机电液课程设计-升降舞台PLC部分

大连交通大学机电液综合课程设计 PLC 设计设计 PLC 也叫可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程 序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模 拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 具有 1.使用方便，编程简单。2.功能强，性能价格比高。3.硬件配套齐全，用户 使用方便，适应性强。4.可靠性高，抗干扰能力强。5.系统的设计、安装、调试工作量少。 6.维修工作量小，维修方便。等特点 PLC 的选型的选型 根据为了完成泵的输入的输入输出中的各项功能，可选择西门子 S7200 作为此套系统的 PLC。S7200 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控 制的自动化。S7200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆 能实现复杂控制功能。因此 S7200 系列具有极高的性能/价格比，但是我们所 设计的系统是中小型系统，且欧姆龙型 PLC 在中小型系统中使用时性能很高、造 价便宜，所以首选欧姆龙 PLC，特点是稳定、安全、价格低廉、性价比高。 PLC 系统硬件设计系统硬件设计 PLC控制系统中控制液压系统的电磁阀换向开关1YA、 2YA以及行程开关SQ1、 SQ2， 实现液压缸的变换，进而实现液压缸的上升与下降，压力传感器保证流量泵输出 流量的稳定，在硬件图中设置了 1YA、2YA 的互锁，使 1YA、2YA 不能同时得电， 保证了安全。工作过程如下： 舞台自动循环过程舞台自动循环过程：按下 SB2,KM 得电并自锁，KM 常开触点闭合，电机运 转，蓄能器开始蓄能，当蓄能器蓄能达到预设压力值后，压力继电器 SP 触电闭 合。按下 SB3，1YA 得电，1YA 常断触点闭合，1YA 自锁，舞台向上运动，当舞台 达到预定高度后，触碰到行程开关 SQ2，SQ2 常闭触点断开，1YA 断电，舞台停 止运动；SQ2 常开触点闭合，时间继电器 KT 得电并开始计时，此时舞台仍处于 大连交通大学机电液综合课程设计 停止保压状态。 当计时器达到预定时间后， KT 通电延时闭合触点闭合， 2YA 得电， 2YA 常断触点闭合，2YA 自锁，舞台开始向下运动，当运动达至 SQ1 行程开关位 置时，SQ1 常闭触点断开，2YA 断电，舞台停止。舞台实现自动循环。 舞台手动循环过程舞台手动循环过程：按下 SB2,KM 得电并自锁，KM 常开触点闭合，电机运 转，蓄能器开始蓄能，当蓄能器蓄能达到预设压力值后，压力继电器 SP 触电闭 合。按下 SB3，1YA 得电，1YA 常断触点闭合，1YA 自锁，舞台向上运动，在舞台 上升过程中按下 SB5，1YA 断电，舞台停止运动并保压。此时如果按下 SB3 按钮， 1YA 得电，舞台继续向上运动；如果按下 SB4 按钮，2YA 得电，舞台向下运动。 舞台向下运动时，按 SB6 按钮，2YA 断电，舞台停止运动，再按 SB3 按钮，舞台 开始向上运动；或按下 SB4 按钮，舞台开始向下运动。实现舞台手动循环。 PLC 硬件电路图硬件电路图 图* PLC 硬件电路图 大连交通大学机电液综合课程设计 PLC 端子接线图端子接线图 在本系统中，共有 8 个输入，3 个输出，而 C20P 中含有 12 个输入、8 个输出， 符合要求切成本低。考虑到需要节约成本，我选择了 C20P 的端子接线图。 PLC 接线端子图 C20P 大连交通大学机电液综合课程设计 梯形图梯形图 PLC 电路梯形图 大连交通大学机电液综合课程设计 自动循环： 按下 SB2,0001 闭合，0500 得电，0500 触点闭合，0500 自锁，电机运转， 系统开始给蓄能器供油，当压力继电器达到预设压力后，0008 闭合，按下 SB3 按钮，0002 闭合，0501 得电，0501 触点闭合，0501 实现自锁，舞台开始向上运 动，当舞台运动至最高位置时，触碰到 SQ2 触点，0007 常闭触点断开，0501 断 电，舞台停止运动，开始保压，同时 0007 常断触点闭合，时间继电器 TIM00 得 电并开始计时， 当计时 6s 后， TIM00 触点闭合， 0502 得电， 0502 触点闭合， 0502 自锁，舞台开始向下运动，当运动至行程开关 SQ1 位置时，0006 断开，0502 断 电，舞台停止运动。实现自动循环 手动循环： 按下 SB2,0001 闭合，0500 得电，0500 触点闭合，0500 自锁，电机运转， 系统开始给蓄能器供油，当压力继电器达到预设压力后，0008 闭合，按下 SB3 按钮，0002 闭合，0501 得电，0501 触点闭合，0501 实现自锁，舞台开始向上运 动，在舞台向上运动的过程中，按下 SB5 按钮，0004 断开，0501 失电，舞台停 止运动，如果再按下 SB3，0002 闭合，0501 得电，0501 触点闭合，0501 实现自 锁，舞台继续向上运动，如果按下 SB4，0003 闭合，0502 得电，0502 触点闭合， 0502 实现自锁，舞台向下运动。在舞台向下运动的过程中，如果按下 SB6 按钮， 0005 断开，0502 失电，舞台停止运动，如果再按下 SB3，0002 闭合，0501 得电， 0501 触点闭合，0501 实现自锁，舞台向上运动，如果按下 SB4，0003 闭合，0502 得电，0502 触点闭合，0502 实现自锁，舞台向下运动。舞台实现手动循环。 大连交通大学机电液综合课程设计 语句指令表语句指令表 0000LD0000 0001IL 0002LD0001 0003OR0500 0004OUT0500 0005LD0002 0006OR0501 0007AND NOT0004 0008AND0008 0009AND NOT0007 0010AND NOT0502 0011OUT0501 0012LD0007 0013TIM00 #0060 0014LDTIM00 0015OR0003 0016OR0502 0017AND NOT0005 0018AND NOT0006 大连交通大学机电液综合课程设计 0019AND NOT0501 0020OUT0502 0021ILC 0022END 大连交通大学机电液综合课程设计 个个 人人 心心 得得 通过这三周的机电液课程设计的学习通过这三周的机电液课程设计的学习，觉得我懂得了很多道理觉得我懂得了很多道理，课程设计课程设计 中反复出现的错误、发现错误后及时的改正、改正后的反省，也使我对专业知中反复出现的错误、发现错误后及时的改正、改正后的反省，也使我对专业知 识的理解更加深刻。在这三周的课程设计中，我们第二小组的五个人从最开始识的理解更加深刻。在这三周的课程设计中，我们第二小组的五个人从最开始 的舞台升降的原理分析起，之后查阅各种资料，借鉴了一些其他液压系统的工的舞台升降的原理分析起，之后查阅各种资料，借鉴了一些其他液压系统的工 作原理，再结合自己平时所学，不断完善、不断改进，才有了我们今天设计出作原理，再结合自己平时所学，不断完善、不断改进，才有了我们今天设计出 来的这个液压系统。来的这个液压系统。 这是我大学中的第二次机电液课程设计这是我大学中的第二次机电液课程设计，在上一次课设中在上一次课设中，我主要负责液我主要负责液 压图的设计，对液压部分有了比较深刻的理解，所以在这次课设中，我选择压图的设计，对液压部分有了比较深刻的理解，所以在这次课设中，我选择了了 PLC 的选型号和的选型号和 PLC 硬件电路图硬件电路图、梯形图梯形图、端子图端子图、语句表的设计与绘画语句表的设计与绘画。我觉我觉 得在这次设计中得在这次设计中， 由于我对由于我对 PLC 部分知识掌握的不是很完善部分知识掌握的不是很完善， 在设计中出了很多在设计中出了很多 错误，所以我觉得对我来说这次课程设计的任务量还是很大的，但是我在这三错误，所以我觉得对我来说这次课程设计的任务量还是很大的，但是我在这三 周中查阅了很多资料周中查阅了很多资料， 从最开始对从最开始对 PLC 的一知半解的一知半解， 到现在能自己设计出来一个到现在能自己设计出来一个 完整的完整的 PLC 电路图。我觉得这三周的学习对我的影响还是很大的。电路图。我觉得这三周的学习对我的影响还是很大的。 在这次机电液课程设计中在这次机电液课程设计中，我将理论知识运用到实践中我将理论知识运用到