控制系统的微分方程.ppt_第1页
控制系统的微分方程.ppt_第2页
控制系统的微分方程.ppt_第3页
控制系统的微分方程.ppt_第4页
控制系统的微分方程.ppt_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第二章控制系统的数学模型,掌握不同物理系统微分方程的建立掌握拉氏变换及其性质熟悉基本环节的传递函数能用拉氏变换、框图化简及梅森增益公示求系统的传递函数,教学目的,建立系统的微分方程拉氏变换的应用及框图化简,学习重点和难点,本次课程作业,2-17,2-13(c)把求传递函数改为求微分方程,2-16(a)把求传递函数改为求微分方程,数学模型：描述控制系统变量（物理量）之间动态关系的数学表达式。常用的数学模型有微分方程，传递函数，结构图，信号流图，状态空间表达式等。,一控制系统的微分方程,建立微分方程应根据组成系统各元件在工作过程中所遵循的物理定律来进行。例如：电路中的基尔霍夫电路定律，力学中的牛顿定律，热力学中的热力学定律等。,求弹簧-质量-阻尼的机械位移系统的微分方程。输入量为外力F，输出量为位移x。,根据牛顿定理，可列出质量块的力平衡方程如下：,这是一个二阶定常线性微分方程,1机械系统的微分方程,求弹簧-惯量-阻尼机械回转系统的微分方程。输入量为外加转矩T，输出量为角位移。,根据牛顿定理，可列出转动物体的转矩平衡方程如下：,这也是一个二阶定常线性微分方程,例2-1机械式加速度计,质量m在水平方向的受力如下,把带入整理得：,根据牛顿定理，可列出转动物体的转矩平衡方程如下：,这也是一个二阶定常线性微分方程,解：,其中：,例2-3无源电路网络,2电气系统的微分方程,解：,由以上四式整理得：,在列写微分方程时：一般把系统的输出量及其各阶导数放在微分方程的左边，把输入量及其各阶导数放在方程右边！,例2-4有源电路网络,解：,电枢回路方程为:,反电势：,电磁转矩：,回转电机轴：,由以上四式整理得：,例2-4电枢控制式直流电动机,若忽略电枢电感La得：,若忽略电枢电感La及电枢电阻Ra得：,3液压系统的线性化方程（了解）,假定系统的输出量不是而是,不同系统的微分方程形式一样，称为数学模型相同,4相似系统,定义具有相同的数学模型的不同物理系统称为相似系统。,作用利用相似系统的概念可以用一个易于实现的系统来模拟相对复杂的系统，实现仿真研究。,线性定常系统的微分方程的一般形式可表示为：,补充题1弹簧阻尼器系统,
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论