控制器常见故障与解决办法-无锡市矽成微电子有限公司-单片.doc

控制器常见故障与解决办法矽成微电子一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁2二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题31、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：32、慢闪2次，电路处于刹车状态：43、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况：44、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障：45、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：46、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：47、慢闪7次，运行中电流过大保护58、慢闪8次，欠压状态：59、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）：510、快闪3次，电机堵转停止：511、慢闪9次，遥控码输入错误：5三特殊情况6一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。2、63V1000UF；16V220UF； 25V220UF是否焊反或搭锡。3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。B、若+15V偏低请关电源(1) 查看317有无虚焊或搭锡。(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。7、电流异常，但控制器可以正常工作 且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。8、工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压： (1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。 (2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。 (3) 如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：a. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：1）转把信号电压是否加到MCU的第27脚。2）电机三相线是否接插良好。3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。5）MOS管在控制板上阻值是否正常。6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。b. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：1)霍尔部分：1 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊2 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错3 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线4 单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题5 霍尔信号线搭锡或断线2)驱动部分：1 47UF50V是否焊反或损坏2 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错3 M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏4 二极管4148是否虚焊或损坏5 驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等6 电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应为1.6V1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏。7 电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压，正常值为3.3V、 1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V，如测出不是这个电压值，请查0608是否虚焊或损坏。8 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成9 贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡 3)MOS管参数异常及其他： A、MOS管软损伤或断脚B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良C、控制器60度120度工作方式选择是否对应c.弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：A、康铜过长B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良C、贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变d. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管：A、0608每个引脚对地阻值是否正常B、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS管损坏。2、慢闪2次，电路处于刹车状态：(1) 刹车电平接法是否正确(2) 检测MCU的第12脚电平应为4.5-5V，如没输入刹车信号，则为上拉电阻开路或虚焊(3) Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况：(1) 检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象，以及358及周边电路是否有损伤(2) 单片机第24脚与358第7脚是否连接完好4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障：(1) 检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象(2) 检测下桥MOS管阻值(3) 上电测试0608 输出脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个下桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常(4) 检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障：(1) 检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象(2) 检测上桥MOS管阻值(3) 上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平）和每个上桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压（应该为0V低电平）是否正常(4) 检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：(1)控制器60120度选择与电机相位角度是否对应(2)霍尔电源正负极是否正确连接(3)不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右，如哪一相霍尔电压不正常则： A、尔信号线是否断路 B、相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏7、慢闪7次，运行中电流过大保护康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为20K对1.2K分压)：灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况：(1) 上电闪7下A、检查康铜是否过长B、测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5VC、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、 开路、 漏贴，以及1000UF电容是否有损坏D、死区电容值变或开路(2) 转动转把闪7下A、检查驱动部分电路中是否有元器件损坏B、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、 开路、 漏贴，以及1000UF电容是否有损坏C、死区电容值变或开路8、慢闪8次，欠压状态：(1) 检测15V和5V是否正常(2) 检测ACC(VCC)孔是否有48V电压(3) 检测芯片的第25脚是否为3.5V，如没有则检查是否为欠压部分电路中(15K 、1.2K 、 2.2K)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）：检测芯片第27脚电压，不加转把信号电压应为0V，如未加转把信号，芯片第27脚是否有电压存在:(1) 检查转把信号和转把+5V是否搭锡(2) 转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿注：转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等10、快闪3次，电机堵转停止：康铜是否已经安装。11、慢闪9次，遥控码输入错