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工程设计工具产品名称 唐氏机器人学 号 12071076姓 名 唐明武 机械工程及自动化学院2012年 12 月 5 日目录一.设计理念3二.概述3三.功能介绍4四.零件介绍（简介）51.身体52.头部53.托头零件64.大手臂65.小手臂66.简易轴承77.腿部78.滑轮89.螺帽与螺帽810.连接杆9五.工程图10一.设计理念设计本机器人的原因是我从小就很喜欢机器人。设计灵感来源于生活的细心观察以及一定的经验积累。自认为该设计还有很大的改善空间，由于目前的能力有限，所以未能尽善尽美。二.概述该设计共花费时间三十余小时，最大的困难是关节处的连接方式以及尺寸的设计，最大的亮点是关节处设计比较科学。在该过程中计算的时间用了很多，但是最终还是有一处存在干涉，经过半个小时的排查才解决问题。该设计总共用零件27个（不包含重复零件），材料5种，为了美观，加入了一些文字以及多处使用了圆角。三.功能介绍1.本机器人的各关节处均能自由活动，且在设计的时候考虑到了现实中的可行性；2.本机器人可作为玩具，也可作为装饰品、储物器具；3.本机器人可用于送给心爱的人。四.零件介绍（简介）1.身体在本设计中，“身体”是总轴心，它连接了其他主要的零件，因此装配也于身体开始。该部位以无光红铜为材料，肚子中空，有一心型开口，加入了“心爱的”三字。2.头部头部由两个相交的球构成主体，面部呈胖猴子状，下部设计成球是考虑到让头部能够前后左右转动，头后加入了“LOVEYOU ”几个字母。3.托头零件该零件设计的目的是固定头部下方的小球，让头部在转动时不滑落。4.大手臂大手臂主要采用旋转（切除）进行的构体。5.小手臂主要结构是底部与滑轮的接口处，为了能让滑轮较好的工作，采用了简易轴承结构。6.简易轴承在本设计中只有上部采用了轴承结构，其功用是减少摩擦阻力，为了能设计好该零件，查了很多的资料，对轴承也有了较深的了解，但是在装配时这儿还是出现了与小臂干涉，现已解决。7.腿部考虑到稳定性，腿部矮小并且设计为块状。8.滑轮上滑轮用了轴承结构，着地时用来辅助支撑于改变运动方向；下滑轮由于主要用于支撑，轮外表面的半径大于上滑轮。9.螺帽与螺帽本设计中共使用8种螺丝与螺帽，因为螺纹的控制太过困难所以只在托
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