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第一章预备知识 图例符号 英文缩写词 一 sama图例 sama图是美国科学仪器制造协会 scientificapparatusmaker sassociation 所采用的绘制图例 它易于理解 能清楚地表示系统功能 广范为自动控制系统所应用 气压 电流电流 气压电压 电流电流 电压数模转换 电动执行机构液动执行机构气动执行机构 执行机构直行程阀角行程阀 热电阻 电压热电偶 电压信号来源 过程变量功能信号转换a 分析i 指示e p电 气转换f 流量r 记录m p脉冲 气压转换i 电流t 变送器i p电流 气压转换l 液位e 测量元件p 压力 积分器s 速度t 温度hz 频率z 位置 现场变送器 现场执行器 and and 一 与 二 或 三 异或 not 四 非 n out in flipflop 五 触发器 置位端 当s 置位端 接收到脉冲信号时 输出为 1 当r 复位端 接收到信号时 输出为 0 复位端 offdelay 六 反向延迟 输入由 1 变为 0 时 在x秒内 输出仍为 1 在x秒后 输出才变为 0 当输入信号由 1 变为 0 时 在x秒后 输出为 0 当输入信号由 0 变为 1 时 输出立即为 1 七 正向延迟 输入信号经x秒后 才输出 ondelay 当输入信号由 0 变为 1 时 在x秒后 输出为 1 当输入信号由 1 变为 0 时 输出立即为 0 oneshot 八 信号转换 输入为 0 时 输出为 0 输入由 0 变为 1 时 输出在x秒的范围内等于 1 然后变为 0 pulsecnt 计算数字输入信号由 0 变为 1 的次数 当reset 1时 输出清 0 九 脉冲计数 highlowmon highmon 十 高低限监视 十一 高限监视 lowmon 十二 低限监视 loselect 十三 低选 hiselect 十四 高选 ratelimit 十五 速率限制 mediansel 十五 选中 qaverage 十六 平均 squareroot 十七 求和 十八 开方 multiply 十九 相乘 divide 二十 相除 gainbias 二十一 增益偏置 function 二十二 函数发生器 可设置12个工作点坐标 avalgen setpoint 二十三 手动设定 二十四 平衡算法 leadlag 二十五 导前微分 smooth 二十六 平滑滤波 steamflow 二十七 蒸汽流量 hsvsstp 二十八 焓熵计算 keyboard 二十九 键盘 三十 操作站 mastation transfer 三十一 切换开关 pid 三十二 常规pid调节器 pidff 针对输入可设置死区deadbandregion 三十三 带前馈和死区的pid调节器 三十四 预测控制器 预测器算法用于补偿纯滞后环节问题 这个算法是配合标准smith预测器控制系统的结构而设计的 使用smith预测器的好处在于 控制器 通常是一个pid 的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行 这样就可以用增加增益来加速反应 预测器的输出是过程输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的输出的差值的和 过程输入对算法而言是放大和有偏差的 算法的输出直接是下一个pid算法的过程输入 如果过程 和模型 中没有时间延迟 那么输入预测器的过程变量将直接成为下一个pid的过程输入 使用的内部模型是纯滞后 即截止时间 的二阶动态方程 二 常用英文缩写词分散控制系统dcs distributedcontrolsystem 模拟量控制系统mcs modulatingcontrolsystem 协调控制系统ccs coordinatedcontrolsystem 自动发电控制agc automaticgenerationcontrol 自动调度系统ads automaticdispatchcontrol um unitmaster 机组主控boilermaster 锅炉主控turbinemaster 汽机主控mft masterfueltrip 主燃料跳闸uld unitloaddemand 机组负荷指令ld localloaddemand 手动调整机组负荷指令 锅炉跟随方式bfmode boilerfollowmode 汽机跟随方式tfmode turbinefollowmode 协调控制模式ccsmode coordinatedcontrolsystemmode 手动模式 manualmode pv processvalue 过程量sp set