汽车行驶与安全控制系统（PPT 34页）.ppt

汽车行驶与安全控制系统 第一节悬架控制系统一 半自动悬架人们从改变减振器阻尼入手 将阻尼分为可变的二 三级 这种悬架系统称为半从动悬架 二 半主动悬架系统半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上 通过ECU进行控制 使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节 使其在几毫秒内由最小变到最大 对阻尼变化响应快 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上 通过ECU进行控制 使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节 使其在几毫秒内由最小变到最大 对阻尼变化响应快 从动悬架 半从动悬架及半主动悬架可以利用的阻尼力的变化范围图 四 主动悬架系统主动悬架是一种具有作功能力的悬架 不同于单纯地吸收能量 缓和冲击的传统悬架系统 当汽车载荷 行驶速度 路面状况等行驶条件发生变化时 主动悬架系统能自动调整悬架的刚度 从而同时满足汽车的行驶平顺性 操纵稳定性等各方面的要求 主动空气悬架的系统原理图 1 车高传感器车高传感器的作用是把车身高度的变化 悬架变形量的变化 转变为电信号 并输入ECU 车高传感器的工作原理 当车身高度发生变化时 导杆随摆臂上下摆动 从而通过轴驱动窄缝板转动 信号发生器的输出信号随之进行通 ON 断 OFF 变换 2 光电式转角传感器1 安装位置和构造2 工作原理3 电路原理 3 悬架刚度与阻尼的自动调节空气悬架由空气弹簧 减振器 执行器 空气管等组成 空气悬架的工作原理 当空气阀芯的开口转到对准 低 位置时 主 副气室通路的大孔被打开 主气室的气体经过阀芯的中间孔 阀体侧面通道与副气室的气体相通 工作气体容积增加 悬架刚度减弱 4 车身高度调节ECU根据车高传感器的信号和驾驶员给出的控制模式指令 向电磁阀发送控制指令 当车身需要升高时 电磁阀打开 压缩空气进入主气室 车身升高 电磁阀关闭时 则悬架主气室的气量保持不变 车身维持在一定高度 当车身需要下降时 压缩机停止工作 电磁阀打开的同时排气阀也在ECU控制下打开 悬架主气室的气体通过电磁阀 管路 排气阀排出 车身下降 第二节巡航控制 巡航控制系统优点 1 提高汽车行驶时的舒适性 2 节省燃料 3 保持汽车车速的稳定 一 巡航控制系统的使用 1 设定巡航车速 2 改变设定车速 3 取消巡航控制 二 汽车巡航控制系统的原理1 电子巡航控制系统的基本组成电子巡航控制系统主要由主控开关 车速传感器 巡航ECU和执行器四部分组成 2 电子巡航控制系统的基本工作原理 第三节汽车动力转向与电控四轮转向 一 电子控制电动 液压式动力转向系统 二 电子控制电动式转向系统 三 电子控制四轮转向系统四轮转向系统工作原理四轮转向系统 4WS 的汽车 就是为了使车轮转向与车身行进方向最大限度地保持一致 而让后轮也具有适当的转向性能 第四节安全气囊 一 安全气囊的组成 二 安全气囊的工作原理汽车上装有车前与车内两种碰撞传感器 当汽车发生碰撞时 传感器对碰撞程度进行识别 传感器发出信号给ECU 经ECU判别后发出点火信号使点火器工作 气体发生装置在极短时间内产生大量气体通过滤清器充入气囊 使其膨胀 从而达到对乘员的缓冲保护作用 安全气囊点火及点火的判断条件 三 传感器1 重锤式传感器 2 滚柱卷簧式传感器 3 应变仪式传感器 4 粘性阻尼式传感器 5 安全传感器 6 阻尼弹簧式传感器 四 气体发生器 五 气囊气囊按位置分为驾驶员气囊 乘员气囊 侧面气囊等 驾驶员气囊多采用尼龙布涂氯丁橡胶或有机硅制造 橡胶涂层起密封和