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第 56 页 共 56 页STEP 7基础教程目 录第一章 STEP 7的基础1.1/ . STEP7的安装和授权（略）1.2/. STEP 7的介绍1.3/. SIMATIC管理器1.4/. 硬件组态1.4.1/ . S7-300的组态1.4.1.1/ 插槽配置的规则：1.4.2/ . S7-400的组态1.4.2.1/ 常用的S7 400机架1.4.2.2/ 当UR1或UR2用作中央控制器时1.4.2.2/ CR2机架1.4.2.3/ ER1（18 SLOT）和ER2（9 SLOT）机架1.4.2.4/ UR2-H机架1.4.3/ .硬件组态中模块的参数设置1.4.3.1/ 模拟量输入模板：1.4.4/ .硬件组态的下载1.4.5/ .软件的下载和上传1.5/ .仿真软件S7-PLCSIM的应用 第二章 STEP7中程序对象2.1/. 源文件夹2.2/. 软件块2.2.1 组织块2.2.2 FC2.2.3 FB2.3/. 编程一个多重背景数据块2.4/. VAT：变量表2.5/. 交叉参考表第三章STEP7的编程3.1/ 存储区域（地址范围参见具体的CPU手册3.1.1/ 输入过程映象区3.1.2/ 输出过程映象区3.1.3/ 位存储器3.1.4/ I/O外部输入3.1.5/ I/O外部输出3.1.6/ 定时器3.1.7/ 计数器3.1.8/ 数据块3.1.9/ 本地数据3.2/ STEP7中基本数据类型以及使用常数的格式3.3/ STEP7中的时间3.3.1.1/ W#16#wxyz3.3.1.2/ S5T#aH_bbM_ccS_dddMS3.3.2/、如果想通过上位或触摸屏对PLC中S5TIME类型的参数进行设定，3.3.2.1/ 从上位机写整型数INT或实数REAL到PLC3.3.2.2/如果使用WinCC作为上位软件第四章S7-300/400 PLC寻址方式4.1. 直接寻址4.1.1/. 直接地址4.1.2/. 符号寻址4.2. 间接寻址4.2.1/. 存储器间接寻址4.2.2/. 寄存器间接寻址4.3. S7-300/400寻址方式图解4.3.1如何使用指针4.3.1.1/ 指针用于存储器间接寻址4.3.1.2/ 存储区域内部寻址及交叉寻址4.3.1.3/ 存储区域内部寻址例程 4.3.1.4/ 指针不包含指示存储区域的信息4.3.1.5/ 存储区域交叉寻址例程第五章S7-300/S7400的扩展5.1、S7-300系统扩展5.1.1/. 基本原理5.1.2/.使用单机架或多机架5.1.2.1/.在下面的情况下应该使用单机架5.1.2.2/.在下面的情况下应该使用多机架5.1.2/.主机架配置方法5.1.3/. 机架扩展5.1.3.1/.机架扩展有以下两种情况5.2、S7-400 系统扩展5.2.1/、IM460-0/461-0模式：5.2.1.1/. 发送模块指示灯与状态：5.2.1.2/.接收模块指示灯与状态5.2.2/、IM460-1/IM461-1模式5.2.2.1/、发送模块指示灯与状态5.2.2.2/接收模块指示灯与状态5.2.3/、IM460-3/IM461-3模式：5.2.3.1/发送模块指示灯与状态5.2.3.2/接收模块指示灯与状态：5.2.4/ IM460-4/IM461-4模式：5.2.4.1/发送模块指示灯与状态：5.2.4.2/接收模块指示灯与状态：5.2.5/用于连接S5模块的扩展机架5.2.5.1/ IM462-3指示灯5.2.5.2/接口选择开关：5.2.5.3/电缆长度选择开关第六章 S7-400之间通过以太网通讯实例6.1/ 网络配置图6.2/ PLC站配置6.2.1/PLC 1#系统配置方框图6.2.2/ 2#、3#、4# 、5#PLC配置方框图6.3/ STEP7中的硬件及网络组态6.3.1/ 选择连接类型第七章S7300之间通过MPI通讯实例(通过全局数据包)7.1/ 网络构成7.2/ 硬件组态7.2.1/ 如何利用GD实现PLC之间通讯7.2.2/ S7-300之间的PROFIBUS-DP通讯7.2.3/、不带CP通讯卡7.2.4/、 带CP通讯卡（以cp342-5做从站为例） 第一章 STEP 7的基础1.1/ . STEP7的安装和授权（略） 1.2/. STEP 7的介绍使用STEP7软件，可以在一个项目下生成你的S7程序并监视和控制你的控制对象。在S7程序中通过地址寻址I/O模板。 1.3/. SIMATIC管理器1.4/. 硬件组态基本步骤：双击Harware进行硬件配置插入一个站 配置模板配置机架 保存硬件配置设置模板参数 将硬件配置下栽到PLC 1.4.1/ . S7-300的组态 1.4.1.1/ 插槽配置的规则： RACK（0）插槽1：电源模板或为空插槽2：CPU模板插槽3：接口模板或为空插槽411：信号模板、功能模板、通讯模板或为空RACK（13）插槽1：电源模板或为空插槽2：为空 插槽3：接口模板插槽411：信号模板、功能模板、通讯模板（如为IM365，则该机架上不能插入C P模板）或为空1.4.2/ . S7-400的组态S7-400PLC是由一个中央控制机架CR以及一个或多个扩展机架ER组成（当然也可以不用扩展机架），如你的CR上没有足够的插槽安装你的模板或者你希望独立于CR操作一些信号模板时，在距离允许范围内，可以考虑选用ER。1.4.2.1/ 常用的S7 400机架 UR1（18 SLOT）和UR2（9 SLOT）：通用机架，既可以用作中央控制器也可用做扩展单元。1.4.2.2/ 当UR1或UR2用作中央控制器时：1必需组件：一个电源模块和一个CPU2能以集中式扩展（最大为3m）或分布式扩展（最大为100m，S7EU）3扩展时需要发送接口模板，最多可插入6个接口模板。4最多可连接21个扩展单元。1.4.2.2/ CR2机架：用于有分割的中央控制器（18 SLOT，二个CPU在单一机架内彼此独立地并行运行）可用于SM模板，接收IM，电源模板。1. 必需组件：一个电源模块和两个CPU2. 以集中式扩展（最大为3m）或分布式扩展（最大为100m，S7EU）3. 扩展时需要发送接口模板，最多可插入6个接口模板。4. 最多可连接21个扩展单元。1.4.2.3/ ER1（18 SLOT）和ER2（9 SLOT）机架：用于有信号模板的扩展单元。没有C总线。1.4.2.4/ UR2-H机架；用于S7-400H。注；集成在所有机架上的并行的I/O总线用于CPU与信号模板、功能模板进行高速数据交换。除ER1和ER2外所有机架上都有一个用于大量数据交换的串行通讯总线（K总线）。UR1（用做CR时）123456789101112131415161718标准PS 冗余PSCPU，M7-CPUDI，DO，AI.AOM7-FMFMCPSEND IMUR1（用做ER时） 123456789101112131415161718标准PS 冗余PSDI，DO，AI，AOM7-FMFM,CP接收 IMER1机架 123456789101112131415161718标准PS 冗余PSDI，DO，AI，AO接收 IMCR2机架Segment1Segment2123456789101112131415161718标准PS 冗余PSCPU1CPU2DI，DO，AI，AOM7-FMFMCPSEND IM1.4.3/ .硬件组态中模块的参数设置1.4.3.1/ 模拟量输入模板：A.两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的，因此，当您将您的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当您将模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。要想正确设置模拟量输入模块的量程，您必须首先确定传感器或者变送器的信号类型。B.不同类型传感器到SM331-7Kx0x的接线B.a、 和电压传感器的连接 B.b、和2线电流传感器的连接 B.c、和4线电流传感器的连接B.d、电阻型温度计（如PT100）和电阻的连接 -对于二线回路，将M+与IC+跨接，M-与IC-跨接对于三线回路，将M-与IC-跨接SM331 SF灯亮表明硬件故障。可能的原因如下：模板所需24VDC电源未正确接入；前连接器未插到位；总线连接器未连好；有硬件中断产生（断线、超限），量程卡所插的方向与HW Config中的设置不符，等等。1.4.4/ .硬件组态的下载1.4.5/ .软件的下载和上传1.5/ .仿真软件S7-PLCSIM的应用 第二章 STEP7中程序对象 0 符号表symbols在STEP7程序中，你可以寻址I/O信号，存储位、计数/定时器，数据块和功能块。在程序中，可以用绝对地址来访问这些地址（如I0.0，Q0.0，M0.0，DB0，FB1，FC1），也可以用符号地址，这会使你的程序具有很强的可读性。符号表中定义的变量是全局变量，可供所有的逻辑块使用。全局符号名在整个用户程序中必须是唯一的。在OB、FC、FB中TEMP里声明的变量为局部变量，局部变量只是在它所在的块中有效。符号名不能超过24个字符。2.1/. 源文件夹编写STL源文件的基本信息导出源文件生成STL源文件导出源文件将软件块模式插入STL源文件将源代码插入STL源文件检查STL源文件的一致性 编译STL源文件从软件块生成STL源文件2.2/. 软件块组织块（OB）函数块（FC）功能块（FB）系统函数块（SFC）系统功能块（SFB）2.2.1 组织块组织块是CPU的操作系统与用户程序之间的接口。用户可以通过以下方法利用OB运行指定的程序组件l 当启动CPU时l 当循环运行或在设置的时间间隔时l 在特定的时刻或特定的日期l 在运行了一段指定的时间后l 当错误发生时l 当硬件中断发生时组织块的执行还根据其分配的优先级而定。OB1：OB1的循环运行从启动结束时开始。用户可以OB1内调用功能块（FB，SFB）或函数（FC、SFC）。OB1在所有运行时监视的组织块中具有最低的优先级。 除了OB90，所有其他的OB均可将OB1的运行中断。以下事件将使操作系统调用OB1：l 启动结束l OB1运行结束（前一个循环）OB1的运行结束后，操作系统将过程映像输出表PIQ写入外围模块并发送所有的共享数据。在重新启动OB1前，操作系统更新过程映像输入表并从CPU接收所有的共享数据。S 7提供了一种监视最大扫描循环时间的方法以确保最大的响应时间。如果用户程序超过了OB1的最大循环时间，操作系统将调用OB80（时间故障组织块）。如果OB80未被编程，CPU将切换STOP模式。 OB30OB38：循环中断，利用这些组织块，可以使程序在相等的时间间隔内开始执行。注意：用户必须保证每个循环中断组织块的运行时间比时间间隔短。如果由于在一个循环中断组织块完成前到达时间间隔而导致其再次准备执行，就将启动时间错误组织块（OB80）后将调用产生错误的循环中断组织块。OB40OB47：硬件中断组织块。当模块触发了一个硬件中断后，操作系统将识别插槽并决定相应的硬件中断组织块。如果该组织块比当前活动的优先级高，则将被启动。OB80：时间故障组织块例如超过了扫描循环时间或当前一个组织块还没有运行完毕而有产生了调用同一个循环中断组织块的事件时，操作系统将调用OB80，如OB80未被编程，则CPU将切换到STOP模式。OB81：电源故障组织块CPU操作系统在电源（S7-400）或备用电池发生故障时会调用OB81，如OB81未被编程，CPU不进入STOP模式。OB82：诊断中断组织块。当具有诊断功能的模块发现错误时，CPU对输出和输入事件发出诊断中断。该操作系统调用OB82。如OB82未被编程，则CPU将切换到STOP模式。OB83：插入/删除模块中断组织块在运行模式时移走组态模块时将会启动OB83。如OB83未被编程，则CPU将切换到STOP模式。OB84：CPU硬件故障组织块当CPU发现多点接口网络，通信总线，或分散I/O的连接发生错误时，该操作系统调用OB84。如OB84未被编程，则CPU将切换到STOP模式。OB85：优先级错误组织块 如OB85未被编程，则CPU将切换到STOP模式。OB86：基板故障组织块 如OB86未被编程，则CPU将切换到STOP模式。 OB87：通信错误组织块 如OB87未被编程，则CPU将切换到STOP模式。OB80OB87称为异步错误中断。OB121：编程错误组织当产生一个导致程序运行错误的事件，CPU的操作系统将调用OB121。例如，如果用户在程序中调用一个未下载到CPU的块，OB121将被调用。OB122：I/O访问故障组织块当访问模块内的数据时发生错误，CPU的操作系统将调用OB122。一点建议：为了避免在发生一些非严重错误时CPU频频进入STOP状态，建议在项目中一般将OB80OB87，OB121、OB122插入BLOCK文件夹并下载到PLC中。2.2.2 FC2.2.3 FB2.3/. 编程一个多重背景数据块2.4/. VAT：变量表2.5/. 交叉参考表第三章STEP7的编程3.1/ 存储区域（地址范围参见具体的CPU手册） 3.1.1/ 输入过程映象区 输入位 I 输入字节 IB 输入字 IW 输入双字 ID3.1.2/ 输出过程映象区 输出位 Q 输出字节 QB 输出字 QW 输出双字 QD3.1.3/ 位存储器 存储位 M 存储字节 MB 存储字 MW 存储双字 MD3.1.4/ I/O外部输入 外设输入字节 PIB 外设输入字 PIW 外设输入双字 PID3.1.5/ I/O外部输出 外设输出字节 PQB 外设输出字 PQW 外设输出双字 PQD3.1.6/ 定时器 T3.1.7/ 计数器 C3.1.8/ 数据块 数据位 DBX数据字节 DBB数据字 DBW数据双字 DBD3.1.9/ 本地数据 临时本地数据位 L临时本地数据字节 LB临时本地数据字 LW临时本地数据双字 LD什么叫本地数据： 本地数据区域是包含在FB或FC中使用的临时数据。这些数据也被称为动态本地数据。他们用做中间暂存器。当逻辑块FB或FC块结束时，这些数据丢失。数据是包含在本地数据堆栈中。以字节为基准的存储器单元 MW0 (高字) MW2（低字） MB0（高字节）MB1（低字节）MB2（高字节）M3（低字节） MD0 注意：当使用宽度为字或双字的绝对地址时，应保证没有生成任何重叠的字节分配。3.2/ STEP7中基本数据类型以及使用常数的格式。 类型和说明位数格式选项范围和数字记数法举例BOOL1布尔文本TRUE/FALSETRUEBYTE(字节)8十六进制B#16#0B#16#FFB#16#10或byte#16#10WORD（字）16十六进制w#16#0w#16#FFFFW#16#1000或word#16#1000DWORD（双字）32十六进制DW#16#00000000DW#16#FFFFFFFFDW#16#00AA1234或Dword#16#00AA1234INT（整数）16带符号的十进制-32767327681DINT（双整数）32带符号的十进制L#-2147483648-L#2147483647L#1REAL（浮点数）32浮点数上限: +3.402823e+38或-3.402823e+381.23E+13下限：+1.175495e-38或-1.175495e-38S5TIME(SIMATIC时间)16S5时间，以10ms为单位（为缺省值）S5T#0H0M0S0MS S5T#2H10MSS5T#2H46M30S0MS TIME（IEC时间）32IEC时间，以1ms 为单位。T#-24D-20H-31M-23S-648MS T#24D-20H-31M-23S-674MST#0D1H1M0S0MSDATE（IEC日期）16IEC日期，以1日为单位D#199011D#21641231D#20041118TIME-OF-DAY（日计时32日计时，以1-ms为单位TOD#0：0：0.0TOD#23：59：59：999TOD#1：10：3.3CHAR（字符）8字符A等B3.3/ STEP7中的时间 3.3.1/、S5TIME (Time Duration) 的格式及访S5TIME的格式S5TIME是用BCD码保存的，在数据存储区占用两个连续的字节。下图给出的例子中时间值为127，时基为1秒。 当使用S5TIME时，定义数值的范围为0999，而且要指明使用的时基。时基指定了时间单位。 S5TIME时基及相应的时间范围如下：时基BCD码时间范围10 ms0010 ms - 9 s 990 ms100 ms 01100 ms - 1 min 39 s 990 ms1 s101 s - 16 min 39 s10 s1110 s - 2 hr 46 min 30 s您可以采用如下两种格式定义时间值： 3.3.1.1/ W#16#wxyz o w = 时基 (即时间间隔或精度) o xyz = BCD格式的时间值 这种方式只能用于STL编程(但是可以通过中间变量转而给LAD编程赋值)。 3.3.1.2/ S5T#aH_bbM_ccS_dddMS o a = 小时, bb = 分钟, cc = 秒, dd = 毫秒o 这种情况下时基自动选择， 数值为该时基下取整去尾到下一个较低值。 您可以输入的最大值为9,990 秒，或2H_46M_30S。3.3.2/、如果想通过上位或触摸屏对PLC中S5TIME类型的参数进行设定，有如下方法：3.3.2.1/ 从上位机写整型数INT或实数REAL到PLC，首先该数值需包含以毫秒为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，利用ITD（Integer to Double Integer）或RND（Real to Double Integer with Rounding Off）将该值转换为双整形，然后将该值写到类型为TIME的变量里，在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可3.3.2.2/如果使用WinCC作为上位软件，或上位软件支持32位带符号浮点数，可以从上位写32位带符号浮点数到PLC中定义为TIME的变量，然后在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可。A、 FC33用于S5TIME到TIME的转换。B、 当使用数据类型DATE_AND_TIME (DT) 时，将占用数据存储区的8个连续字节，以BCD码格式保存。该数据类型范围如下：DT#1990-1-1-0:0:0.0 to DT#2089-12-31-23:59:59.999C、 STEP7 中关于时间的常用的功能块 SFC 0 SET_CLK 设置CPU时钟 SFC 1 READ_CLK 读出CPU时钟 FC 3 D_TOD_DT 将DATE和TIME_OF_DAY (TOD) 结合起来，转换成 DATE_AND_TIME (DT)。该功能块的管脚IN1必须在DATE#1990-01-01 到DATE#2089-12-31范围内。FC6 DT_DATE 从DATE_AND_TIME 中取出DATE。 FC 7 DT_DAY 从DATE_AND_TIME 中取出the day of the week，即星期几。 FC 8 DT_TOD 从DATE_AND_TIME 中取出时间。第四章S7-300/400 PLC寻址方式4.1. 直接寻址4.1.1/. 直接地址：例如I0.0，Q1.7，PIW256，PQW512，MD20，T15，C16，DB1.DBB10，L10.0等4.1.2/. 符号寻址：例如qq，ww.aa等4.2. 间接寻址4.2.1/. 存储器间接寻址：16位指针，例如OPN DBMW2 32位指针，例如A IMD04.2.2/. 寄存器间接寻址：32位指针，例如A IAR1,P#0.0，A AR1,P#0.04.3. S7-300/400寻址方式图解4.3.1如何使用指针指针用来指向一个地址。使用这种寻址方式的优点在于可以在程序运行过程中实现变址。 4.3.1.1/ 指针用于存储器间接寻址 程序中用于存储器间接寻址的语句包含一个指令、一个地址标识符、以及一个偏移量（偏移量必须在方括号内给出）。 下面给出一个双字格式的指针的例子：L P#8.7 把指针值装载到累加器1T IMD2 把指针值传送到MD2A IMD2 查询I8.7的信号状态= QMD2 给输出位Q8.7赋值4.3.1.2/ 存储区域内部寻址及交叉寻址 程序中采用这些寻址方式的语句包含一个指令以及下列内容：地址标识符、地址寄存器标识符、偏移量。地址寄存器（AR1、AR2）及偏移量必须写在方括号内。 4.3.1.3/ 存储区域内部寻址例程 4.3.1.4/ 指针不包含指示存储区域的信息：L P#8.7 把指针值装载到累加器1LAR1 把指针从累加器1装载到AR1A IAR1,P#0.0 查询I8.7的信号状态= QAR1,P#1.1 给输出位Q10.0赋值偏移量0.0不起作用。输出Q10.0 等于8.7 (AR1) 加偏移量1.1。结果是10.0 ，而不是9.8，参见指针格式。4.3.1.5/ 存储区域交叉寻址例程 在存储区域交叉寻址中，指针中包含指示存储区域的信息（例子中为 I 和 Q）。L P#I8.7 把指针值及存储区域标识装载到累加器1LAR1 把存储区域I 和地址8.7装载到AR1L P#Q8.7 把指针值和地址标识符装载到累加器1LAR2 把存储区域Q和地址8.7装载到AR2A AR1,P#0.0 查询输入位I8.7的信号状态= AR2,P#1.1 给输出位Q10.0赋值偏移量0.0不起作用。输出Q10.0 等于8.7 (AR2) 加偏移量1.1。结果是10.0 ，而不是9.8，参见指针格式。第五章S7-300/S7400的扩展5.1、S7-300系统扩展5.1.1/. 基本原理 通常一套S7-300 PLC系统有一个主机架，安装有CPU的机架称为主机架，当主机架上的I/O模块（最多8块）上的控制点数不够时，可以再增加13个扩展机架，每个扩展机架最多可安装8个I/O模块，装在4到11槽，3个扩展机架最多安装24个I/O模块。 在使用扩展机架时，需要机架（Rack），电源模块（PS），接口模块（IM），连接电缆368，S7-300的模块（信号模块、通讯模块、功能模块等）。 S 7-300的安装机架是一种导轨。你可以使用该导轨，安装S7-300系统的所有模板。S7-300既可以水平安装，也可以垂直安装。要注意其允许的环境温度为： 垂直安装：0 至 40C 水平安装：0 至 60C CPU和电源必须安装在左侧或底部。 应配合模板的安装宽度选择不同长度导轨，不同模板的宽度可查样本得知，模拟I/O模板和数字I/O模板的宽度一般为40 mm。 你必须保持图中所示的间隙，以提供模板安装空间，确保模板散热良好。线槽图1-1 间隙5.1.2/.使用单机架或多机架是使用一个机架还是使用多个机架，取决于具体情况。5.1.2.1/.在下面的情况下应该使用单机架： 结构紧凑、需要节约空间 CPU312、312 IFM、312C和CPU 313只能用单机架 所需处理的信号量少5.1.2.2/.在下面的情况下应该使用多机架： 所需处理的信号量大 没有足够的插槽 如需将S7-300装在几个机架上，则需要接口模板（IM），接口模板的使命是将S7-300背板总线从一个机架扩展到下一个机架。中央处理单元CPU总是在0号机架上。接口模板又分如下两种。特 点双线和多线配置低成本双线配置机架0中的发送接口模板IM 360订货号：6ES7 360-3AA01-0AA0IM 365订货号：6ES7 365-0AB00-0AA0（基本温度）6ES7 365-0BA81-0AA0（扩展温度）机架1到3中的接收接口模板IM 361订货号：6ES7 361-3CA01-0AA0外接24VDC电源IM 365（硬连线至发送接口模板IM 365）由发送IM365供电扩展装置的最大数量31连接电缆长度1 m（6ES7 368-3BB01-0AA0）2.5 m（6ES7 368-3BC51-0AA0）5 m（6ES7 368-3BF01-0AA0）10 m（6ES7 368-3CB01-0AA0）1 m（硬连线）总线P总线（外设总线，I/O）C总线（通讯总线，也称K总线）P总线（外设总线I/O）* *IM365 扩展机架支持P总线，只能使用信号模板。当扩展机架使用FM、CP 模块 时，请选择IM360/361扩展模式。 下图所示为一台S7-300可编程序控制器的模板在4个模板机架上的安装情况。机架3（ER）机架2（ER）机架1（ER）机架0（CR）连接电缆368连接电缆368连接电缆368图1-2： 安装举例5.1.2/.主机架配置方法在STEP7中，通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。配置过程中，添加到主机架中的模板的订货号（在硬件目录中选中一个模板，目录下方的窗口会显示该模板的订货号以及描述）应该与实际硬件一致。l 首先直接新建一个项目，在项目中插入一个SIMATIC 300 Station，双击Hardware图标，打开硬件组态程序。在硬件目录中找到S7-300机架，拖拽到左上方的视图中，即可添加一个主机架。图1-3 添加主机架l 插入主机架后，分别向机架中的1号槽添加电源、2号槽添加CPU。硬件目录中的某些CPU型号有多种操作系统版本，在添加CPU时，CPU的型号和操作系统版本都要与实际硬件一致。图1-4向主机架中添加电源和CPUl 如果需要扩展机架，则应该在IM-300目录下找到相应的接口模板，添加到3号槽。如无扩展机架，3号槽留空。图1-5 向主机架中添加信号模板、功能模板、通信处理器等l 4至11号槽中可以添加信号模板、功能模板、通信处理器等，上述模板分别在硬件目录中的SM-300，FM-300和CP-300目录下。例如，图1-5向主机架中添加了一个数字量输入模板和一个数字量输出模板。5.1.3/. 机架扩展一个S7-300站最多可以有一个主机架（0号机架），三个扩展机架（13号机架）。主机架和扩展机架通过接口模板（IM）连接。5.1.3.1/.机架扩展有以下两种情况： 只有一个扩展机架时，主机架（0）和扩展机架（1）的3号槽中都使用IM365连接。 有1到3个扩展机架时，主机架（0）的3号槽中使用IM360，扩展机架13的3号槽中用IM361。在STEP 7中，可以像添加主机架一样，通过拖拽向站窗口中添加扩展机架。然后分别在主机架和扩展机架中添加相应的接口模板。STEP 7就会显示出相应的机架之间的连接。图1-6是机架扩展的示例。图1-6 机架扩展示例5.2、S7-400 系统扩展 中央机架可插入4个发送接口模块，最多可连21个扩展单元。图2-1 S7-400机架扩展配置示例5.2.1/、IM460-0/461-0模式：IM460-0：6ES7460-0AA00-0AB0：发送接口模块，扩展8ER，Max.3m。6ES7460-0AA01-0AB0 ：发送接口模块，扩展8ER，Max.5m。扩展机架需插电源模块，P总线、C总线（K总线）。IM461-0：6ES7461-0AA00-0AA0：接收接口模块。ES7461-0AA01-0AA0：接收接口模块。终端电阻：6ES7461-0AA00-7AA0连接电缆：468-1图2-2 S7-400 IM接口模块460/1-0面板图5.2.1.1/. 发送模块指示灯与状态：EXTF LED (红灯)当扩展C1 或C2故障时(没插终端电阻或电缆断)C1灯(绿灯)扩展C1运行正常(连接端子X1)C1灯(绿灯闪)C1连接的一个扩展单元没准备好没上电模块没有初始化C2灯(绿灯)扩展C2运行正常(连接端子X2)C2灯(绿灯闪)C2连接的一个扩展单元没准备好没上电模块没有初始化连接端子X1 和X2C1 和C2 连接端子X1=上部连接端子、X2=下部连接端子5.2.1.2/.接收模块指示灯与状态INTF LED (红灯)当设置大于21或等于0的单元号、在电压低的情况下改变了单元号，红灯亮EXTF LED (红灯)外部故障时（电缆故障或模块没有初始化）DIP开关设置扩展单元号EXT.BATT外部备用电压连接口在IM461-0上(订货号6ES7461-0AA00-0AA0)可接一个外部或中央备用电压(5V到15V)，以保证更换电源模块时，扩展单元正常运行。为满足柜内安装的空间要求，可使用带角度的电源连接线连接端子X1上部连接端子（输入）连接上一个接口模块连接端子X2下部连接端子（输出）连接下一个接口模块或终端器5.2.2/、IM460-1/IM461-1模式：IM460-1：6ES7460-1BA00-0AB0：发送接口模块，扩展2ER，Max.1.5m。 6ES7460-1BA01-0AB0 ：发送接口模块，扩展2ER，Max.1.5m。扩展机架无需电源模块，P总线。当使用诊断功能、硬件中断、FM、CP 模块时，请选择其它扩展模式。IM461-1：6ES7461-1BA00-0AA0：接收接口模块。6ES7461-1BA01-0AA0：接收接口模块。终端电阻：6ES7461-1BA00-7AA0连接电缆：468-3 模块面板图：图2-3 S7-400IM接口模块460/1-1面板图5.2.2.1/、发送模块指示灯与状态EXTF LED (红灯)当C1 或C2所连接扩展故障时(没插终端电阻或电缆断)C1灯(绿灯)扩展C1运行正常(连接端子X1)C1灯(绿灯闪)有没有初始化的模块C2灯(绿灯)扩展C2运行正常(连接端子X2)C2灯(绿灯闪)有没有初始化的模块连接端子X1 和X2连接线1和线2的 连接端子（出）X1=上部连接端子、X2=下部连接端子 5.2.2.2/接收模块指示灯与状态： INTF LED (红灯)当设置大于21或等于0的单元号、在电压低的情况下改变了单元号，红灯亮EXTF LED (红灯)外部故障时（电缆故障或模块没有初始化或中央单元断电）5VDC(绿灯)扩展单元电源正常DIP开关设置扩展单元号连接端子X1上部连接端子（输入）连接上一个接口模块连接端子X2下部连接端子，旧模块（6ES7461-1BA00-0AA0）连接终端器（6ES7461-1BA00-7AA0）；新模块（6ES7461-1BA01-0AA0）已集成终端器，无此端子5.2.3/、IM460-3/IM461-3模式：IM460-3：6ES7460-3AA00-0AB0：发送接口模块，扩展8ER，Max.102m。 6ES7460-3AA01-0AB0 ：发送接口模块，扩展8ER，Max.102m。扩展机架需插电源模块，P总线、C总线。IM461-3：6ES7461-3AA00-0AA0：接收接口模块。6ES7461-3AA01-0AA0：接收接口模块。 终端电阻：6ES7461-3AA00-7AA0 连接电缆：468-1模块面板图：图2-4 S7-400IM接口模块460/1-3面板图5.2.3.1/发送模块指示灯与状态：EXTF LED (红灯)当C1 或C2所连接扩展故障时(没插终端电阻或电缆断)C1灯(绿灯)扩展C1(通过连接端子X1)运行正常C1灯(绿灯闪)C1上有扩展单元没有准备好电源模块没上电 或模块没有初始化C2灯(绿灯)扩展C2(通过连接端子X2)运行正常C2灯(绿灯闪)C2上有扩展单元没有准备好电源模块没上电 或模块没有初始化 5.2.3.2/接收模块指示灯与状态：INTF LED (红灯)当设置大于21或等于0的单元号、在电压低的情况下改变了单元号，红灯亮EXTF LED (红灯)外部故障时（电缆故障或模块没有初始化或中央单元断电）DIP开关设置扩展单元号EX.BATT外部备有电源插座在IM461-3（6ES7461-3AA00-0AA0）上可连接备用或中央电源（