S3C2410的中断系统.ppt

第四章S3C2410的中断系统,应用科技学院张健,4.1S3C2410的中断源4.2S3C2410的中断处理4.3中断控制4.4子中断源的中断控制4.5中断向量设置4.6其它常用寄存器4.7中断程序编写中需注意问题4.8中断实验和中断程序编写,主要内容：,中断概述,中断是指计算机在执行某一程序的过程中,由于计算机系统内、外的某种原因,而必须中止原程序的执行,转去执行相应的处理程序,待处理结束之后,再回来继续执行被中止的原程序的过程。采用了中断技术后的计算机,可以解决CPU与外设之间速度匹配的问题,使计算机可以及时处理系统中许多随机的参数和信息,同时,它也提高了计算机处理故障与应变的能力。,定义当CPU在执行程序的过程中，外部事件向CPU发出信号，请求CPU迅速去处理，于是，CPU暂时中止执行当前程序，转去处理相应的事件，待处理完毕后，再继续执行原来被中止的程序，这样的过程称为“中断”。中断系统主要用需要及时处理的高速随机事件或信号,对于那些看来非常重要的信号(诸如急停开关、限位开关、键盘等)，其响应速度要求并不高，切不可滥用中断。,为什么要用中断？,a.中断可以解决快速的CPU与慢速的外设之间的矛盾，使CPU和外设同时工作。这样，CPU可启动多个外设同时工作，大大地提高了CPU的效率。b.在实时控制中，现场的各种参数、信息均随时间和现场而变化。这些外界变量可根据要求随时向CPU发出中断申请，请求CPU及时处理中断请求。如中断条件满足，CPU马上就会响应，进行相应的处理，从而实现实时处理。c.针对难以预料的情况或故障，如掉电、存储出错、运算溢出等，可通过中断系统由故障源向CPU发出中断请求，再由CPU转到相应的故障处理程序进行处理。,4.1S3C2410的中断源,中断源是指在计算机系统中可以向CPU发出中断请求的来源。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。S3C2410有56个中断源。在56个中断源中，有32个中断源提供中断控制器。其中，外部中断EINT4EINT7通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器，EINT8EINT23也通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器。,4.1S3C2410的中断源,EINT023nBATT_FLTINT_TICKINT_WDTINT_TIMER04INT_UART02共9个INT_LCDINT_DMA03INT_SDI,INT_SPI01INT_USBDINT_USBHINT_IICINT_RTCINT_ADC,中断源之间的逻辑关系,4.2S3C2410的中断处理,S3C2410的中断控制可以处理56个中断源的中断请求。片内的中断，比如DMA、UART和I2C等；处理器外部中断输入引脚。这些中断源中，有如下11个中断源通过分支中断控制器来申请使用中断（与其它中断共用一个中断向量）。,INT_ADCA/D转换中断；INT_TC触摸屏中断；INT_ERR2UART2收发错误中断；INT_TXD2UART2发送中断；INT_RXD2UART2接受中断；INT_ERR1UART1收发错误中断；INT_TXD1UART1发送中断；INT_RXD1UART1接受中断；INT_ERR0UART0收发错误中断；INT_TXD0UART0发送中断；INT_RXD0UART0接受中断。,中断控制逻辑（interruptcontrollerlogic）的任务是在片内和外部中断源组成的多重中断发生时，选择其中一个中断，通过FIQ(快速中断请求）或IRQ（通用中断请求）向CPU内核发出中断请求。,S3C2410的中断控制逻辑如图4-1所示,图4-1中中断源是指给出中断向量的那些中断，子中断源是指与其它中断共用一个中断向量的中断。例如UART0是一个中断源，而TXD0和RXD0就是子中断源。子中断源向CPU申请中断，子中断源挂起寄存器中相应位要置1，如果该子中断没被屏蔽，则该子中断源所归属的总中断源挂起寄存器中相应位也要置1。当多重中断源请求中断时，硬件优先级逻辑判断哪一个将被执行；同时，执行0 x18(IRQ)或者0 x1C(FIQ)地址处的指令。然后再由软件识别各个中断源，并跳转到相应的中断处理程序处。,中断控制,程序状态寄存器的F位和I位如果CPSR（程序状态寄存器）的F位被设置为1，那么CPU将不接受来自中断控制器的FIQ（快速中断请求）；如果CPSR程序状态寄存器的I位被设置为1，那么CPU将不接受来自中断控制器的IRQ（通用中断请求）。因此，为了使能FIQ和IRQ，必须先将CPSR程序状态寄存器的F位和I位清零，并且中断屏蔽寄存器INTMSK中相应的位也要清零。,4.3中断控制,4.3.1中断模式（INTMOD）寄存器ARM920T提供了两种中断模式，即FIQ模式（快速模式）和IRQ模式（通用模式）。所有的中断源在中断请求时都要确定使用那一种中断模式。中断模式控制寄存器设置如表4-2所示，因为复位时各位等于0，如果我们采用通用中断，中断模式寄存器可以不用设置。,INTMOD,注意：在S3C2410中，只能有一个中断源在FIQ模式下处理，即INTMOD寄存器中只能有一位可以设置为1。FIQ中断不影响INTPND和INTOFFSET寄存器。,4.3.2SRCPND中断源挂起寄存器,SRCPND中断请求寄存器当某个中断源请求中断服务时，SRCPND相应位置1，记录了哪个中断源的请求需要处理。SRCPND的每一位由中断源自动设置，不受INTMASK和优先级逻辑的影响。当多个中断源提出中断请求后，SRCPND相应位都置1，裁决逻辑选中优先级最高的中断请求将INTPND的相应为置1。在特定的中断处理程序中需要清除SRCPND相应位，以允许同一中断源的下一次请求。清除方法为写入1。从中断服务程序返回时，如果没有清除SRCPND相应位，中断控制器会误认为产生了新的中断请求。,硬件置位、软件清除,SRCPND寄存器定义,4.3.2INTPND中断挂起寄存器,INTPND中断允许寄存器只有未被屏蔽、优先级最高、SRCPND中等待处理的中断请求可以将INTPND相应位置1。INTPND寄存器在任意时刻只能有一位可以设置为1，同时中断控制器产生IRQ信号给ARM920T内核。在中断服务程序中，设计者可以读取该寄存器获知是哪个中断源正被处理。INTPND寄存器由硬件置位，由用户在中断服务程序中清除，清除方法为写入1。,4.3.3中断屏蔽寄存器（INTMSK）,当INTMSK寄存器的屏蔽位为1时，对应的中断被禁止；当INTMSK寄存器的屏蔽位为0时，则相应的中断正常执行。如果一个中断的屏蔽位为1，则该中断请求不被受理。,4.3.4PRIORITY,PRIORITY中断优先级寄存器S3C2410共有56个中断源，有32个中断控制器，外部中断EXTIN823共用一个中断控制器，外部中断EXTIN47共用一个中断控制器，9个UART中断分成3组，共用3个中断控制器，ADC和触摸屏共用一个中断控制器。系统对中断优先级实行由中断优先寄存器(PRIORITY)和7个中断仲裁器组组成的两级控制，这7个中断仲裁器组由6个子中断仲裁器组（ARBITER0ARBITER5）和一个主中断仲裁器组(ARBITER6)组成,每个中断仲裁器下面有46个中断源，这些中断源对应着REQ0REQ5这6个优先级。,当一个中断源向CPU申请中断时，它首先要在自己所在的子中断仲裁器组进行仲裁比较，如果此中断仲裁器组中没有和它同级别或高于它的中断源向CPU申请中断，则它进入主中断仲裁器组和其他组的优先中断源进行仲裁比较，决定能否向CPU申请中断。,优先级寄存器设定,每个仲裁器的REQ0总是具有最高优先权，REQ5总是具有最低优先权。改变ARB_SEL的2位值，可以循环REQ14的优先级。ARB_MOD位决定仲裁器优先顺序是否循环。56个中断源中，实际上32个中断请求信号，7个优先级仲裁器，每个可确定6级中断优先级。,4.4子中断源的中断控制,有一些中断源和其它中断共用一个中断向量，我们称它们为子中断源。S3C2410使用SUBSRCPND和INTSUBMSK来对它们进行中断控制和反馈工作状态。,SUBSRCPND,子中断请求寄存器用于共用中断请求信号的中断源控制。该操作类似于SRCPND寄存器。,INTSUBMASK,子中断屏蔽寄存器,4.5中断向量设置,一个中断源的中断向量就是该中断服务函数的入口地址。在S3C2410中，所有中断服务函数的入口地址都在2410addr.h中定义成函数指针。我们在主程序中，只要把我们的中断服务函数的入口地址（函数名）赋给该指针即可。2410addr.h中定义的函数指针形式为：pISR_XXX，pISR表示是中断服务函数的指针，后面XXX表示中断源名字。如，#definepISR_EINT0(*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0 x20)定义的是外部中断0的服务函数的指针。,中断服务函数的名前加关键字_isr，表明此函数是中断服务函数，例如函数void_irqUart0_TxInt(void)是串行通信0通道发送中断服务函数，void_irqUart0_RxIntOrErr(void)是串行通信0通道接收字符和接收错误代码中断服务函数。做串行通信发送中断实验时：pISR_UART0=(unsigned)Uart0_TxInt;做串行通信接收中断实验时：pISR_UART0=(unsigned)Uart0_RxIntOrErr。中断服务函数声明时名前也要加关键字_isr。,4.6其它常用寄存器,在S3C2410系统中，外部中断控制有：外部中断控制寄存器（EXTINTN0EXTINTN2）外部中断屏蔽寄存器（EINTMASK）外部中断请求寄存器（EINTPEND）,EXTINTN,外部中断控制寄存器主要控制外部中断触发模式，触发模式可以有高电平、低电平、脉冲上升沿、脉冲下降沿和双沿5种方式，有EXTINTN02三个寄存器。,EINTMASK,外部中断屏蔽寄存器控制外部中断的允许和禁止,EINTPEND,外部中断请求寄存器，表示当前正在响应的中断服务程序是外部中断中哪一个申请的。,中断开关控制1）FIQ和IRQ总的中断是通过CPSR中F和I位来设置2）一级中断的开关通过INTMSK来控制3）外部中断子中断（EINT4、EINT5-EINT23）通过EINTMASK来设置。4）一般中断子中断（UART1_RXD、INT_TC、INT_AC97）INTSUBMSK中断判断寄存器1）一级中断-INTPND2）外部中断子中断-EINTPEND3）一般中断子中断-SUBSRCPND,4.7中断程序编写中需注意问题,1中断初始花一般在系统复位后和中断程序执行结束，要对中断挂起寄存器初始花，可按如下方法进行，以免写入不正确数据引起错误。rSRCPND=rSRCPND;rINTPND=rINTPND;,2头文件中挂起位：在头文件2410addr.h中对中断挂起位和清中断挂起位进行了如下宏定义，我们在使用时只要用挂起位的名即可：#defineBIT_EINT0(0 x1)#defineBIT_EINT1(0 x11)#defineBIT_EINT2(0 x12)#defineBIT_EINT3(0 x13)#defineBIT_EINT4_7(0 x14)#defineBIT_EINT8_23(0 x15)#defineBIT_WDT(0 x19),#defineBIT_TIMER0(0 x110)#defineBIT_TIMER1(0 x111)#defineBIT_TIMER2(0 x112)#defineBIT_TIMER3(0 x113)#defineBIT_TIMER4(0 x114)#defineBIT_UART2(0 x115)#defineBIT_LCD(0 x116)#defineBIT_DMA0(0 x117)#defineBIT_DMA1(0 x118)#defineBIT_DMA2(0 x119)#defineBIT_DMA3(0 x120)#defineBIT_SDI(0 x121),#defineBIT_SPI0(0 x122)#defineBIT_UART1(0 x123)#defineBIT_USBD(0 x125)#defineBIT_USBH(0 x126)#defineBIT_IIC(0 x127)#defineBIT_UART0(0 x128)#defineBIT_SPI1(0 x129)#defineBIT_RTC(0 x130)#defineBIT_ADC(0 x131)#defineBIT_ALLMSK(0 xffffffff)#defineBIT_SUB_ALLMSK(0 x7ff)#defineBIT_SUB_ADC(0 x110)#defineBIT_SUB_ERR2(0 x18),#defineBIT_SUB_TXD2(0 x17)#defineBIT_SUB_RXD2(0 x16)#defineBIT_SUB_ERR1(0 x15)#defineBIT_SUB_TXD1(0 x14)#defineBIT_SUB_RXD1(0 x13)#defineBIT_SUB_ERR0(0 x12)#defineBIT_SUB_TXD0(0 x11)#defineBI