（信号与信息处理专业论文）基于h264avc的码率控制研究.pdf

西南交通大学硕士研究生学位论文第1 页 摘要 码率控制的最终目的是为了在有限的缓冲区容量和信道带宽下传输高质 量的视频序列。在实时视频通信中需要满足低的传输时延要求，又要保证缓 冲区中数据的容量不能上溢或下溢。码率控制在视频通信中处于核心地位。 用于模型计算数据的质量和数量决定了码率控制模型的精度。就数据的 质量而言，这些数据可能偏离r d 曲线规律，使得模型参数的不匹配，导致模 型精度的降低。当这种错误在码率控制过程中传递时，便导致一中“坏参数 现象 。本文针对这种现象作研究，并提出了修正算法，从而保证了在低码率 通信时r d 模型的精度。 为了到达传输高质量的视频图像，本文还针对人眼主观视觉特性进行了研 究，根据人眼视觉系统( h v s ) 特性，研究了人眼对视频纹理的敏感特性。 并提出了提高主观视觉质量的算法。 编码数据的波动根本地影响着码率控制模型的精度。在本文，提出了一 种新的滑动窗口，这种滑动窗口可以根据视频内容的变化而自适应地选择模 型参数计算的数据。尤其是在宏块层码率控制时，本文提出的滑动窗口策略 能很好地选择来自时间和空间方向上的宏块用于模型计算，这样，很好地挖 掘了宏块层的时间和空间上的信息冗余。另外，为了获得高质量的数据集合， 本文提出一种简单有效的算法来对数据进行提炼。此外本文还提出一种新的 模型参数更新算法，这进一步提高了模型的准确性。 本文的仿真实验结果表明，坏参数修正算法使得r d 模型的精度得到了提 高，视觉质量算法使得主观视觉质量也有一定程度的提高。此外帧层码率控 制和宏块层码率控制相结合的自适应算法，以及相关模型求解算法使得码率 控制模型精度得到很大的提高，本文算法与g 0 1 2 算法相比p s n r 平均提高了 0 4 0 d b ，而算法复杂度也有一定程度的下降。 关键词：h 2 6 4 ：码率控制；比特分配；滑动窗口 a b s t r a c t r a t ec o n t r o lp l a y sak e yr o l ei nv i d e oc o m m u n i c a t i o n ，f o ri t su l t i m a t ep u r p o s ei s t ot r a n s m i th i g hq u a l i t yv i d e os e q u e n c eu n d e rt h el i m i t e db u f f e rc a p a c i t ya n d c h a n n e lb a n d w i d t h s o ，p r e c i s er a t ec o n t r o lm o d e l i sn e e d e d e s p e c i a l l yf o rl o wb i t r a t ev i d e os t r e a m i n gr e q u i r e m e n t t l l eq u a l i t ya n dq u a n t i t yo ft h ed a t as e ta r ec r i t i c a lt oa c c u r a c yo ft h em o d e l w i t hr e s p e c tt ot h eq u a l i t yo ft h ed a t as e t ，t h e s ed a t ap o i n t sm a y s o m e t i m e sd e v i a t e f r o mr dr e l a t i o n s h i pa n dm i s m a t c h e sr a t ec o n t r o lm o d e lp a r a m e t e r sa n dd e p r e s s e s t h ep r e c i s i o n ：i ft h ee r r o ri sb e i n gp a s s e do ni nc o d i n gp r o c e s s ，i t b e g e t sas o c a l l e d b a dp a r a m e t e r sp h e n o m e n o n ( b p p ) i nt h i sp a p e rt h i sp h e n o m e n o ni ss t u d i e da n d a r e v i s i o na l g o r i t h mi sp r e s e n t e d i no r d e rt oi m p r o v et h ev i d e op e r c e p t u a lq u a l i t y , t h et e x t u r es e n s i t i v i t yi ss t u d i e d b a s e do nt h eh u m a nv i s u a ls y s t e m ( h v s ) c h a r a c t e r i s t i c s an o v e lm e t h o du s e df o r i m p r o v i n gt h es u b j e c t i v ev i s u a lq u a l i t yi sp r o p o s e d t h ef l u c t u a t i o no fe n c o d e dd a t ap o t e n t i a l l ym i s m a t c h e sr a t ec o n t r o lm o d e l p a r a m e t e r s a n dd e p r e s s e st h e p r e c i s i o no ft h er a t ec o n t r o lm o d e ld u et o n o n s t a t i o n a r y c h a r a c t e r i s t i c so fv i d e os o u r c e s i nt h i s p a p e r , a n o v e l s l i d i n g 。w i n d o wm e t h o df o rd a t as e l e c t i o ni sp r o p o s e d t h ed a t ap o i n t sf o ru p d a t i n g am o d e la r ea d a p t i v e l ys e l e c t e ds u c ht h a tt h es t a t i s t i c a lb e h a v i o ri s i m p r o v e d e s p e c i a l l y , a tm br a t ec o n t r o ls c h e m e ，o u rs l i d i n g w i n d o wm e c h a n i s mi sa d e p ta t a d a p t i v e l ys e l e c t i n gt h ee n c o d e dd a t ao fm bf r o ms p a t i a la n dt e m p o r a l i nt h i sw a y , w h i c hw e l le x p l o i t st h es p a t i a l ，t e m p o r a la n ds t a t i s t i c a lr e d u n d a n c i e s f u r t h e r m o r e ， w e p r o p o s eas i m p l ea n de f f e c t i v ea l g o r i t h mt or e m o v es o m ee r r o n e o u sd a t ap o i n t s f r o mt h ed a t as e t m o r e o v e r , an e wm o d e lp a r a m e t e r s u p d a t i n ga l g o r i t h mi s e x p l o i t e dt oe n h a n c et h em o d e la c c u r a c y w h e n c o m p a r e dw i t ht h er a t ec o n t r o ls c h e m en m g 0 12w h i c hi sa d o p t e db yt h e n 呵h - 2 6 4 1 a v cr e f e r e n c em o d e lj m 8 6 o u rp r o p o s e dr a t ec o n t r o ls c h e m ec a n a c h i e v eas i g n i f i c a n ta v e r a g ep e a ks i g n a l t o n o i s er a t i o ( p s n r ) g a i no f u pt o0 4 d bf o rt h et e s tv i d e os e q u e n c e s ，t h eb u f f e ri sb e t t e rr e g u l a t e d ，a n dr e d u c e st h e c o m p u t a t i o nc o m p l e x i t y o u rm e t h o di se s p e c i a l l ys u i t a b l ef o rl o wb i t r a t ev i d e o c o m m u n i c a t i o n k e yw o r d s ：h 2 6 4 ；r a t ec o n t r o l ；b i ta l l o c a t i o n ；s i l d i n g - w i n d o w 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向 国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西 南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1 保密口，在年解密后适用本授权书： 2 不保密叫使用本授权书。 ( 请在以上方框内打“ ) 学位论文作者签名：络 日期：办砷客歹歹口 指删币签名多告警豸 日期：乃弓3 - o 西南交通大学学位论文创新性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作 所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体， 均已在文中作了明确的说明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本学位论文的主要创新点如下： 1 研究了g 0 1 2 的码率控制模型精度的影响因素、原因以及导致的现象，并 提出了保障码率控制模型精度的算法； 2 研究了h v s 对图像纹理的敏感特性，提出提高人眼主观视觉质量的算法； 3 研究了视频帧编码数据间的相关性，提出一种新的滑动窗口策略和一种简 单高效的剔除偏差大数据的算法，以及一种新的模型参数更新算法。 套痞 加磁了了o 西南交通大学硕士研究生学位论文第1 页 第1 章绪论 2 1 世纪是一个数字信息时代，数字信息化涉及到世界的各个角落，改变 了人类的生活和工作方式。信息化的一个主要特征就是多媒体技术的广泛应 用，随着多媒体业务的不断拓展，多媒体技术己成为工业界和学术界的一个 研究热点。同时，超大规模集成电路技术、数字信号处理技术和网络技术的 飞速发展，使得多媒体技术的实际应用成为可能。随着时代的发展，视频编 码技术越来越得到学术界和商业上的重视，成为当前的研究热点。 1 1 引言 多媒体信息内容丰富，包括文字、声音、图像、图形和视频等数据，信 息容量大，表达能力强。其中视频又是多媒体信息中最重要的成分，但视频 信息的庞大数据量对通信系统中有限的带宽和存储空间提出了严峻的挑战。 因此，视频数据的高效压缩意义重大，是降低存储成本，缓解网络带宽，突 破存储空间和处理器主频限制的关键技术。 h 2 6 4 是由联合视频组( j o i n tv i d e ot e a m ，j ) 近年来致力开发研究的最 新视频压缩国际标准。该标准为广播、存储设备、对话服务以及无线网络等 方面的视频技术提供了技术支持【l 】，该和以往的标准相比，例如：h 2 6 3 ，h 2 6 3 + ， h 2 6 3 + + 和m p e g - 4 ，它在视频编码效率得到了很大的提高。该标准提高在相 同视频质量下，h 2 6 4 不仅比h 2 6 3 和m p e g 一4 节约了5 0 的码率，而且对 网络传输具有更好的支持功能1 2 j 。随着通信和视频技术的发展，视频信号的 传输受到了越来越多的资源限制，对视频压缩和通信而言，主要的限制在于 有限的通信带宽和存储空间，这些决定了视频信号的输出码率p 4 。j 。因此码 率控制在视频通信中起着至关重要的作用。 码率控$ 1 ( r a t ec o n t r 0 1 ) 是视频压缩编码过程中的重要环节。其最终目的是 为了在有限的缓冲区容量和信道带宽下传输高质量的视频序列。它贯穿整个 视频编码过程，其有效性不仅影响到码率的稳定，还将影响到整个视频序列 的图像质量。对一些实时的视频通信服务而言，如视频会议，视频手机，这 些系统资源常常很有限，在这种情况下，码率控制的要求就很好，因此一方 面为了满足低的传输时延，另一方面又要保证缓冲区中的数据容量不能上溢 西南交通大学硕士研究生学位论文第2 页 或下溢，既保持缓冲区中的数据占有量保持比较恒定。因此就需要精确的码 率控制方法。但是由于h 2 6 4 的高压缩性能，在低码率通信时，使得很多现 有的码率控制策略，如m p e g 2t m 5 6 。、h 2 6 3t m n 8 t t l 、m p e g 4v m 8 州均无法 适用。码率控制有效与否，在很大程度上取决于率失真模型( r dm o d e l ) 的准 确性及码率控制算法的适应力。同以往的m p e g - x 和h 2 6 x 编码标准一样， h 2 6 4 的率失真模型及码率控制算法也没有一个统一的模式。这是因为码率控 制与具体的应用需求紧密相关，不同的应用目标对码率控制的准确性、复杂 性、实时性、控制灵活性、存储器资源占用量以及可控范围等方面有着迥然 不同的限制和要求。h 2 6 4 编码标准采用了李政国提出的j - g 0 1 2 码率控制 算法 9 】。该算法通利用线性预测来预测当前宏块的平均绝对误差( m a d ) ，然 后再使用m p e g 中的二次【l o j 模型( r - d 预测模型) 来计算量化等级。 通过以上的分析可以看出，视频编码有着非常广阔的应用前景，而码率 控制在编码中具有举足轻重的地位，针对不同应用其控制策略具有很强的灵 活性。因此，视频编码的码率控制策略具有重要的研究和应用价值。 1 2 码率控制技术的国内外研究现状 视频编码码率控制是视频编码技术和网络传输技术共同发展和不断融合 的结果。视频信号的结构大致分为图像组层、图像层和宏块层，因此码率控 制方案一般分为图像组层码率控制、图像层码率控制和宏块层码率控制。一 般来说，码率控制主要是从编码各个阶段调控码率。 对h 2 6 4 标准的码率控制研究比其它标准更加困难。这是因为在码率控制 算法以及率失真优化( r a t ed i s t o r t i o no p t i m i z a t i o n ，g o o ) 中都使用了量化参数 ( q u a n t i z a t i o np a r a m e t e r ，q p ) ，这导致了在进行码率控制时出现了下面的竞争 问题：对当前帧的宏块进行率失真优化时，需要先通过当前帧或宏块的平均 绝对差( m e a n a b s o l u t ed i f f e r e n c e ，m a d ) 决定每个宏块的量化参数，然而当前 帧或宏块的m a d 仅在率失真优化后才能得到。同时，编码过程中的有效信 道带宽可以是恒定的或是变化的，因此必须考虑恒定比特率( c b r ) 幂i 变化比特 率( v b r ) 两种情况。然而，当前提出的大多数算法都是集中在c b r 情形上 【1 7 以，不适用于v b r 情形。 码率控制在所有的视频编码器中都起着重要的作用，虽然目前各种视频 编码标准没有对码率控制做明确规定，但是都为自己的编码器推荐了一些提 案，例如m p e g 2 的t m 5 【6 j ，h 2 6 3 的t m - n 8 1 7 ，m p e g 一4 的v m 8 峰】等。h 2 6 4 码 率控制方法的提案主要有两个，一个是马思伟提出的基于t m 5 的改进版本 西南交通大学硕士研究生学位论文第3 页 1 1 - 1 3 】，文中沿用帧比特分配和二次模式判别的思想，在宏块级进行码率控制， 存在着比特分配不准确以及计算量过大等缺点；另一个是l iz h e n g g u o 提出的 基于基本单元的自适应码率控制算法【9 】【1 4 】，该算法引入了基本单元，流体流 动模型等新的概念，并采用对线性预测模型来解决“鸡与蛋 悖论，这种算 法由于其对图像间相关性的挖掘以及准确的二次模型而取得 = t f 0 8 6 提案更好 的控制效果。除了上述两种码率控制策略，s i m o n e 针对量化后零系数所占比 率和编码码率之间的近似线性关系提出一种低复杂度的码率控制方澍”j ；陈 川等提出一种丢包网络中联合信源信道的码率控制方法【1 6 】；李蔷等使用前后 两帧图像直方图的作为帧编码复杂度的测量准则，提出一种实时的无需二次 编码的比特分配和码率控制和码率控制算法【1 7 】。新加坡南洋科技大学的 h o n g t a oy u 、z h i p i n gl i n 提出了一种旨在提高高运动场景编码质量的码率控制 算法【2 7 1 。这种算法可以有效的提高场景切换和高运动场景视频质量并且比 h 2 6 4 所采纳的控制算法可以平均高出0 1 2 9 的p s n r 。 为了实现精确的码率控制方案，量化参数( q p ) 的计算起着决定性作用， 以前的研究重点在于开发各种不同的r - q 模型( 比特量化等级) ，有基于对数 的【1 9 1 1 2 0 1 ，基于幂指数的【1 8 】【2 l 】，曲线的2 2 1 ，多项式的( 包括线形和二次) 2 0 1 【2 3 1 ， 指数的【2 4 1 ，等等。前不久，y a n g 等a t 2 5 】，提出了一种复杂的模型，将对数和 二次模型结合起来。h e 等人【2 6 】【2 丌，提出p 域源模型，该模型根据频域系数 量化后系数为零的百分比，建立了线形r p 关系和p 和q 之间的映射关系。这 些模型存在一个根本的问题是基于视频源的平稳性假设的条件下，然而，视 频源的不稳定性都没有很好地考虑到【2 8 1 ，而在实际应用中都可能导致模型参 数的不匹配。 如何提高码率控制模型的精度是码率控制研究的核心内容。用于模型参 数更新的数据量大小和数据的质量从根本上影响着马律控制模型的精度，而 编码码率大小和视频编码内容的变化也在一定程度上影响着码率模型的精 度。在文献 2 9 中，提出采用滑动窗1 2 控制用于模型计算的数据量，以达到平 滑视频内容波动带来的影响，但是效果不太明显，此外，该文献还提出对数 据质量的提炼算法，但是该方法使得码率控制的算法复杂度大幅度增加。 此外，目前主要的研究还包括如何提高编码的视觉质量。针对人眼主观 视觉特性的研究，m j c h e n 等提出由于人眼系统对图像中人脸和活动的区域 敏感度高，因此为其分配更多的编码比特【3 0 】。s s e n g u p t a 等提出为视频图像 中的前景分配更多的编码比特，而背景分配较少编码比特来提高人眼主观视 觉质量【3 l 】。在y u ，h 【3 2 】和c h i h w e i 3 3 】分别对人眼视觉系统对视频图像的纹理 西南交通大学硕士研究生学位论文第4 页 和运动的敏感特性作了研究，提出为复杂纹理区域分配较多的编码比特以及 高速运动的区域分配较少的编码比特，这样可以在一定程度上提高人眼主观 视觉质量。 1 3 本论文研究内容及结构 1 3 1 论文主要研究内容 码率控制的最终目的是为了在有限的缓冲区容量和信道带宽下传输高质 量的视频序列。因此需要高精度的码率控制模型。在低码率通信时，编码数 据的随机波动性增高，使得码率控制模型的精度大大降低。本文主要针对 g 0 1 2 码率控制标准，首先研究了在低码率通信时，码率控制模型受影响的因 素，提出了保障码率控制模型精度的算法。 为了提高视觉质量，本文针对h v s 对图像纹理和运动的敏感特性作深入 的研究，以提高视频的主观视觉质量。 此外，为了和合理地利用编码数据，使得码率控制模型参数能很好地跟 上视频内容的变化，本文将研究视频编码数据间的相关性，提出了新的帧层 滑动窗口策略和宏块层滑动窗口策略。并提出一种简单高效的剔除偏差大数 据的算法以及新的模型参数更新算法。实现帧层码率控制与宏块层码率控制 相结合的算法。 本文主要研究工作有： 1 对h 2 6 4 编码器的结构和关键技术进行了的分析研究，介绍了码率控制的 码率控制算法流程； 2 研究了g 0 1 2 的码率控制模型精度的影响因素、原因以及导致的现象，并 提出了保障码率控制模型精度的算法； 3 研究了h v s 对图像纹理的敏感特性，提出提高人眼主观视觉质量的算法； 4 研究了视频帧编码数据间的相关性，提出一种新的帧层滑动窗口策略； 5 提出一种简单高效的剔除偏差大数据的算法； 6 提出一种新的模型参数更新算法； 7 研究了视频宏块编码数据间的相关性，提出一种新的宏块层滑动窗口策略； 8 实现了帧层码率控制算法和宏块层码率控制算法相结合的码率控制方案。 西南交通大学硕士研究生学位论文第5 页 1 3 2 论文结构 本文分为六章： 第一章绪论：论述了视频压缩原理及视频压缩标准的发展，结合国内外 研究现状提出自己的研究内容和策略。 第二章g 0 1 2 码率控制及率失真理论：对码率控制技术的背景和基本原 理进行简要的介绍，介绍了h 2 6 4 所采用的码率控制策略，对其原理进行了 详细的描述。 第三章r d 模型精度的研究：对码率控制模型进行了分析研究，提出了 一种保障码率控制模型的精度算法。 第四章视频主观视觉质量提高：针对人眼视觉系统对图像纹理的敏感特 性，提出了一种提高主观视觉质量的算法。 第五章帧层相关自适应码率控制算法：首先，研究视频帧编码数据间的 相关性，提出一种新的帧层滑动窗口策略：接着，提出一种简单高效的剔除 偏差大数据的算法；最后，提出一种新的模型参数更新算法。 第六章宏块层相关自适应码率控制算法：首先，研究视频宏块编码数据 间的相关性，提出一种新的宏块层滑动窗口策略；然后，实现帧层码率控制 算法与宏块层码率控制算法的结合。 结束语：总结论文工作的成果。 西南交通大学硕士研究生学位论文第6 页 第2 章码率控制技术介绍 视频图像信息远程实时传输系统需要传输大量的视频图像信息，但在现 有网络带宽有限的情况下，必须压缩其占有的线路带宽，即采用图像压缩技 术，才能远程传输运动图像。在图像压缩技术中，通过码率控制可以使图像 在通道内传输时充分利用带宽，也就是在带宽有限的条件下，既不阻塞也不 浪费带宽。码率控制技术是视频通信系统应用中必不可少的组成部分，它可 以保证视频数据在通道内传输时充分利用带宽，并尽可能地实现高质量的视 频信号传输。 2 1 码率控制技术简介 2 1 1 码率控制技术的背景 现有主要国际视频编码标准都采用d c t 技术消除视频图像空间相关性。 图像数据被分割成等大小的块，逐块实施d c t 和量化。细节较少或不包含细 节的块产生较多的非零系数，细节较多的块产生的非零系数较少。块复杂程 度不同导致同一帧编码比特数有较大差异。 运动预测是导致压缩码流码率波动的又一原因。当采用时域运动预测时， 编码数据主要包括运动矢量和残差系数。如果场景中仅含有较小的运动或简 单线性运动，块基运动估值可有效地预测出运动。在这种情况下，运动矢量 所占的比特数相对较高。如果场景中含有快速或复杂运动时，块基运动估值 难以预测出实际运动，特别在场景切换或变化时，编码帧中很多宏块将采用 帧内编码模式，使得残差编码比特数显著增加。 视频编码中，帧的编码类型也是使码流波动的原因。i 帧仅使用帧内预测， 压缩比通常很低。p 帧采用帧间预测，它的压缩效率一般要高于i 帧。b 帧由 于使用了双向预测，能够有效地处理目标遮挡和新场景进入问题；和p 帧编 码方式相比，使用两帧图像的进行运动补偿能够获得更高的信噪比；但是b 帧不用作运动搜索参考帧【3 4 1 。 图2 1 为码率在g o p 中的变化曲线。g o p 的结构为： ibbpbbpb bpb bpbb 西南交通大学硕士研究生学位论文第7 页 从图中可以看出：i 帧产生的比特数最多：p 帧产生的比特数比i 帧的低， 但高于b 帧；图中峰值对应于i 帧处，次峰值对应于p 帧，其它对应于b 帧。 图2 1c r o p 中的码率变化 实际的网络带宽和存储介质容量是有限的，因此在码流传输前，所有码 率波动必须得到有效控制，才能在实际网络上传输。许多现存的网络和存储 介质对码流的最大码率波动也会有相应的约束，所以视频序列在编码时必须 对码率进行调节以满足网络带宽和存储介质容量的要求。 2 1 2 码率控制技术的基本原理 控制系统中，为获得一定性能指标，需要在系统的合适位置引入一些附 加装置，使原有系统的缺陷得到校正。引入的附加装置称为校正装置。从控 制理论角度看，控制系统的校正方法可分为前馈( f e e d f o r w a r d ) 或串联校正和 反馈( f e e d b a c k ) 校正。一般说来，串联校正比反馈校正简单，而且易于对信号 进行变换，但串联校正的工作稳定性差。在实际控制系统中，还广泛采用反 馈校正装置。码率控制也不例外，常采用在系统中加入反馈控制装置，使系 统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。码率控制中的性能指 标有码率、缓冲延时、缓冲区状态等。图2 2 为码率控制原理图。 西南交通大学硕士研究生学位论文第8 页 图2 - 2 码率控制原理图 如图所示控制系统中，校正装置为码率控制器。它负责收集码率、延时 和缓冲区状态信息并调节编码参数，使性能指标维持在给定水平上。缓冲区 起平滑码率波动的作用。在编码端，数据输入缓冲区的码率是变化的，而输 出码率则取决于码率控制的模式。在恒定码率模式下，输出码率维持不变； 在可变码率模式下，输出码率允许在一定范围内波动。缓冲处理引入了一定 延时，延时长短和缓冲区大小成正比。对实时视频通信系统而言，延时要求 比较苛刻，延时越小越好。 为了在一个给定的目标比特下得到高质量解码图像，编码器应用码率控 制技术作为一种调节变码率编码比特流的机制。码率控制是编码器的一个必 须的部分，并且在m p e g2 、m p e g4 、h 2 6 3 等视频编码标准中得到广泛的 研究。但是，j v t 的码率控制比以往的标准更加困难。因为量化参数不仅在 码率控制算法中使用而且在率失真优化中也需要应用，从而导致一种称为“鸡 与蛋”的悖论( c h i c k e na n de g gd i l e m m a ) ：为了在当前帧的宏块中进行率失真 优化，首先需要一个量化参数，这个量化参数通过计算当前帧的m a d ( m e a n a b s o l u t ed i f f e r e n c e ，m a d ) 得到。然而，只有在率失真优化以后才能得到当前 帧的m a d 。 。 2 2 率失真理论 由于传输带宽和存储空间的限制，视频应用对压缩