《平面连杆机构》PPT课件.ppt

,第二章平面连杆机构,化学工业出版社,2-1平面四杆机构的分类及其应用,按连架杆不同运动形式分：(1)曲柄摇杆机构(2)双曲柄机构(3)双摇杆机构,曲柄摇杆机构,一、全转动副的四杆机构,(1)曲柄摇杆机构,结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆运动变换：转动摇动举例：搅拌器机构、雷达天线机构,特性：急回特征死点,(2)双曲柄机构,结构特点：二连架杆均为曲柄运动变换：转动转动，通常二转速不相等举例：振动筛机构,特殊双曲柄机构,平行四边形机构结构特点：二曲柄等速运动不确定问题车门开闭机构,反平行四边形机构结构特点：二曲柄转向相反,(3)双摇杆机构,结构特点：二连架杆均为摇杆运动变换：摆动摆动举例:鹤式起重机,2-2其他常见的四杆机构,a转动副转化为移动副b变更机架c扩大转动副尺寸,1、曲柄滑块机构,铰链四杆机构,曲线导轨曲柄滑块机构,e0,偏置式曲柄滑块机构,对心式曲柄滑块机构,对CD杆等效转化,转动副变成移动副,2、导杆机构,选不同构件作机架机构倒置,曲柄滑块机构,导杆机构,变更机架,曲柄滑块机构,导杆机构,动画,曲柄摇块机构,移动导杆机构,曲柄摇杆机构,移动导杆机构,(1)曲柄存在条件,曲柄存在条件：1.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和2.最短杆是连架杆或机架最短杆参与构成的转动副都是整周副其余均为摆转副,一、铰链四杆机构的判别,2-3平面四杆机构的运动特性,a.当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时最短杆是连架杆之一曲柄摇杆机构最短杆是机架双曲柄机构最短杆是连杆双摇杆机构b.当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时双摇杆机构,(2)判别,当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特征极位（toggleposition）夹角：急回特性分析：1=C1=1t1=1800+2=1t2=1800-t1t2,v2v1行程速比系数K(timeratio),二、急回特征,K=1,无急回特性qK急回特征越显著,急回特性的应用例：牛头刨工作要求,曲柄滑块机构的急回特性,应用：空行程节省运动时间，如牛头刨、往复式输送机等。,180,180-,导杆机构的急回特性,180,180-,思考题：对心曲柄滑块机构的急回特性如何？,三、压力角和传动角,1、机构压力角:在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用表示。,从动件上受力点的速度方向与该点的受力方向之间所夹锐角称为,2、传动角,min出现的位置：,切向分力:Ft=Fcos,法向分力:Fn=Fcos,Ft,可用的大小来表示机构传动力性能的好坏,对传动有利。,为了保证机构良好的传力性能，设计时要求:,当BCD90时，BCD,当BCD90时，,当BCD最小或最大时，都有可能出现min,=Fsin,称为传动角,min50,180-BCD,=0=90,死点:传动角为零g=0(连杆与从动件共线),机构顶死,四、死点(deadpoint),利用构件惯性（inertia）力实例:家用缝纫机采用多套机构错位排列实例:蒸汽机车车轮联动机构蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车轮联动机构通过死点,克服死点的措施,实例:夹具飞机起落架机构,死点的利用,折叠家具机构,2-4平面四杆机构的设计,按照给定从动件的位置设计四杆机构，称为位置设计。2)按照给定点的轨迹设计四杆机构，称为轨迹设计。,一、按给定的连杆位