开题报告-采用STM32设计超声波倒车辅助系统.doc

南阳理工学院毕业设计（论文）开题报告 电子与电气工程 学院 电子信息工程 专业 课题名称：采用STM32处理器设计超声波倒车辅助系统 学生姓名： 学 号： 指导教师： 报告日期： 2014-1-51本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述超声波倒车辅助系统是以报警提醒、距离显示的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。一般在中级车及以上车型才会配置，倒车辅助系统并不神秘，只要在车上安装由超声波测距电路和报警提醒电路以及STM32单片机设计组成的电路设计即可完成。其操作简单、价格适中、安装方便，可以有效消除安全隐患，正在成为是有车一族的福音。(1) 、本课题主要涉及问题：通过所做课题,综合运用基于STM32平台上的超声波测距数据采集电路，报警提醒电路，将车尾与障碍物之间的距离采集出来并显示距离，并设定报警距离阈值，一旦进入报警范围，则自动打开声音报警功能，报警提醒根据距离远近采用三个级别报警提醒。 (2)、国内研究现状：我国国内起步比较晚，以前国产汽车主要依赖于进口。随着我国科技的发展，超声波倒车辅助系统近几年才得到有效发展，但主要应用于中高档汽车中。随着我国汽车行业的发展，国内超声波倒车辅助系统的发展正在逐步发展，但其灵敏性、稳定性还在逐渐提高。基于STM32的倒车辅助系统，利用最新款的ARM Cortex-M3内核的处理器，课题比较新颖，所测距离的灵敏性、系统的稳定性得到了有效提高。 （3）、国外研究现状：国外90年代，倒车辅助系统终于迎来技术上的突破，采纳了超声波作为检测媒介。超声波发射接收装置，俗称探头，主要有三大组成部件：铝合金外壳、陶瓷振荡片、吸音材料。如今国外超声波倒车辅助系统技术成熟，稳定化、可靠性、灵敏度、经济性都比以往的倒车辅助系统好。目前正朝着智能化、灵敏化发展。2本人对课题任务书提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析（1）、任务要求1）查找与本研究项目有关的书籍材料。 2）学习了解STM32F103开发板 3）超声波模块和其他模块的工作原理。 4）设计超声波测距电路，距离显示及其他相关电路。 5）完成超声波倒车辅助系统的程序和硬件调试。 6）整机调试和功能完善。（2）、预期目标的可行性分析： 1）研究的必要性：通过本毕业设计综合考察学生对知识的综合应用能力和运用实践理论的能力，全面贯通大学所学的知识，综合训练学生的自我学习能力，分析问题解决问题的能力。激发学生的科技意识、创新能力。 2）设计原理可行性：该系统采用STM32F103系列芯片为核心控制单元，再加上外围的驱动电路、超声波电路和报警电路等，可直接进行测试，故其具有可行性。 3）知识能力的可行性：通过大学四年的专业知识学习和平时所掌握硬件设计能力和单片机编程能力，使得我掌握了单片机知识，培养扎实了软硬件设计能力，运用所学相关专业知识解决电子信息电路的相关问题。 4）实验条件的可行性：学院具备该方面的实验室与试验测试设备，毕业设计试验器件，并且在老师的精心指导下，按照研究课题设计要求经过设计、调试与测试分析，一定能够按计划完成研究任务的系统设计指标的要求，理论与实际相结合起来。3本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路（1）、关键问题（包含系统设计指标）：1）STM32单片机是一款比较前言的单片机，其ARM Cortex-M3内核，由于本专业未曾学习，以前未曾接触，所以在学习的过程中难免会有诸多问题。2）如何将超声波模块、报警提醒功能以及在超声波测的距离的显示方面，需要整体把握、科学分析、全局掌控。 （2）、主要功能模块： 1）传感器部分：准确采集车尾与障碍物之间的距离，把采集的信号处理为可供分析的有效信号； 2）调理部分：完成信号的采集及相关处理； 3）控制部分：将车距信号进行存储与分析；4）显示部分：完成车距的显示和报警提醒的功能。（3）、解决思路：熟练地运用所学知识及软硬件设计开发能力，通过对超声波测距、传感技术、嵌入式技术等多个学科了解和学习，综合解决在研究时所遇到的问题。4完成本课题所必须的工作条件（如工具书、实验设备或实验环境条件、某类市场调研、计算机辅助设计条件等等）及解决的办法（1）南阳理工学院电子学院源动力创新实验室。（2）技术支持：源动力电子网 。（3）主要参考资料：1 刘军 例说STM32M 北京航空航天大学出版社， 2008 2 苏强，林旭梅一种基于单片机的超声波传感器的研究与设计J.微型机与应用.2010(15).3 方建淳.语音合成系统和单片机微机综合系统M北京航天航空大学。199302.02.4 蒙博宇STM32自学笔记M北京：北京航空航天大学出版社，20125 STMicroelectronics.STM32F10xx 6 8 b Datasheet(EN),20085完成本课题的工作方案及进度计划第一阶段：熟悉任务，查找资料，进行开题 第1-2周第二阶段：学习STM32F103的开发板 第3-5周第三阶段：系统软件和系统硬件设计 第6-7周第四阶段：系统软件和系统硬件调试 第8-11周第五阶段：整体系统调试 第12周第六阶段：撰写论文 第13-15周第七阶段：答辩。 第16周 6指导教师审阅意见指导教师（签字）： 年 月 日7学院毕业设计（论文）工作领导小组评审意见 领导小组组长（签字）： 学院（签章） 年 月 日说明：1. 本报告必须由承担毕业设计（论文）课题任务的学生在接到“毕业设计（论文）任务书”、正式开始做毕业设计（论文）的第2周或第3周末之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。2. 每个毕业设计（论文）课题撰写本报告一份，作为指导教师、毕业设计（论文）指导小组审查学生能否承担该毕业设计（论文）课题任务的依据，