谐波电流较少, 在 此工况下对牵引供 电网的影响最小 。当高速客运 专线列车运行在 =侄0 =o 2 间某一区间时 , 列 车运行区间客流量不相同, 即高速客运专线两牵引 供电臂负荷不相等, 铁路牵引变压器电流不平衡度 在 0 到 1 之 间取值 , 牵引运行时铁路牵引变压器产 生大量的负序电流和谐波电流。当高速客运专线 列车运行在 = o n近某一区间时, 即高速客运专 线一相牵引供电臂接近空载运行 , 铁路牵引变压器 电流不平衡度取得最大值 1 , 牵引运行时铁路牵引 变压器产生的负序电流基本等于正序电流 , 并且负 序电流达到最大值, 在此工况下对牵引供电网的影 响最大, 可能导致铁路事故发生。 3 2 货运专线运行工况下电流不平衡度特性 货运专线属于重载线路 , 铁路牵引负载具有 功率大 、 波动大 、 畸变 、 负载率低 、 非线性负载和 不对称运行等特点, 其运行区间列车数相同。根 据以上特点, 平衡牵引变压器应用于货运专线首 先要满足牵引供 电网两牵引供 电臂负荷相等 , 但 由于货运专线牵引负载性质 的不同, 较难满足货 运专线牵引供 电网两牵引供 电臂 负载功率 因数 角相等, 即 = 1 , 0 【 一 z 在一 9 0 。 9 0 。 变化时的工 况。由式( 7 ) 知 , s c o t t 接线和y n v d 接线平衡变 压器电流不平衡度s 和负载阻抗角差( 6 t 一 ) 的 e 一 ) 变化特性曲线如图3 所示 。 1 o 8 0 6 0 4 o 2 0 图3 一 ) 变化 曲线 f i g 3 c h a n g e c u r v e d i a g r a m o f z 一 z ) 71 电气传动2 0 1 4 年第4 4 卷第1 0 期 李永胜, 等: 电气化铁路平衡牵引变压器电流不平衡度研究 由 图 3可 知 , 当货 运 专 线 列 车 运 行 在 a 一 =0 左 右某一 区间时 , 运行 区间列车数相 同, 并且牵引负载性质相同, 铁路牵引变压器电 流不平衡度在 0 左右取值 , 牵引运行时铁路牵引 变压器产生的负序电流和谐波电流较少, 在此工 况下对牵引供 电网的影 响最小。当货运专线列 车运行在 z 一 =0 到 - 8 =+ 9 0 。 之间某一区间 时 , 运行区间列车数相同, 但牵引负载的性质不 相同, 铁路牵引变压器电流不平衡度在0 到 1 之 间取值 , 牵引运行时铁路牵引变压器产生大量 的 负序 电流和谐波 电流 。当货运专线列 车运行在 6 c - 8 : + 9 0 。 附近某一区间时 , 即货运专线两牵 引供电臂负载功率因数角相差9 0 。 , 铁路牵引变压 器 电流不平衡度取得最大值 1 , 牵引运行 时铁路 牵引变压器产生的负序电流基本等于正序 电流 , 并且负序 电流达到最大值 , 在此工况下对牵引供 电网的影响最大, 可能导致铁路事故发生。 3 3 客货混用线路运行工况下电流不平衡度特性 结合以上两点分析可知, 平衡牵引变压器应 用于客货混用线路运行时, 因运行区间列车数和 牵引负载性质未知, 客货混用线路较难满足牵引 供电网两牵引供电臂负载功率大小和功率因数 角同时都相等 , 即 z 一 都变化时的工况。 由式 ( 7 ) 知 , s c o t t 接线和 yr d v d 接线 平衡 变压器 电流不平衡度的卜 一 ) 变化特性 曲线如 图4 所示。 图4 8 一 z 一 ) 变化曲线 f i g 4 c h a n g e c u r v e s d i a g r a m o f 一m_ 一 a z 一8 由图4 可知 , 铁路牵引变压器电流不平衡度 随着 l m 一 1 11 一 z f的 增大而增大。当 客货混 用 线路 的 =l f t a z 一 z =0 时 , 铁 路牵引变压器 电流不平衡度取得最小值 0 , 此时牵引侧两相负 载对称, 负序电流基本为0 , 但此运行工况几乎不 存在。当客货混用线路列车的 l m l 大时, 铁 路牵引变压器电流不平衡度 曲线斜率变化小 ; 当 客货混用线路列车的 i z 一 大时, 铁路牵引变 压器 电流不平衡度 曲线斜率变化大 ; 最后 曲线斜 率不再变化时 , 铁路牵引变压器电流不平衡度取 得最大值 1 , 牵引运行时铁路牵引变压器产生的 负序电流基本等于正序电流, 并且负序电流达到 最大值 , 在此工况下对牵引供电网的影响最大 , 可能导致铁路事故发生。 由以上分析可知 , 平衡牵引变压器为主变压 器应 用于 电气化铁路 中时 , 在高密度行 车条件 下 , 其牵引供电系统两供电臂容量较均衡 , 负序 电流为0 , 此时电流不平衡度的影响几乎不存在 , 因此负序电流对牵引供电系统的影响也不存在。 4 平衡 牵 引变压 器电流不平衡 度 实验 在 ma t l a b s i mu l i n k平 台下 建立 图 1 所示 的 铁路牵引变压器实验模型 。利用此 实验模型研 究 电气化铁路在不同运行工况下其铁路牵引变 压器的电流不平衡度情况 , 其实验结果如表 1 所示 。 由表 1的实验数 据可 知 , 两 种铁 路平 衡牵 引变压器对 负序 电流有相 同的抑制 效果 , 其负 序 电流 和 电流不 平 衡度 与铁 路牵 引 变压 器 的 接线 型式有关 。在相 同工 况下 , 虽然 两种铁路 平衡牵引变压器的电流不平衡度几乎相等 , 但 其在运行的过程中产生 的正序电流和负序电 流不相等 。 表 1 两种 平衡 牵引变压器 电流不 平衡度 实验数据 ta b 1 e x p e r i me n t a l da t a o f c u r r e n t u n b a l a n c e d d e g r e e o f t wo b a l a n c e t r a c t i o n t r a n s f o r me r s s c o t t 接线 y r d v d 接线 2 次侧负载功率 m w 1 次侧电流分量, a 2 次侧负载功率 w 1 次侧电流分量, a 珊 m i i 2 潲 m i i 2 5 5 l 1 5 7 5 2 81 7 0 01 7 9 5 5 1 5 267 002 01 0 o o o4 3 7 5 5 07 5 l 3 8 l 9 7 0 1 4 2 8 3 7 5 5 o 7 5 4 6 1 3 6 4 8 7 0 1 4 0 6 2 5 5 05 1 1 8 5 3 9 23 0 3 31 1 2 5 5 0 5 3 96 2 1 3 0 5 0 3 2 9 4 1 2 5 5 o2 5 98 8 l 5 8 8 4 0 5 9 5 5 1 2 5 5 o 2 5 3 3 o6 1 96 2 0 5 9 3 5 0 5 0 7 9 2 1 7 8 5 5 o 9 9l 7 o 5 o 2 6 5 1 2 6 1 7 0 9 8 7 2 7 2 李永胜, 等: 电气化铁路平衡牵引变压器电流不平衡度研究 电气传动2 0 1 4 年第4 4 卷第l o 期 5结 论 1 ) 高速客运专线列 车运行在 =l 和货运专 线列车运行在 一 :0 左右某一 区间时, 铁路牵 引变压器电流不平衡度在0 左右取值 , 牵引运行 时铁路牵引变压器产生 的负序 电流 和谐 波电流 较少 , 在此工况下对牵引供电网的影响最小 。当 客货 混用线路 的 =1 且a 一 =o b ff, 铁路牵 引 变压器 电流不平衡度取得最小值 0 , 但此运行工 况几乎不存在。 2 ) 高速客运专线列车运行在 =1 到 = 0 之 间 和 货 运 专 线 列 车 运 行 在 o c 一 = 0到 一 = -+ 9 0 。 之间某一 区间时 , 铁路牵 引变压器 电流不平衡度在 0 到 1 之间取值 , 牵引运行时铁 路牵引变压器产生大量的负序电流和谐波电流。 3 ) 高速客运专线列车运行在 = 0 和货运专 线列车运行在a 一 =+ 9 0 。 附近某一 区间以及客 货混用线路列车的 l 一 i和i m一 1 憎大时, 铁路 牵引变压器电流不平衡度取得最大值1 , 牵引运行 时铁路牵引变压器产生的负序电流基本等于正序 电流, 并且负序电流达到最大值, 在此工况下对牵 引供电网的影响最大, 可能导致铁路事故发生。 4 ) 在相同的运行工况下 , 平衡牵引变压器的 电流不平衡度虽然具有相同的变化规律 , 但是在 实际运行过程 中产生的负序 电流和正序 电流不 相等 , 其运行消耗的功率也不相等。 参考文献 1 l u o a n , m a f u j u n , wu c h u a n p i n g , e t a 1 a d u a l l o o p c o n t r o l s t r a t e g y o f ra i l wa y s t a t i c po we r re g u l a t o r un d e r、 i e l e c t r i c t r a c t i o n s y s t e m p o w e r e l e c t r o n i c s j i e e e t r a n s o n p o w e r e l e c t r o n i c s , 2 0 1 1 , 2 6 ( 7 ) : 2 0 7 9 2 0 9 1 2 z h a n g z w,wu b,ka n g j s ,e t a 1 a mu l t i p u r p o s e b a l a n c e d t r a n s f o r m e r f o r r a i l w a y t r a c t i o n a p p l i c a t i o n s j i e e e t r a n s p o w e r d e l , 2 0 0 9 , 2 4 ( 2 ) : 7 1 1 - 7 1 8 3 盛义发, 喻寿益, 桂卫华 , 等 轨道车辆用永磁同步电机系 统弱磁控制策略 j 中国电机工程学报 , 2 0 1 0 , 3 0 ( 9 ) : 7 4 7 9 4 盛义发, 刘升学 , 喻寿益。 等 城轨牵引内置式永磁同步电 机 转速 及 转子 位置 检测 j 电机 与控 制 学报 , 2 0 1 2 ,1 6 ( 7 ) : 3 4 3 9 5 wa n g b , d o n g x z , b o z q , e t o 1 n e g a t i v e s e q u e n c e p i l o t p r o t e c t i o n wi t h app l i c a t i o n s i n op e n -p h a s e tr a n s mi s s i o n l i n e s j i e e e t r a n s p o w e r de l , 2 0 1 0, 2 5 ( 3 ) :1 3 0 6 1 3 1 3 6 孙谦, 姚建刚, 李欣然, 等 基于聚类趋势分析与逐步回归 的电铁牵引负载 负序源模型研究 j 中国电机工 程学报 , 2 0 1 2 , 3 2 ( 3 4 ) :1 2 0 1 2 8 7 张志文, 李晓海, 张洪浩 , 等 基于f b d 法的基波正负序电 流实 时检测 方法 j 电力系统 自动化 , 2 0 1 2 , 3 6 ( 6 ) : 9 6 1 0 0 8 马静, 米超 , 夏冰阳, 等 基于负序功率正反馈的孤岛检测 新方法 j 电工技术学报 , 2 0 1 3 , 2 8 ( 4 ) : 1 9 1 1 9 5 9 许志伟 , 罗隆福 , 张志文 新型不对称接线三相变两相平 衡 变压 器 j 中 国电 机工 程 学 报 ,2 0 1 2 , 3 2( 2 4 ) : 1 4 8 -1 5 5 1 0 施大发, 吴传平 基于两相三线制变流器的高速铁路负序 和谐波综合补 偿新方法 j 电工技术学报 , 2 0 1 2 , 2 7 ( 7 ) :

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