超远程雷达与视频联动控制系统.docVIP

论超远程雷达与视频联动控制系统的构成和实际运用立项背景2005年我司承接浦东新区人武部立项的超远程雷达视频控制项目。为了准确及时地发现目标，做好海面搜救和环保监察工作。海事部门在各港口设立了哨所，这些哨所大多配备两种设备：一种是利用电磁波反射原理进行目标探测的雷达设备，另一种是各种光学侦察设备，包括对海、对空和夜间观察用的望远镜。这两种装备各有特长，雷达设备能够进行大范围的搜索，其探测半径一般均可达几十公里以上，并且基本不受光学能见度的影响，但是所获目标信息不直观且存在目标判断准确性问题；光学侦察设备对目标的观察具有直观且判性准确的特点，其主要的缺点是观察范围有限，观察半径受光学能见度制约。同时，这两类设备所获取的信息需要人工进行综合，雷达所获得的目标位置、运动方向和速度等信息无法自动传递给光学侦察设备，在雷达发现目标后往往需要经过一段时间的人工搜索才能发现与雷达目标相匹配的目标，特别是在比较复杂的环境中这个搜索时间将会大大增加；此外，现有光学侦察装备是非数字化的，这样就无法对影像进行保存和传输。设计原理及构成 针对上述问题，提供了一种由前端侦（观）察设备、信号采集与处理系统、网络传输与控制等组成，具有雷达视频信息与光学图像联动识别、远程传输、信息融合、多级分权控制等功能的超远程雷达与视频联动控制系统，实现了光、电观察手段的一体化与雷达系统的信息综合功能，解决了目前人工光学观察搜索速度和准确性都比较差的问题，实现了光学观察的数字化、网络化及自动化。本系统将大大提高目标搜索和跟踪的速度和精度，降低值班人员的劳动强度，也提高了对海侦察情报效益。该项目运用雷达目标信号，通过集成高分辨率摄像机、超远程变焦镜头、高精度数字云台等可控的前端侦察设备和自主开发的雷达信号采集与编码、远程网络传输、后端控制系统，实现了雷达目标信号与光学图像相联动的远程监控；采用图像矢量处理和地形屏蔽技术，将雷达图像与电子地图透明叠加，实现了对海上目标的有效跟踪；运用多通道并行和目标信息相关技术，解决了信息融合和信息有效交换与识别的难点；利用雷达目标的三次回波，采用预处理技术和插值算法，设计了目标运动轨迹函数，解决了雷达信息控制视频快速、平滑联动与准确指向的难题。超远程雷达与视频联动控制系统其原理是：1.雷达对海面进行搜索获取周围目标信息，雷达信息处理系统处理时间序列的雷达图象，对图象中的目标回波进行自动识别、跟踪和运动参数解算；受雷达工作体制和工作原理的限制，数据更新速率2.4s，方位数据精度低于距离数据精度；2.雷达信息自动处理系统接受值班员选择的观察目标指示，或者通过网络从指挥中心接收目标指示后，将目标的方位、距离等信息以数据包的形式通过串行口发送给视频控制台；以后，当目标有新的数据时重新发送数据包；3.视频控制台接收到目标数据后，对目标的方位数据进行滤波和预测，使得指向平台能够在水平方向上平滑地跟踪目标；同时，根据目标的距离数据和镜头焦距参数进行调焦数据计算并发送给焦距调整部件执行焦距调整以获得清晰的目标图象；此外，系统根据镜头的安装高度数据和距离数据进行俯仰角计算，其结果同样发送给全向平台；根据上述计算结果，全向平台就能够为视频系统获取目标清晰、稳定的图象提供准确的指向保障。 本系统既能实现自动控制，也能实现手动控制；既能前端控制，也能后端控制，还可设置控制优先级别；既能纵向传递信息，也能实现网络信息共享。系统还可满足用户实现对监控区域全天候侦察监视，及时可靠，形象直观地获取海域、低空异常情况等要求。项目产品的市场需求上海冠林银保科技有限公司开发制造的超远程雷达与视频联动控制系统首次解决了目前人工光学观察搜索速度和准确性都比较差的问题，实现了光学观察的数字化、网络化及自动化。特别是本系统实现了雷达目标信号与光学图像相联动的远程监控，将大大提高目标搜索和跟踪的速度和精度，降低值班人员的劳动强度，也提高了对海侦察情报效益。由于该系统还可远程传输和控制，因此可广泛的应用于海上搜救，环保监测等环境极其恶劣的重要场所。中国的海岸线有几千公里长，靠人工观察和监控是很困难的，而本系统的开发，就能将理想变为现实。由上海冠林银保科技有限公司开发制造的超远程雷达与视频联动控制系统，对于发展中国的超远程监控系统市场起到了积极的推动作用，也填补了国内在超远程监控领域内的空白。上海冠林银保科技有限公司开发制造的超远程雷达与视频联动控制系统，在性能上可赶超世界超远程监控系统同业的水平。在价格上将显著低于世界监控业的水平，低成本高性能的完美结合，将为中国超远程监控进入国际市场地下坚实的基础。实际应用去年无锡太湖的蓝藻污染事件，不仅给市民的生活用水带来极大的困难，也向