[最新]论文范文【 精品】 s7―200plc的map库文件应用解析.doc

最新实用范文 精品文档 论文文献 /woaiqian001s7200plc的map库文件应用解析s7200plc的map库文件应用解析 摘 要：西门子s7-200系列plc的高速脉冲输出功能可用于实现位置控制，采用该公司推出的map库文件可便于位置控制程序的编写，该文对map库中的对各指令功能块进行解析，说明了map库指令的应用方法。 关键词：map 位置控制 plc 中图分类号：g63 文献标识码：a 文章编号：1674-098x（2014）06（c）-0050-01 随着工业自动化技术的不断发展，越来越多的工业控制场合需要准确实现位置控制。将plc用于位置控制，具有开发周期短、便于调试等优点，近年来得到了广泛的应用。西门子公司的s7-200系列晶体管输出类型的plc具备高速脉冲串输出功能，该功能与步进电机或伺服电机相结合就可以实现位置控制。 对s7-200plc的内置高速脉冲串输出功能的编程有两种实现方法。一种是通过编程软件step7-microwin提供的位置控制指令向导用于高速脉冲输出的配置，该指令向导应用简便，但各运动块的位移/脉冲量需要预先设定，对于位移/脉冲量需要临时计算的情况，其应用就不够灵活；另一种方法是采用西门子提供的脉冲输出指令map库，该指令库可适用于较复杂的位置控制要求。 1 map库文件简述 map（micro automation positioning）指令库用于对s7-200系列plc的q0.0和q0.1的高速脉冲输出功能进行编程，以实现位置控制。从西门子公司网站上可免费下载压缩文件包serv map.zip，解压后分别双击map serv q0.0.mwl和map serv q0.1.mwl，即可在step7-microwin中添加指令库文件。两个位置控制指令库的功能完全相同，分别用于q0.0和q0.1的脉冲串输出。 西门子map servq0.x提供了9个程序功能块，使用map servq0.0或map servq0.1，必须为库文件分配68字节的全局变量地址空间，这些地址用于储存与运动控制程序运行相关的参数和标志位。此外，map servq0.0和map servq0.1分别占用了plc的部分i/o、高速计数器等资源将，用户编程时不能随意使用这些资源。各程序功能块的参数说明、被占用的资源和全局变量地址的定义可参考文献1。 2 指令功能块解析 map指令库的9个程序功能块涵盖了位置控制应用的各个方面。 q0_x_ctrl是参数定义和控制功能块，用于控制参数的初始化，即设置电机运行的最大和最小速度、最大加/减速时间。在运动控制时，该功能块在每个扫描周期都需要被调用。 q0_x_home是寻找参考点位置功能块，一般在位置控制系统初始化时，实现回参考点的功能。 q0_x_moverelative、q0_x_moveabsolute分别用于实现相对位移和绝对位移功能。以图1为例，设a为原点，b、c、d点的绝对位置为10000、15000、25000脉冲，若当前位置为c点，用相对位移指令实现从c点移动到d，则需要在q0_x_moverelative功能块的输入参数中设定运动方向，移动速度和位移脉冲量10000；若使用绝对位移指令实现相同功能，则需要在q0_x_moveabsolute功能块的输入参数中设定移动速度和位移脉冲量25000，无需设定运动方向，系统将根据目标位置和当前位置参数自行计算运行的方向。（图1） q0_x_movevelocity指令功能块的功能是使系统按预设方向和速度运行，在系统运行过程中允许对频率（速度）进行修改，执行该指令后，只能通过q0_x_stop指令来停止。 q0_x_stop是运动停止功能块，当该功能块触发后，电机将减速至停止，一般用于实现系统急停功能。 q0_x_loadpos为重新装载当前位置功能块，用于实现将当前绝对位移值设置为预设值。当系统出现plc计算的运动曲线与实际传感器检测的实际运行曲线不完全一致时，就需要对全局变量中的校正因子“tune_factor”进行校正，以保证系统的运动精度，此时就需要使用q0_x_loadpos功能块，使用该功能块将导致原参考点失效，为保证系统可靠运行，必须重新寻找参考点。 scale_eu_pulse和scale_pulse_eu分别用于将距离值转化为脉冲数和将脉冲数转化为距离值。 3 结语 应用map库文件对s7-200系列plc的高速脉冲串输出功能进行位置控制编程是一种简单易行的办法，在编写位置控制程序时，一般将寻找参考点、运行控制等功能分为不同的子程序进行编写，以便于调试。map指令库辅以适当的数据处理可实现一些较为复杂的位置控制，提高位置控制系统的灵活性和可靠性。 参考文献 1 s7-200 plc脉冲输出map库文件的使用m.西门子（中国）有限公司，2011. 2 胡佳丽.s7-200 plc在伺服电机位置控制中的应用j.自动化仪表，2009（12）. 3 刘颖君